自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)為了實(shí)現(xiàn)精確定位，采用交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源。一般選用200W-400W的交流伺服電機(jī)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)基本構(gòu)成是：
1、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手由滾珠絲桿傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度為0.01mm。
2、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)由專用點(diǎn)膠控制系統(tǒng)控制，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)是三軸聯(lián)動(dòng)，可以進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，即在3D界面中進(jìn)行直線、圓弧、圓、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)與點(diǎn)膠。
3、由于自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的伺服電機(jī)時(shí)進(jìn)行閉環(huán)控制，系統(tǒng)發(fā)出的脈沖與伺服電機(jī)收到的脈沖進(jìn)行比較，確保定位精準(zhǔn)。
4、自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備因?yàn)辄c(diǎn)膠產(chǎn)品及膠水的不同，設(shè)備構(gòu)成及控制稍有差異，但伺服系統(tǒng)進(jìn)行精確位置控制是不變的。
