三、最后是驅(qū)動單元，也是機床控制的關鍵，不同的驅(qū)動單元能達到的加工精度也不一樣，在選擇驅(qū)動單元時，要根據(jù)加工的工件的精度要求選擇合適的驅(qū)動單元。（驅(qū)動單元的選配）：驅(qū)動單元包括驅(qū)動裝置和電機兩部分：
1、對驅(qū)動單元的選購主要在于驅(qū)動裝置的選擇，
2、電機是通用的部件，性能差別只存在于不同的廠家和型號。驅(qū)動電機主要可分為：反應式步進驅(qū)動電機、混合式（也稱永磁反應式）步進驅(qū)動電機和伺服驅(qū)動電機三大類。反應式步進驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子無繞組，由被勵磁的定子繞組產(chǎn)生反應力矩實現(xiàn)步進運行?；旌鲜讲竭M電機的轉(zhuǎn)子用永久磁鋼，由勵磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實現(xiàn)步進運行。步進電機受脈沖的控制，通過改變通電的順序可改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，改變脈沖的頻率可改變電機的旋轉(zhuǎn)速度。步進電機有一定的步距精度，沒有累積誤差。但步進電機的效率低，拖動負載的能力不大，脈沖當量不能太大，調(diào)速范圍不大。目前步進電機可分為兩相、三相、五相等幾種，常用的是五相步進電機。在過去很長一段時間里，步進電機占很大的市場，但目前正逐步為伺服電機所取代。目前常用的伺服電機是交流伺服電機，在電機的軸端裝有光電編碼器，通過檢測轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制。從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速，伺服電機都能平滑運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動小。伺服電機有較長的過載能力，有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。伺服電機有很小的啟動頻率，能很快從最低轉(zhuǎn)速加速到額定轉(zhuǎn)速。采用交流伺服電機作為驅(qū)動器件，可以和直流伺服電機一樣構(gòu)成高精度，高性能的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于交流伺服電機內(nèi)是無刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前已經(jīng)在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服電機。采用高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機（ DSP ）的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)后，原來的硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂?，一些現(xiàn)代控制理論中的先進算法得到實現(xiàn)，進而大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能，因此伺服單元能較大的提高加工效率及加工精度，但伺服驅(qū)動單元的價格也較高。隨著伺服控制技術(shù)的逐步提高，目前伺服驅(qū)動單元正逐步成為驅(qū)動單元的主力軍，伺服驅(qū)動單元的價格也在逐步減低伺服驅(qū)動器有兩種。一種采用脈沖控制方式，此種驅(qū)動器與電機閉環(huán)，但不反饋到數(shù)控系統(tǒng)，這種驅(qū)動器在某種程度上可稱為開環(huán)控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式，通過電壓的高低進行電機的轉(zhuǎn)速控制，電機的反饋信號通過驅(qū)動器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進行位置控制。
3、選擇驅(qū)動單元時，也要考慮驅(qū)動單元的價格在整臺數(shù)控機床中的比例。整臺數(shù)控機床價格較低的一般選擇步進驅(qū)動單元，而價格較高的機床選擇伺服驅(qū)動單元。但選擇驅(qū)動單元的同時，也要考慮驅(qū)動單元與數(shù)控系統(tǒng)的匹配問題，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)時必須選擇閉環(huán)的伺服驅(qū)動單元。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
四、功能選擇以上是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的加工精度進行考慮，除此以外，還要從數(shù)控系統(tǒng)的功能選擇上考慮。
1 ）控制軸數(shù)控系統(tǒng)：控制軸的數(shù)量也是選擇的關鍵。按控制軸的數(shù)量可分為兩軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、多軸聯(lián)動等。控制軸的數(shù)量越多，機床所能加工的形狀越復雜，但其成本就越高。目前線切割割機床一般用兩個直線移動軸聯(lián)動，有錐度裝置的附加二個直線移動軸。高檔的系統(tǒng)則聯(lián)動的軸更多，代表線切割機床制造業(yè)最高境界的是五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，其中四個軸分別為 XYUV 直線移動軸，一個軸為 Z 軸作上下直線移動軸，五軸聯(lián)動時可加工出比較復雜的空間零件。當然這需要高檔的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持，對機床的要求也極高。控制軸越多，數(shù)控系統(tǒng)的價格成幾何級數(shù)增長。因此，在選擇數(shù)控系統(tǒng)時，要根據(jù)機床本身的運動軸進行選擇，多余的控制軸并不能提高機床的控制精度，反而增加了數(shù)控系統(tǒng)的成本。
2 ）圖形顯示系統(tǒng)的圖形顯示功能，該功能用于模擬零件加工過程，顯示真實刀具在工件上的切割路徑，可以選擇直角坐標系中的一個平面，也可選擇不同視角的三維立體，可以在加工的同時作實時的顯示，也可在機械鎖定的方式下作加工過程的快速描繪，是一種檢驗零件加工程序，提高編程效率和實時監(jiān)視的有效工具。上述這類問題在數(shù)控線切割機床的功能配置時是經(jīng)常遇到的，作為一個數(shù)控機床的設計和銷售人員以及投資購買者，都必須清楚了解數(shù)控系統(tǒng)的各種功能用途，根據(jù)機床的實際情況為用戶配置經(jīng)濟合理、功能和價格比都比較高的數(shù)控機床，減少不必要的浪費。
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