數控電火花穿孔機機床的主軸調速是按照控制指令自動執(zhí)行的，為了能同時滿足對主傳動的調速和輸出扭矩的要求，數控穿孔機機床常用機電結合的方法，即同時采用電動機和機械齒輪變速兩種方法。其中齒輪減速以增大輸出扭矩，并利用齒輪換擋來擴大調速范圍。
1．電動機調速
用于主軸驅動的調速電動機主要有直流電動機和交流電動機兩大類。
（1）直流電動機主軸調速 由于主軸電動機要求輸出較大的功率，所以主軸直流電動機在結構上不適用永磁式，一般是他激式。
通常在數控穿孔機機床中，為擴大調速范圍，對直流主軸電動機的調速，同時采用調壓和調磁兩種方法。其典型的直流主軸電動機特性曲線。
（2）交流電動機主軸調速 大多數交流進給伺服電動機采用永磁式同步電動機，但主軸交流電動機則多采用鼠籠式感應電動機，這是因為受永磁體的限制，永磁同步電動機的容量不允許做得太大，而且其成本也很高。另外，數控機床主軸驅動系統(tǒng)不必象進給系統(tǒng)那樣，需要如此高的動態(tài)性能和調速范圍。鼠籠式感應電動機其結構簡單、便宜、可靠，配上矢量變換控制的主軸驅動裝置則完全可以滿足數控機床主軸的要求。
交流主軸電動機的驅動目前廣泛采用矢量控制變頻調速的方法，并為適應負載特性的要求，對交流電動機供電的變頻器，應同時有調頻兼調壓功能。有關交流感應電機矢量控制原理，這里不予介紹。
2．機械齒輪變速
采用電動機無級調速，使主軸齒輪箱的結構大大簡化，但其低速段輸出力矩常常無法滿足機床強力切削的要求。如單純片面追求無級調速，勢必要增大主軸電動機的功率，從而使主軸電動機與驅動裝置的體積、重量及成本大大增加。
數控穿孔機機床在加工時，主軸是按零件加工程序中主軸速度指令所指定的轉速來自動運行。數控系統(tǒng)通過兩類主軸速度指令信號來進行控制，即用模擬量或數字量信號（程序中的S代碼）來控制主軸電動機的驅動調速電路，同時采用開關量信號（程序上用M41～M44代碼）來控制機械齒輪變速自動換擋的執(zhí)行機構。自動換擋執(zhí)行機構是一種電——機轉換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。
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