簡(jiǎn)單的說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制器是通過(guò)對(duì)以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡目標(biāo)的裝置。可以說(shuō)，只要有伺服電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合就離不開(kāi)運(yùn)動(dòng)控制器，它以其特有的靈活性和優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力使許多工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備煥發(fā)出勃勃生機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是在以數(shù)字信號(hào)處理器DSP為代表的高性能高速微處理器及大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?/span>FPGA的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，它是廣義上的數(shù)控裝置。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)就是采用運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式的數(shù)控系統(tǒng)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制器（步進(jìn)、交流、直流）的應(yīng)用已走出機(jī)械加工行業(yè)，越來(lái)越多地應(yīng)用于其它工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備控制，如電子機(jī)械、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械等諸多行業(yè)。主要數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)就是采用“PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，不僅具有信息處理能力強(qiáng)、開(kāi)放程度高、運(yùn)動(dòng)軌跡控制精確、通用性好等特點(diǎn)，而且還從很大程度上提高了現(xiàn)有加工制造的精度、柔性和應(yīng)付市場(chǎng)需求的能力。美國(guó)將其稱為新一代的工業(yè)控制器，日本稱其將帶來(lái)第三次工業(yè)革命，并預(yù)測(cè)其應(yīng)用將和現(xiàn)在的PLC一樣普遍。
與傳統(tǒng)的數(shù)控裝置相比，運(yùn)動(dòng)控制器具有以下特點(diǎn)：
● 技術(shù)更新，功能更加強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)軌跡的控制，是傳統(tǒng)數(shù)控裝置的換代產(chǎn)品；
● 結(jié)構(gòu)形式模塊化，可以方便地相互組合，建立適用不同場(chǎng)合、不同功能需求的控制系統(tǒng)；
● 操作簡(jiǎn)單，在PC機(jī)上經(jīng)簡(jiǎn)單編程即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，而不一定需要專(zhuān)門(mén)的數(shù)控軟件。
實(shí)現(xiàn)開(kāi)放性、互換性、可移植性和擴(kuò)展性是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的主要研究?jī)?nèi)容。具有如下特征：
● 能方便地與機(jī)床、機(jī)器人等被控設(shè)備聯(lián)接；
● 一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器從硬件上可以實(shí)現(xiàn)一到多個(gè)坐標(biāo)軸的位置、速度和軌跡伺服控制，從軟件上具有完善的軌跡插補(bǔ)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和伺服控制功能；
● 用它可以迅速、便捷地建立高層應(yīng)用程序與機(jī)床、機(jī)器人等設(shè)備的控制、測(cè)試及數(shù)據(jù)交換，開(kāi)發(fā)使用簡(jiǎn)單；
● 由于它采用開(kāi)放化的技術(shù)，具有維護(hù)、擴(kuò)展、升級(jí)方便的特點(diǎn)。
以運(yùn)動(dòng)控制器作為獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)部件可以明顯縮短新產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā)周期，有利于使用者創(chuàng)造自己的品牌產(chǎn)品。目前，由于以DSP為代表的高速高性能專(zhuān)用微處理器的出現(xiàn)和PC機(jī)的廣泛普及，開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展趨勢(shì)是以DSP芯片作運(yùn)動(dòng)控制處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插卡形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣將PC機(jī)的信息處理能力和開(kāi)放式的特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力有機(jī)地結(jié)合在一起，具有信息處理能力強(qiáng)、開(kāi)放程度高、運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好的特點(diǎn)。采用運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控系統(tǒng)將成為新一代數(shù)控技術(shù)發(fā)展潮流，運(yùn)動(dòng)控制器將成為未來(lái)數(shù)控系統(tǒng)的核心。
采用“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的開(kāi)放式系統(tǒng)在我國(guó)廣泛應(yīng)用和推廣，對(duì)于我國(guó)種類(lèi)機(jī)電一體化控制設(shè)備的升級(jí)，提高我國(guó)裝備工業(yè)水平將起到促進(jìn)作用。該技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，具有非常好的發(fā)展前景和經(jīng)濟(jì)效益。
應(yīng)用機(jī)床行業(yè)：無(wú)心磨床，電火花機(jī)床（電火花線切割機(jī)，電火花成型機(jī)，數(shù)控電火花穿孔機(jī)等），激光切割機(jī)床，銑床，沖壓機(jī)床，快速成型機(jī)，靠模銑床，螺紋機(jī)床，超聲焊接機(jī)，水射流切割。
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