摘要: 隨著技術(shù)進(jìn)步和成本降低, 中頻直流電阻焊近年來(lái)得到進(jìn)一步的推廣. 本文回顧了中頻直流電阻焊的主要優(yōu)點(diǎn). 介紹了WTC/Medar 新型GWS-2D系列控制器（它配備了第5代逆變器, 5000系列時(shí)調(diào)器, 以太網(wǎng)編程器, 網(wǎng)關(guān)聯(lián)網(wǎng)通信以及用于保護(hù)手工操作連變壓器焊鉗的安全接地故障安全系統(tǒng)）. 查閱了一個(gè)新的適應(yīng)控制點(diǎn)焊方法 — 恒熱量控制. 該方法的概念是基于通過(guò)反饋補(bǔ)償使形成一個(gè)焊點(diǎn)的實(shí)際熱量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)熱量.
關(guān)鍵詞: 中頻直流, GWS-2D 控制器, 第5代逆變器, 5000系列時(shí)調(diào)器, 恒熱量控制.
Abstract: With the progress in technology and reduction in cost, MFDC welding systems are gaining more popularity in recent years. Main benefits of MFDC welding are reviewed. Introduced WTC/Medar new GWS-2D Series Control equipped with 5thgeneration inverter, 5000 Series Timer, Ethernet DEP, Gateway network communication, also Ground Fault Safety System for protection on manual operated transguns. Finally examined a new adaptive spot welding system Constant Heat Control (CHC) based on the concept of achieving actual heat quantity in forming a spot weld equals to pre-determined target heat quantity for that weld through feed back compensation.
Key words: MFDC, GWS-2D Control, 5thGeneration Inverter, 5000 Series Timer, CHC
隨著中頻直流電阻焊技術(shù)（中頻點(diǎn)焊機(jī)）的不斷進(jìn)步和成熟, 加上成本的降低, 近年來(lái)在汽車(chē), 航空航天, 日用電器, 化工等各工業(yè)部門(mén)都得到了迅速的推廣. 美國(guó)三大汽車(chē)廠都有改造規(guī)劃,要用中頻直流來(lái)替代工頻. 對(duì)于中頻直流電阻焊的優(yōu)點(diǎn), 早已被大家一致公認(rèn), 原來(lái)阻礙進(jìn)一步推廣的主要原因在于成本太高.
WTC/MEDAR公司通過(guò)幾年來(lái)的不斷努力, 在可靠性, 電流容量和降低成本上都有所突破, 新推向市場(chǎng)配有第五代中頻直流逆變器的 GWS-2D 系列.，不但在成本上有顯著降低，同時(shí)在技術(shù)和人性化設(shè)計(jì)等方面都有很大的進(jìn)步：
在控制器連網(wǎng)上采用了網(wǎng)關(guān)(GATEWAY)技術(shù), 可利用工廠的以太網(wǎng)(ETHERNET)實(shí)現(xiàn)控制器之間的通訊,免去了過(guò)去的焊接支持系統(tǒng)(WSS)需要重新架設(shè)局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的麻煩.
在焊點(diǎn)質(zhì)量控制方面, 除了WTC/MEDAR控制器軟件固有的優(yōu)點(diǎn)和熱膨脹反饋控制 (TFF) 以外, 正在進(jìn)一步完善新的恒熱量控制系統(tǒng)(CHC). （廣州精源中頻點(diǎn)焊機(jī)www.jyee.com.cn 也具有恒功率，恒熱量控制系統(tǒng)，焊接電流在20000A的設(shè)備中在國(guó)內(nèi)占有相當(dāng)高的市場(chǎng)份額）該系統(tǒng)在美國(guó)福特汽車(chē)廠二條生產(chǎn)線上考核中已顯示了它獨(dú)特的優(yōu)越性.
為了方便不同語(yǔ)言習(xí)慣的操作者使用, 該系列產(chǎn)品可以顯示八國(guó)文字,包括中, 英, 法, 德, 意, 西, 葡, 韓.
WTC 公司是一個(gè)集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造于一體的綜合性公司。她有上百項(xiàng)國(guó)際專(zhuān)利，有強(qiáng)大的研發(fā)隊(duì)伍和實(shí)驗(yàn)室。近年來(lái)，他們對(duì)中頻逆變直流焊的節(jié)能、安全、可靠性等方面的研究投入了大量的人力和物力，取得了可喜的進(jìn)展。搞企業(yè)除了追求效益最大化之外，我們還應(yīng)該有一份責(zé)任，那就是社會(huì)的責(zé)任、節(jié)約能源的責(zé)任。中頻直流電阻焊相對(duì)傳統(tǒng)的交流焊來(lái)說(shuō)，具有很顯著的節(jié)能效果。因此，我們有義務(wù)來(lái)推廣中頻焊機(jī)。
下面我將對(duì)WTC在中頻直流焊（中頻點(diǎn)焊機(jī)）的進(jìn)展情況向大家做一個(gè)簡(jiǎn)要的匯報(bào).
在這一節(jié)里我們主要以WTC的焊接實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為依據(jù)，對(duì)中頻直流焊的節(jié)能等特征作簡(jiǎn)要?dú)w納:
1.1 與交流電阻焊比較, 由于直流焊接電流波形沒(méi)有交流電流過(guò)零時(shí)的冷卻效應(yīng), 對(duì)某一工件的合格焊點(diǎn)區(qū)面積向低電流區(qū)顯著增大.
圖 1 MFDC 和交流焊點(diǎn)合格區(qū)對(duì)比 (無(wú)鍍層鋼板)
圖 2 MFDC 和交流焊點(diǎn)合格區(qū)對(duì)比(鍍鋅鋼板)
再?gòu)南聢D的對(duì)比中可清楚看出在同樣的均方根電流值下MFDC 的峰值電流比交流要小得多.
圖 3 MFDC 和交流峰值電流的對(duì)比 (相同均方根值電流下)
1.2 三相供電, 功率因數(shù)接近100%.焊接同樣工件消耗能量降低.
這里為了比較電力消耗,所以施加同樣焊接電流和通電周數(shù). 實(shí)際上焊接同樣工件用直流焊時(shí)電流可以降低, 若施加同樣電流則通電周數(shù)可大大縮短. 所以實(shí)際節(jié)能效果遠(yuǎn)高于表格所列數(shù)據(jù). （廣州精源中頻點(diǎn)焊機(jī)www.jyee.com.cn 也具有恒功率，恒熱量控制系統(tǒng)，焊接電流在20000A的設(shè)備中在國(guó)內(nèi)占有相當(dāng)高的市場(chǎng)份額）
1.3 直流焊焊點(diǎn)強(qiáng)度一致性好, 偏差遠(yuǎn)比交流焊要小, 這又可節(jié)省出一大塊能量。
交流焊接 直流焊接
初級(jí)電流=687A (單相) 初級(jí)電流=164A (3相)
電流上坡周數(shù)=0 電流上坡周數(shù)=0
通電周數(shù)=12 通電周數(shù)=3
上述工件焊點(diǎn)最低斷裂力矩強(qiáng)度要求為75牛頓米. 直流焊由于焊點(diǎn)強(qiáng)度一致性好,所以可以減少通電周數(shù), 但仍能保持充裕的焊點(diǎn)強(qiáng)度余量. 交流焊由于強(qiáng)度偏差范圍大,不得不增加通電周數(shù).
1.4 交流焊機(jī)最合適的使用范圍為額定焊接電流70%到90%. 低于70% 時(shí)電流穩(wěn)定度就開(kāi)始變差. MFDC的合適使用范圍可從20%到90%.
1.5 頻率從50/60HZ 提高1000/1200HZ,從而使焊接變壓器的體積和重量大大降低. MFDC變壓器體積只有交流變壓器的24%到 30%. 使用MFDC 連變壓器焊鉗將大大降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度和機(jī)器人的負(fù)荷量.
1.6 控制電流的速度和精度大幅度提高. 用交流焊時(shí), 當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)電流同設(shè)定值有偏差時(shí), 只能在下一個(gè)工頻周波開(kāi)始調(diào)節(jié).MFDC 的頻率基本上比工頻高20倍, 調(diào)節(jié)時(shí)間僅是交流焊的1/20. 加上交流用可控硅開(kāi)關(guān), 電流關(guān)斷時(shí)間取決于交流電壓過(guò)零點(diǎn), 所以控制電流是預(yù)測(cè)性的. MFDC 用IGBT開(kāi)關(guān), 接通和關(guān)斷時(shí)間均受控制, 所以控制電流是決定性的.因而MFDC是配置適應(yīng)控制(如TFF和CHC)最理想的選擇.
WTC/Medar 最新推出的GWS-2D系列控制器配置第5代逆變器和最先進(jìn)的5000系列時(shí)調(diào)器. 系列中除了單臺(tái), 雙臺(tái), 三臺(tái)時(shí)調(diào)器組裝的控制器外,還可安裝級(jí)聯(lián)選擇模塊, 此時(shí), 焊接時(shí)調(diào)器可將逆變器輸出電流按次發(fā)送到三個(gè)不同的焊接變壓器.
GWS-2D 還配置了新型的以太網(wǎng)編程器,使用范圍和靈活性大有提高. 更特別值得指出的是WTC/Medar的控制器裝有最新研制成功的接地故障保護(hù)裝置, 使得手工操作逆變型連變壓器焊鉗的安全性得到了完全的保證. （廣州精源中頻點(diǎn)焊機(jī)www.jyee.com.cn 也具有恒功率，恒熱量控制系統(tǒng)，焊接電流在20000A的設(shè)備中在國(guó)內(nèi)占有相當(dāng)高的市場(chǎng)份額）
圖 4 GWS-2D 控制器
2.1 第5代逆變器
圖5是WTC/Medar第五代逆變器, 電容充電采用可控硅, 可靠性和穩(wěn)定性均有顯著提高. 電流容量等級(jí)(按10% 負(fù)載持續(xù)率) 從400A 到2000A. 最近又試制出了4000A.再加上制造成本的降低, 使得在各工業(yè)部門(mén)推廣前景十分看好. 以2000A 逆變器為例, 如果配以匝數(shù)比1:38的焊接變壓器, 則次級(jí)焊接電流已可達(dá)到76000A, 為高質(zhì)量要求的輕金屬焊接提供了有力的支持.
圖 5 第5代逆變器
2.2 5000系列焊接時(shí)調(diào)器
5000系列時(shí)調(diào)器采用了新型高速微處理器. 它不僅能配置成適應(yīng)各種焊接應(yīng)用的需要, 而且足以處理適應(yīng)焊接的算法要求, 如熱膨脹力反饋控制(TFF) 和恒熱量控制 (CHC).
圖 6 5000系列時(shí)調(diào)器
2.3 以太網(wǎng)編程器(數(shù)據(jù)輸入板)
新型的以太網(wǎng)編程器EDEP有二種規(guī)格. 第一種用于一對(duì)一在控制器局域以太網(wǎng)接口上編程和收集數(shù)據(jù), 第二種用于接在工廠以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行操作. 焊接控制器上的局域以太網(wǎng)接口和串行接口也可用手提計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作.
圖 7 以太網(wǎng)編程器
2.4 利用工廠以太網(wǎng)的焊接網(wǎng)關(guān)聯(lián)網(wǎng)
焊接網(wǎng)關(guān)軟件是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)資源工具, 當(dāng)安裝在PC機(jī)上并連接到廣域以太網(wǎng)后, 操作者可以監(jiān)視處于同一網(wǎng)絡(luò)上的各組焊接控制器的狀態(tài)并收集數(shù)據(jù). 接口界面的設(shè)計(jì)使操作者能快速瀏覽網(wǎng)絡(luò)并看到哪臺(tái)焊接控制器發(fā)生了故障、報(bào)警或已離線. 焊接網(wǎng)關(guān)軟件能監(jiān)視和收集它能看到焊接控制器的數(shù)據(jù), 及時(shí)更新?tīng)顟B(tài)的變化和向操作者提示故障內(nèi)容.
2.5 帶接地故障保護(hù)接口的GWS-2D 控制器
用連變壓器焊槍替代帶電纜焊槍已成為必然趨勢(shì). 但這樣操作者就直接接近初級(jí)380V供電電壓, 若使用MFDC, 則電壓將會(huì)更高. 為了保護(hù)操作者的安全, 保護(hù)電路至少應(yīng)滿足以下3點(diǎn)要求:
1）任何時(shí)候, 控制器與焊接變壓器之間的接地線的完好性必須受到監(jiān)視.
2）任何時(shí)候, 從控制器連接到焊接變壓器的二根電力電纜之間電流不平衡度必須受到監(jiān)視. 若從變壓器流回到控制器的電流低于從控制器送到變壓器電流10 ma以上, 說(shuō)明初級(jí)電流已向地中漏掉(接地故障電流), 此時(shí)保護(hù)電路就應(yīng)斷開(kāi)變壓器電源.
3）電力電纜應(yīng)采用金屬屏蔽套, 且屏蔽套必須在控制器一端接地.
為此, WTC/Medar開(kāi)發(fā)出了安裝在控制器內(nèi)的接地檢測(cè)?？?/span>(GFM), 不僅完全滿足了以上3點(diǎn)要求, 并且還增加了安全檢測(cè):
此外, 接地檢測(cè)模快還有自診斷能力,每次接通電源時(shí)進(jìn)行自診斷和每25小時(shí)至少自診斷一次. 若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停止焊接,并用接地檢測(cè)?？彀迳系陌l(fā)光二極管指出問(wèn)題性質(zhì), 并將信息傳送給控制器. 自檢測(cè)有9個(gè)項(xiàng)目, 要化8秒鐘時(shí)間. 在檢測(cè)未通過(guò)前阻止焊接.
接地檢測(cè)?？?/span> 能按照問(wèn)題的嚴(yán)重程度(如接地故障電流是處于10ma到 30ma之間, 或 30ma
以上, 持續(xù)多長(zhǎng)時(shí)間)來(lái)判斷如何作出反應(yīng).
為了測(cè)試監(jiān)控以上項(xiàng)目, 要用二個(gè)接地檢測(cè)模快 來(lái)完成, WTC/Medar 稱(chēng)之為雙重重復(fù)接地保護(hù)控制器,專(zhuān)用于MFDC 連變壓器焊槍. （廣州精源中頻點(diǎn)焊機(jī)www.jyee.com.cn 也具有恒功率，恒熱量控制系統(tǒng)，焊接電流在20000A的設(shè)備中在國(guó)內(nèi)占有相當(dāng)高的市場(chǎng)份額）
圖 8 雙重重復(fù)接地故障保護(hù)線路示意圖
盡管采用了以上安全措施, 但視安全為第一要?jiǎng)?wù)的WTC/MEDAR對(duì)所有GWS-2D 控制器都強(qiáng)行安裝了隔離接觸器. 這樣做可防止空載時(shí)IGBT發(fā)生漏電造成事故.
恒熱量控制. 是基于通過(guò)反饋補(bǔ)償使形成一個(gè)焊點(diǎn)的實(shí)際熱量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)熱量.。
恒熱量控制(CHC)是一種適應(yīng)控制系統(tǒng), 它通過(guò)探測(cè)焊接狀態(tài)下電極端之間電壓來(lái)控制焊接電流, 從而控制每單位體積的總熱量.通常使用的恒電流方法是將焊接電流維持在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的數(shù)值. 在CHC 中, 焊接時(shí)被測(cè)量和受控制的是所施加的熱量. 我們知道電阻焊時(shí)發(fā)生的熱量(焦耳)等于I2 R t. 在CHC 中, 該熱量將被控制到最佳水平.（廣州精源中頻點(diǎn)焊機(jī)www.jyee.com.cn 也具有恒功率，恒熱量控制系統(tǒng)，焊接電流在20000A的設(shè)備中在國(guó)內(nèi)占有相當(dāng)高的市場(chǎng)份額）
WTC的中頻控制器具有恒熱量功能。
圖 9 CHC 探測(cè)電極間電壓
3.1 目標(biāo)熱量 Jv
CHC 中引入了目標(biāo)熱量概念. 我們稱(chēng)單位體積(1 mm3)的最佳熱量為 “目標(biāo)熱量Jv”. 目標(biāo)熱量的計(jì)算公式見(jiàn)圖10:
圖 10 CHC 計(jì)算目標(biāo)熱量公式
3.2 CHC 的控制機(jī)理
從圖 11的公式中可看到目標(biāo)熱量Jv同焊接電流I, 焊接時(shí)間t, 電極間電阻R, 工件總厚度L, 電流通過(guò)面積S, 工件電阻率ρ之間的關(guān)系.
公式中電阻率ρ 按焊接時(shí)溫度而變化, 在800 到 1500oC范圍內(nèi)基本上保持在120µΩ的同一水平上. 所以只要先設(shè)定總厚度L和測(cè)出電阻R, 就能算出電流通過(guò)面積S. (電極間電阻R從電極間電壓和電流測(cè)出).
在施加電流過(guò)程中CHC對(duì)電流進(jìn)行增加或減少以滿足施加電流結(jié)束時(shí)實(shí)際施加的熱量J能符合目標(biāo)熱量Jv.
圖 11 目標(biāo)熱量同電流, 電阻, 時(shí)間, 電阻率, 總厚度之間的關(guān)系公式
從以上公式中可以看出當(dāng)電極發(fā)生磨損時(shí), S增加, Jv 也就會(huì)相應(yīng)增加進(jìn)行補(bǔ)償. 當(dāng)焊接處附近已存在一個(gè)焊點(diǎn)發(fā)生分流時(shí), 也相當(dāng)于S增加, Jv也就會(huì)相應(yīng)增加進(jìn)行補(bǔ)償. 同樣壓力的波動(dòng), 焊有鍍層金屬, 也以同樣的機(jī)理進(jìn)行補(bǔ)償. 總之, 在CHC中, 對(duì)每一個(gè)焊點(diǎn)的目標(biāo)熱量Jv 是預(yù)先設(shè)置好的. 控制器的執(zhí)行使焊接電流結(jié)束時(shí)施加的熱量J能與目標(biāo)熱量Jv相一致. 當(dāng)通過(guò)電流時(shí), 電阻值一直在變化, 用熱量反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)J= Jv .
3.3 發(fā)生飛濺時(shí)CHC 的處理方法
當(dāng)發(fā)生飛濺時(shí)CHC測(cè)得R 顯著下降, 此時(shí)CHC 立即作出反應(yīng), 在測(cè)到飛濺的下一周按測(cè)到飛濺后電流率來(lái) 完成余下的焊接過(guò)程. 測(cè)到飛濺后的電流率是預(yù)先設(shè)定的, 而且有幾種模式可選擇.通過(guò)試驗(yàn)考核, 用這種方法處理發(fā)生飛濺 的焊接, 不會(huì)造成熔敷金屬的缺少. CHC 的電流起始點(diǎn), 一般取恒電流值的80%. （廣州精源中頻點(diǎn)焊機(jī)www.jyee.com.cn 也具有恒功率，恒熱量控制系統(tǒng)，焊接電流在20000A的設(shè)備中在國(guó)內(nèi)占有相當(dāng)高的市場(chǎng)份額）
3.4 初始脈沖
使用CHC 時(shí), 需要在電極加壓后和主焊接電流接通前, 施加一個(gè)初始脈沖電流 (對(duì)MFDC 為30 msec, 對(duì)交流是2周)和冷卻時(shí)間 (對(duì)MFDC 為35 msec, 對(duì)交流是2周). 初始脈沖電流使工件適應(yīng)焊接并消除由于接觸電阻造成的電阻離差.
尾聲
中頻直流電阻焊接（中頻點(diǎn)焊機(jī)）與目前傳統(tǒng)的交流電阻焊接相比具有控制精度高、節(jié)能、焊接質(zhì)量好等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。中頻電阻焊技術(shù)必將成為電阻焊接的趨勢(shì)。上海梅達(dá)公司作為WTC/MEDAR焊接技術(shù)公司 和RoMan 變壓器公司的合資企業(yè)，在中頻直流電阻焊技術(shù)應(yīng)用方面，享有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。近幾年來(lái)，上海梅達(dá)利用WTC/MEDAR的中頻直流控制器和RoMan中頻直流變壓器成功地制造了相當(dāng)數(shù)量的中頻直流焊機(jī)，它們已被廣泛地應(yīng)用在我國(guó)的航天航空、軌道交通、日用電器、醫(yī)療器械、汽車(chē)制造等行業(yè)，梅達(dá)公司在為企業(yè)創(chuàng)造效益的同時(shí)創(chuàng)造了很好的社會(huì)效益。在我們大力提倡建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的今天，企業(yè)為社會(huì)提供更環(huán)保、更安全、更節(jié)能的產(chǎn)品，這也是我們的一種責(zé)任。
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