液壓閥系統(tǒng)穩(wěn)定性和快速性
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galon123 發(fā)布時間：2012-08-25 16:40:05
液壓閥系統(tǒng)的穩(wěn)定性包含著兩個含義：一是系統(tǒng)對輸入的響應能在一個合理的時間間隔內(nèi)達到并保持在一個有效值上，即系統(tǒng)的響應具有收斂的性質(zhì)。如系統(tǒng)對階躍輸入的響應，盡管在短時間內(nèi)可能出現(xiàn)超調(diào)或振蕩，但很快就會穩(wěn)定于期望值上。另一含義是，當系統(tǒng)受到擾動而離開穩(wěn)態(tài)值時，系統(tǒng)能自動恢復到原來的狀態(tài)，即系統(tǒng)能自動校正擾動的影響。
一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)顯然是不可能具有上述特性的。不穩(wěn)定系統(tǒng)對階躍輸入的響應是呈現(xiàn)等幅的持續(xù)振蕩或發(fā)散的增幅振蕩，因而系統(tǒng)響應不可能保持在一個有效的期望值上，也不能校正擾動的影響。這樣的系統(tǒng)是不能完成預期的任務的。
在實際的液壓閥中，不僅要求系統(tǒng)穩(wěn)定，而且還要求被控制量能迅速地按照輸入信號所規(guī)定的方式變化，即要求系統(tǒng)有一定的響應速度。系統(tǒng)中不可避免地要包含一些慣性元件，因而在控制信號作用下，系統(tǒng)的響應不可能立即達到新的穩(wěn)態(tài)值，而要經(jīng)過一個短暫的暫態(tài)過渡過程。系統(tǒng)在這一暫態(tài)過程中的工作情況就反映了系統(tǒng)的響應速度。此外，快速性還表現(xiàn)為暫態(tài)過程結(jié)束的迅速程度，即振蕩衰減的快慢。快速性是控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，系統(tǒng)的快速性主要取決于系統(tǒng)的慣量及阻尼作用的強弱等因素。
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