擺線針輪減速機
擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
擺線針輪減速機介紹
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪
擺線針輪減速機
的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機特點與型號
1.擺線針輪減速機特點
〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
（注:以上各形式的減速機,其實質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已）
7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機
THM、THHM、THHHM
安裝尺寸(1張)
用途、使用說明
1.用途
擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。
2.使用條件
1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。
2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。
4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。
3.潤滑
1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。
2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。
4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。
5、第一次加油運轉(zhuǎn)100小時應更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經(jīng)常補充潤滑油。
6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。
4.安裝
1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。
4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯(lián)軸器所允許的范圍。
5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。
6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。
7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。
5.名詞解釋
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
以下是列舉出的部分傳動比：
擺線針輪減速機單級擺線（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機型號有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級擺線（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機型號有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)
擺線針輪減速機扭矩計算
擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（65%-75%）
東莞合富傳動設備有限公司 專業(yè)生產(chǎn)東莞減速機,MB系列無級變速機,擺線針輪減速機,NMRV減速機,蝸輪蝸桿減速機,齒輪減速機,東莞電機,銷售意大利剎車電機,意大利MOTONA減速機,意大利MOTOVARIO減速機 ，行星減速機，高精密伺服馬達專用減速機 ，直流電機，以及相關(guān)減速機配件 , 減速電機,微型電機 專業(yè)為各種行業(yè)開發(fā)非標減速機
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擺線針輪減速機
一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。
〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。
〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。
〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。
與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
2.擺線針輪減速機的型號
1）B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
2）X系列擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
3） 8000系列行星擺線針輪減速機
8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6 ）9000系列行星擺線針輪減速機
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
2.擺線針輪減速機的型號
1）B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
2）X系列擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
3） 8000系列行星擺線針輪減速機
8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6 ）9000系列行星擺線針輪減速機
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
2.擺線針輪減速機的型號
1）B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
2）X系列擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
3） 8000系列行星擺線針輪減速機
8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6 ）9000系列行星擺線針輪減速機
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
