三菱 PLC 維修實(shí)例
型號(hào)： 三菱 PLC
檢修： 打開機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)電源燒壞，估計(jì)只是電源燒壞比較容易修，整流橋后濾波電解電容已炸開，保險(xiǎn)絲燒得發(fā)黑，用萬(wàn)用表檢查，炸開的濾波電容已短路。保險(xiǎn)絲開路，逐個(gè)查其它元件未發(fā)現(xiàn)有燒壞，更換保險(xiǎn)絲和濾波電解電容后通電，測(cè)各組電源都已正常，裝好正臺(tái)機(jī)，通電電源指示燈亮，將輸入點(diǎn)與公共端短路，輸入點(diǎn)燈亮，輸出對(duì)應(yīng)點(diǎn)燈也亮，基本正常，最后給歐工用電腦測(cè)試證實(shí)一切正常。
三菱伺服放大器維修實(shí)例
型號(hào)： MR-SA502
檢修： 首先打開機(jī)蓋查看，沒(méi)有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 U · V · W 分別對(duì)應(yīng)連接， R · S · T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接，將 G1 、 G2 編碼器插座分別與伺服馬達(dá)對(duì)應(yīng)連接。檢查無(wú)誤后通電，依說(shuō)明明書測(cè)試試機(jī)，當(dāng) SW5 ①撥至開時(shí)，聽(tīng)到繼電器吸合馬上又?jǐn)嚅_，報(bào)警顯示 AL32 ，查說(shuō)明書為過(guò)流報(bào)警。因有多臺(tái)此型號(hào)三菱伺服放大器，為求快穩(wěn)，將故障機(jī)的兩塊線板 RF08C · RF81 分別裝回正常機(jī)上試機(jī)，一切正常。證明是底座有故障，再檢修底座；用萬(wàn)用表測(cè)整流橋，正常，斷開輸出模塊的連接。電路用萬(wàn)用表測(cè)量，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)模塊的輸出端與電流負(fù)端擊穿。在另一臺(tái)同型號(hào)的三菱伺服放大器上拆一個(gè)好的模塊裝回維修機(jī)上，連接好后再檢查一次接線是否有錯(cuò)，最后通電試機(jī)，伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常再試正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快與慢全部 OK ，至此，此機(jī)故障已排除。
SIEMENS 6SE3114 維修實(shí)例
故障現(xiàn)象：
接通電源無(wú)反應(yīng)，測(cè) 560V 直流電源正常，開關(guān)電源無(wú)輸出。
檢查思路：
該機(jī)采用 UC3844 作 PWM 調(diào)制，驅(qū)動(dòng)大功率開關(guān)場(chǎng)效應(yīng)管輸出，查其退耦電容 C56 有輕微漏電，更換后試機(jī)一切正常。由于 C56 的漏電把 UC3844 的工作電源其中一部份旁路掉，并且供電限流電阻值較大（ 1M ） UC3844 無(wú)法達(dá)到啟動(dòng)閥值而誤檢測(cè)作欠壓而不開機(jī)。
普傳 5.5KW
故障現(xiàn)象： 接通電源無(wú)任何已通電跡象。
故障檢修： 此故障可能為 CPU 本身的電源故障。
打開機(jī)蓋發(fā)現(xiàn)整流與輸出的一體化大功率模塊有裂開現(xiàn)象，細(xì)查此為人為造成，并無(wú)燒焦痕跡，但內(nèi)部多處連線均已撬斷損壞，無(wú)法再用。重新?lián)Q上一塊 MUBW15-12A7 后通電，顯示出現(xiàn) EPERR ，看來(lái)這才是真正的第一故障，應(yīng)屬于內(nèi)存問(wèn)題，更換 AT89C56 后正常
西門子變頻器電源 維修一例
故障現(xiàn)象：
西門子變頻器電源冷機(jī)時(shí)要等幾鐘才啟動(dòng)，熱機(jī)時(shí)可即啟動(dòng)。
檢查分析：
此電源用 UC3842 控制，能啟動(dòng)說(shuō)明元器件沒(méi)壞，但很可能性能下降，經(jīng)測(cè)量 UC3842 電源端電解電容容量變少，換上新的電解電容反復(fù)試機(jī)正常。
歐陸 590 直流調(diào)速器 維修一例
故障現(xiàn)象：
歐陸 590 直流調(diào)速器不能調(diào)速。
檢查分析：
經(jīng)檢查 +10V 電壓基準(zhǔn)電源為 2V 左右， -10V 電壓基準(zhǔn)電源為 -7V 左右，查看有一 IC 發(fā)熱很大，更換后 -10V 電源正常，但 +10V 電源為 +13V ，再測(cè)量此 IC 附近有 2 個(gè)貼片電阻燒斷，更換后± 10 電源正常，接上馬達(dá)試機(jī)調(diào)速運(yùn)行正常。
東元伺服控制器維修兩例
故障現(xiàn)象：
東元伺服控制器主控板冷機(jī)正常，工作一段時(shí)間后元顯示，但指示燈亮全亮。
檢查分析：
通常冷機(jī)正常而熱機(jī)不正常說(shuō)明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，最大可能是電解電容漏電，令 5V 電源不穩(wěn)，經(jīng)查看此機(jī)器的出廠日期超過(guò)十年，超過(guò)十年的電解電容很易失效，換上所有全新的電解電容后反復(fù)試機(jī)正常。
故障：東元伺服控制器顯示“ AL-15 ”報(bào)警，起動(dòng)無(wú)輸出。
分析：查資料“ AL-15 ”為過(guò)電流（軟件）報(bào)警，經(jīng)檢查兩個(gè)電流互感器均正常，試著屏閉智能模塊報(bào)警輸出端亦無(wú)效，觸發(fā)模塊能正常導(dǎo)通截止，后找來(lái)另一塊主板換上，通電顯示不正常，起動(dòng)輸出一個(gè)方向不穩(wěn)，另一方向抖動(dòng)，再檢查模塊其中一路輸入端對(duì)電源正端阻值比其它輸入端少很多，對(duì)應(yīng)光耦不正常 ，經(jīng)檢查，確認(rèn)光耦有問(wèn)題，更換光耦后正常。
倫茨伺服控制器顯示過(guò)流
故障現(xiàn)象：
倫茨伺服控制器顯示過(guò)流 .
檢查分析：
通常引起過(guò)流有真過(guò)流和假過(guò)流，真過(guò)流的原因有 IGBT 壞而形成三相輸出與直流母線短路造成過(guò)流。第二種情況是三相輸出間相間短路而造成過(guò)流。第三種情況是觸發(fā)電路不正常而造成輸出不平衡而造成過(guò)電流。假過(guò)電流的原因有電流互感器壞造成檢測(cè)錯(cuò)誤，有些電路光電耦合器壞引起檢測(cè)信號(hào)不能傳遞也會(huì)顯示過(guò)流。
經(jīng)測(cè)量 IGBT 壞，驅(qū)動(dòng)電路的穩(wěn)壓保護(hù)二極管已燒壞，換好的元件帶負(fù)載試機(jī)運(yùn)行正常。
6SE70 西門子過(guò)電流維修
故障現(xiàn)象：
變頻器通電流后顯示正常，但如果啟動(dòng)，顯示 F026 （過(guò)電流保護(hù)）。
故障分析與維修：
查變頻器使用手冊(cè)，可知顯示為過(guò)電流或變頻器對(duì)地漏電，逐個(gè)檢查主回路中器件，并加電測(cè)試沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，檢查驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng) IGBT 也正常，三相對(duì)地絕緣也沒(méi)問(wèn)題，最后懷疑電流傳感器有問(wèn)題，但換上三個(gè)新的，故障還是原來(lái)過(guò)電流故障，證明原來(lái)的電流傳感器是好的，給三個(gè)電流傳感器的輔助電源正負(fù) 15 伏也正常，問(wèn)題也只能是電流檢測(cè)放大處理哪一部分了，重新檢查運(yùn)放 LM084 放大部分，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)回路輸出不正常，檢查外部沒(méi)發(fā)現(xiàn)有壞的元件，更換 LM084 后變頻器恢復(fù)正常工作。
420 、 430 系列西門子變頻器維修心得
故障現(xiàn)象
R 、 S 、 T 三相輸入短路，無(wú)顯示。
故障分析與維修
拆開機(jī)器就發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重的短路現(xiàn)象，整流模塊和 IGBT 模塊爆裂，短路造成的黑色積炭噴得到處都是，主回路兩個(gè)繼電器也爆開，主控板暫時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，但驅(qū)動(dòng)部分燒了好幾處，另外儲(chǔ)能大電容一部分都已發(fā)漲，電容板上的兩顆大螺絲接觸處全部燒焦，這就是 420 系列變頻器的通病，因?yàn)樗须娏慷际且?jīng)過(guò)這兩顆鐵螺絲，一旦鐵螺絲生銹，很容易引起電容的充放電不良，這樣電容發(fā)熱，漏電，發(fā)漲到最后損壞重要器件就不在話下了，為了防止再次接觸不良打火，在上螺絲同時(shí)最好焊上幾股粗銅線并存螺絲位上好，維修觸發(fā)板時(shí)不知道參數(shù)的，可以從控制板上完好的器件與損壞相同的對(duì)比，修復(fù)該板的正向電壓為 4.7 伏，負(fù)向電壓為 -4.44 伏，更換損壞器件后，可以加電試驗(yàn)，試驗(yàn)步驟按主回路主控制空載，負(fù)載分別運(yùn)行檢查。
加電試驗(yàn)前為保證器件安全，防止再次損壞重要器件，大容量暫時(shí)不要裝止，用兩只小容量電容代替，為了保護(hù) IGBT ，電容到 IGBT 的供電回路最好是串聯(lián)一保白熾燈泡，這樣就可以加大電容了，通電有后如果顯示正常，可以啟動(dòng)變頻器，再測(cè)量 6 個(gè)觸發(fā)市制脈沖，如果信號(hào)正常，就可以去掉電容與 IGBT 之間的燈泡，裝上大電容進(jìn)行空載運(yùn)行，正常后再接負(fù)載運(yùn)行，經(jīng)調(diào)試機(jī)器后一般恢復(fù)正常。
LG 變頻器的維修
故障現(xiàn)象：
變頻器有顯示，但不能運(yùn)行。
故障分析與維修：
從變頻器外表看沒(méi)發(fā)現(xiàn)有燒壞元件，通電后一切正常沒(méi)報(bào)警，用外部端子控制，使用電位器調(diào)速，沒(méi)有反應(yīng)。后改為面板控制，頻率也改為面板調(diào)整，機(jī)器運(yùn)行正常。懷疑外部控制端子線路有問(wèn)題，首先檢查控制端子回路，發(fā)現(xiàn)光耦控制運(yùn)行的端子失去作用，拍動(dòng)機(jī)器又能運(yùn)行，不過(guò)工作不穩(wěn)定，給人一種接觸不良的感覺(jué)，停機(jī)后逐根線檢查測(cè)量，發(fā)現(xiàn)端子 CM 到光耦的一個(gè) 2K 電阻有虛焊，處理后變頻器工作恢復(fù)正常。
安川變頻器維修一例
故障現(xiàn)象：
面板顯示正常，可以啟動(dòng)，但輸出電機(jī)振動(dòng)很大，接著出現(xiàn)過(guò)電流停機(jī)。
故障分析與維修：
從故障分板，該變頻器可以判定是因?yàn)檩敵鋈毕嗖乓鸬碾姍C(jī)振動(dòng)，拆下機(jī)子測(cè)量 6 個(gè)觸發(fā)電壓正常，證明各路電源是好的， IGBT 也沒(méi)問(wèn)題，不過(guò)開機(jī)后測(cè)量發(fā)現(xiàn)有兩路沒(méi)有信號(hào)到 IGBT ，觸發(fā)端電壓一直保持在負(fù) 9.5 伏，著這一回路查出兩個(gè)光耦已燒壞，更新后，機(jī)子回復(fù)正常運(yùn)行。
西門子 6SE70 維修一例
故障現(xiàn)象：
變頻器有時(shí)工作正常，有時(shí)停機(jī)報(bào)警，顯示故障 F023 代碼。
故障分析與維修：
說(shuō)明書中所說(shuō)故障是超過(guò)逆變器極限溫度報(bào)警。按書中所說(shuō)檢查變頻器周圍溫度不高，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)很正常，也沒(méi)有過(guò)載現(xiàn)象。于是懷疑溫度傳感器有問(wèn)題，拆下溫度傳感器，用萬(wàn)用表測(cè)兩端的壓降，兩個(gè)方向都是 0.86 伏左右正常，是熱電耦形的，為了證明傳感器好壞，把它裝上另外一臺(tái)機(jī)子上結(jié)果正常，這樣問(wèn)題肯定在信號(hào)處理回路中，詳細(xì)檢查所關(guān)聯(lián)的回路，所有貼片電阻 R 1 ， R 2 ， R 3 阻值都正常，從另外一臺(tái)機(jī)上換過(guò)來(lái)一塊 CPU 板試機(jī)，沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，沒(méi)辦法只好把圖中的小瓷片電容 C1 換掉，結(jié)果通電顯示正常，原來(lái)是小瓷片電容 C1 漏電才到起的過(guò)熱保護(hù)。
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590 系列維修
故障現(xiàn)象：
校驗(yàn)和報(bào)警
故障分析 ：此機(jī)之前維修員有更換過(guò) PLD 及 E 2 PROM ，顧客送修時(shí)是“過(guò)流報(bào)警”，因此開機(jī)后報(bào)警“校驗(yàn)和矢敗”問(wèn)題可能是維修中產(chǎn)生的新問(wèn)題。
“校驗(yàn)和”顧名思義是用戶程序所有校驗(yàn)位之和，它與 E 2 PROM 中存儲(chǔ)的系統(tǒng)默認(rèn)值應(yīng)一致，否則會(huì)產(chǎn)生校驗(yàn)和報(bào)警。因?yàn)樵跈z驗(yàn)和報(bào)警界面可以按“ ESC ”鍵可以恢復(fù)出廠設(shè)置，因此想到初始化的問(wèn)題，初始化后保存正常故障消失
[IMG]upload/savermotefile/2006710165935795.JPG[/IMG]
MSDA083A1A 交流伺服控制器維修
故障現(xiàn)象：
正常啟動(dòng)后顯示代碼“ 14 ”報(bào)警。
故障分析 ： 由此伺服控制器說(shuō)明 B 得知代碼“ 14 ”為驅(qū)動(dòng)器過(guò)流報(bào)警。通常過(guò)流報(bào)警故障首先確認(rèn)是真過(guò)流還是假過(guò)流？若是真過(guò)流又可分為是驅(qū)動(dòng)器自身過(guò)流還是馬達(dá)局部短路引起。用搖表萬(wàn)用表測(cè)馬達(dá)線圈絕緣，電感量及內(nèi)阻方法已確認(rèn)馬達(dá)正常。斷電斷開馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器連接，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器 UVW 輸出互為零電阻即短路。初初認(rèn)為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路，但是霍爾電流檢測(cè)是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的，即使短路，短路電流也不會(huì)流經(jīng)霍爾檢測(cè)器件又怎么會(huì)過(guò)流報(bào)警？經(jīng)過(guò)跟蹤線路發(fā)現(xiàn)、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點(diǎn)將 UVW 短路。該繼電器起動(dòng)態(tài)制動(dòng)作用，使能后能吸合，到此，排除這一繼電器造成驅(qū)動(dòng)器輸出過(guò)流的方法只有將這一繼電器拆去，后通電啟動(dòng)正常。為證實(shí)特折開繼電器亮發(fā)現(xiàn)有一觸點(diǎn)燒壞，繼電器雖能及時(shí)吸合但常閉觸點(diǎn)不能及時(shí)分離而造成上述故障。
歐陸 590 維修一例
故障現(xiàn)象：
LCD 黑屏（但底板電源正常面板的正常指示燈及運(yùn)行指示燈閃）
故障分析 ： 造成 LCD 黑屏的原因有兩種：一是電源供給 5V 不正常；二是程序初始化未能正常執(zhí)行。最初用示波器觀測(cè)單片機(jī) 80C196KC 晶振輸入波形基本正常但有間歇性振蕩幅度突降現(xiàn)象（間歇性周期約為 5MS ）單片機(jī) I/O 輸出數(shù)據(jù)也為間歇性中斷輸出（無(wú)數(shù)據(jù)狀態(tài)且頻率一致） 因 此故障電路指向 5V 電源及單片機(jī)的復(fù)位端信號(hào)正常與否？結(jié)果表示：復(fù)位端正常啟動(dòng)應(yīng)為 H 電平而現(xiàn)為一脈沖，顯然是這一脈沖導(dǎo)致 I/O 輸出數(shù)據(jù)間歇性中斷。 +5V 電源也有間歇性突降至 4V 現(xiàn)象，造成 +5V 電源突降 4V 的可能，明顯是電路中有元件受損跟隨于這一間歇頻率瞬時(shí)短路現(xiàn)象，從而造成單片和復(fù)位不成功，為此特意取消單片機(jī)電源監(jiān)控復(fù)位保護(hù)信號(hào) MAX825 芯片啟動(dòng)電源，短路故障（ ULN2003 發(fā)燙）出現(xiàn)，換上新的 ULN2003 啟通電正常。
西門子變頻器開關(guān)電源的維修
故障現(xiàn)象：
電源不正常工作，無(wú)顯示。
故障分析 ： 此開關(guān)電源采用脈寬調(diào)節(jié)稅制集成電路 UC2844 來(lái)控制，首先將電源板取出與 IGBT 分離以避免因電源故障造成 IGBT 損壞，找到電源板輸入 560VDC 正負(fù)極通電，測(cè)量 UC2844 的脈沖輸出端有斷續(xù)脈沖， UC2844 的電源端 11 ， 12 腳有（ 80 → 10 ）鋸齒波。因此可以判斷 UC2844 是好的，是 UC2844 的供電不正常。 UC2844 啟振后補(bǔ)充供電是靠變壓器有一組電壓反饋以維持 UC2844 正常持續(xù)脈沖輸出。測(cè)量開關(guān)管集成電極有一與脈沖與驅(qū)動(dòng)脈沖互為反相，證明明開關(guān)管是好的。因此故障原因有可能是次級(jí)負(fù)載短路或是反饋繞組至 UC2844 電源端一路不正常，檢查負(fù)載后發(fā)現(xiàn)有一整流管燒壞至短路。更換后通電正常。
西門子直流調(diào)速器維修
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無(wú)顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作 ? 用示波器觀察，看時(shí)鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號(hào)，證明 CPU 基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號(hào) A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平，如下圖。
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結(jié)果更換 EPROM 后， A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常。
Indramat 伺服 維修實(shí)例
型號(hào)： Indramat 伺服
檢修： 連接好馬達(dá)線、編碼器、電源線及控制端子、通電試機(jī)，此機(jī)故障為有時(shí)報(bào)警過(guò)流，有時(shí)又很正常，斷電測(cè)電路板上各元件都正常，通電無(wú)使能時(shí)測(cè)各電源電壓都正常，此機(jī)發(fā)生故障沒(méi)有一點(diǎn)規(guī)律，有時(shí)經(jīng)常報(bào)警過(guò)流，有時(shí)很長(zhǎng)時(shí)間也不會(huì)報(bào)警，估計(jì)有元件老化、變質(zhì)等不穩(wěn)定的因素，維修也十分麻煩，由于無(wú)正常機(jī)比較，也很難找出壞元件，最后考慮到設(shè)置參數(shù)對(duì)伺服性能影響也較大，將伺服全部參數(shù)由恢復(fù)出廠值，再將各反饋增益減速小試機(jī)，暫時(shí)正常，試用一段時(shí)間后未報(bào)警，最后交工廠試用也基本正常。
RKC CB100 系列溫控表維修實(shí)例
型號(hào)： RKC CB100 系列溫控表
檢修： 按通電源通電，顯示控溫頭為 PT100 型熱電阻。為試機(jī)方便，將控溫頭改為 K 型熱電偶并將其短接（方法是長(zhǎng)按 SET 鍵后再按幾次 SET ，直到顯示 LCK ，并將其值改為“ 1000 ”，然后同時(shí)長(zhǎng)按 SET ＜鍵，再按幾次 SET 鍵直到顯示 SL1 ，并將其值改為“ 0000 ”，同時(shí)長(zhǎng)按 SET ＜鍵退出＝通電顯示溫度為“□□□□”即為熱電偶開路故障，打開溫控表檢查輸入電路正常，三極管、運(yùn)放都正常，主芯片是 RKC 專用 IC ，將其代換故障依舊，然后代換儲(chǔ)存芯片顯示正常，用一片好的儲(chǔ)存器去拷貝一片儲(chǔ)存器，裝機(jī)后通電試機(jī)一切正常，最后將控溫頭改為 PT100 型熱電阻即可。
RKC CD701 系列溫控表維修實(shí)例
型號(hào)： RKC CD701 系列溫控表
檢修： RKC CD701 系列與 RKC CB100 系列溫控表功能基本上樣，只是體積大小不同，用維修 CB100 系列的經(jīng)驗(yàn)，將控溫頭改為 K 型通電，故障現(xiàn)象為顯示溫度偏高很多， 10 ℃。將設(shè)置溫度設(shè)到比實(shí)際溫度高很多輸出繼電器也不動(dòng)作，首先檢查電源正常，由簡(jiǎn)到繁檢查各元件，都未發(fā)現(xiàn)有壞元件，代換儲(chǔ)存 IC 也無(wú)效，最后代換 RKC 芯片，顯示溫度及各功能都正常，溫控表維修價(jià)值不高， RKC 芯片貴又難買，后來(lái)將此溫控表復(fù)原不維修。
