不管是什么機(jī)械,使用的時(shí)間長了總會出現(xiàn)點(diǎn)小毛病,或者剛開始使用時(shí),因?yàn)椴僮鞑划?dāng),也會損壞機(jī)器,出了問題我們也不用太著急,首先找到問題是出在哪了,然后想辦法怎么樣才可以解決。交流伺服電機(jī)的常見問題是不多的,一個(gè)個(gè)熟悉了就能得心應(yīng)手。
問:如果三菱伺服電機(jī)在ZRN指令執(zhí)行前,將回零方向控制輸出位Y置位或復(fù)位來確定方向,例如規(guī)定向左為回零方向,如果工作臺在開機(jī)前處于近點(diǎn)開關(guān)與右限位開關(guān)之間,這時(shí)原點(diǎn)回歸就向左行,碰近點(diǎn)開關(guān)并回到原點(diǎn),但是如果開機(jī)前工作臺位于近點(diǎn)開關(guān)與左限位開關(guān)之間,按原點(diǎn)回歸則電機(jī)也向左行,這時(shí)會碰左限開關(guān),而不能碰近點(diǎn)開關(guān),此時(shí)如何原點(diǎn)回歸?
解答:
原點(diǎn)回歸的方式有多種,基本的有三種。
1確定一個(gè)方向運(yùn)動找到原點(diǎn)(這種適用于轉(zhuǎn)盤類)
2確定一個(gè)方向,找兩端其一的限位做原點(diǎn)。(在PLC里可以自己寫這種程序,有的運(yùn)動控制卡有這種回零方式選擇)
3確定一個(gè)方向,先找一端的限位,再反向回來找原點(diǎn)。(你的這個(gè)運(yùn)動,大部分都用這種回零方式。)
由此三種基本方式衍生出的,快速找點(diǎn)再爬行一段距離再反向爬行找點(diǎn)再加Z相信號再加偏置等等(控制器不同庫函數(shù)里封裝的回零方式也不同,有的加一種,有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式,一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成)
你的這個(gè)就用第三種方式,如果使用PLC來控制,回零開始時(shí),先寫一段運(yùn)動指令讓小車先向一個(gè)方向運(yùn)行,不管經(jīng)過不經(jīng)過原點(diǎn)都不停直到碰到這端限位停止,再把方向控制輸出位Y反向輸出,這時(shí)再用ZRN指令就一定能夠找到原點(diǎn)。
菱伺服電機(jī)MR-J3系列
1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算
機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的
絕對位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所
以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
4`功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機(jī)械
分析功能。