數(shù)控加工作為一種先進的加工方法,被廣泛地用于航空工業(yè)、艦船工業(yè)、電子工業(yè)等高精度,復雜零件的加工生產(chǎn)。在數(shù)控加工中,從零件圖紙到加工出合格的零件,是一環(huán)套一環(huán)既復雜而又嚴密的過程。每個階段的某個環(huán)節(jié)出問題,都會使加工過程中斷。下面結合具體加工實例分3個階段,對數(shù)控加工過程中一些關鍵因素進行分析,以使我們能對數(shù)控 加工加深了解,對加工生產(chǎn)有所幫助。
1 工藝處理階段
一般所用的數(shù)控機床,大多都不具備工藝處理能力。數(shù)控加工工藝處理的目的和普通機床類似。但由于數(shù)控機床加工過程的每一細節(jié)都必須預先確定,加工自動完成。因此,與普通機床的工藝準備相比,有著其自身的特點。
1.1 對刀和換刀
普通機床加工零件時,刀具與工件的位置關系是通過量具與手輪相互配合加以確立的,如果刀具位置不正確,可由操作者隨時加以調(diào)整。而數(shù)控加工,一次裝夾,有多把刀具參與加工,為確立各個刀型等參數(shù)輸入到計算機中,計算機通過坐標變換,使每把刀具與工件建立起對應關系。對于普通加工,對 刀問題不作為重要因素考慮。對于數(shù)控加工,只要使 用程序加工,就必須對刀,否則就會發(fā)生嚴重后果。普通加工換刀往往是通過操作感覺來控制,而數(shù)控加工必須認真考慮換刀位置,以防發(fā)生碰撞。
1.2 裝夾方式的選擇
考慮到數(shù)控加工每次裝夾都必須重新對刀,這樣會大大增加輔助加工時間,影響加工效率,同時也是對數(shù)控機床功能的“浪費”。所以,在數(shù)控加工中,盡可能做到一次裝夾后,能加工出全部的待加工表面,以充分發(fā)揮數(shù)控機床的功效。現(xiàn)以某零件部分加工過程予以說明。
設備:紹布林數(shù)控加工中心。
刀具:①粗車外因刀、②精車外因刀、②粗扎糟刀、④精扎槽刀、②中心鉆、⑧鉆頭、⑦鏜刀、⑧切斷刀。
夾具:氣動三爪卡盤。
零件加工表面如圖1所示,用粗實線表示。加工路線:毛坯(棒料)①粗車端面、外因⑤中心孔⑧鉆孔②粗扎槽④精扎槽⑦鏗孔②精車外圓、端面⑧切斷。
采用數(shù)控機床完成上述加工只需一次裝夾,而用普通機床加工,通常需4次裝夾。
1.3 刀具設計
與普通加工刀具相比,數(shù)控加工的刀具有以下的特點。
(1)數(shù)控加工簡化了刀具設計
以加工實例分析,加工表面如圖2所示,用粗實線表示。
為了保證位置、尺寸精度,普通加工只能采用雙刃成型刀,利用車刀本身的精度,來保證零件的加工精度。而采用數(shù)控加工,由于機床能夠準確地控制刀具位置,所以可以采用單刃刀代替雙刃成型刀。為此而設計的單刃扎槽刀,很好地完成了零件的加工。
(2)特殊刀具的設計
上面分析了數(shù)控機床的使用簡化了刀具設計,然而并不是說數(shù)控加工的刀具簡單。因為數(shù)控機床承擔的是那些普通機床加工困難,甚至無法加工的各種特殊的零件。
加工實例如圖3,用粗實線表示。
曲面進行連續(xù)加工,沒有現(xiàn)成的刀具可供選擇,需要專門設計。設計時要考慮曲面的組成,走刀路線、最小圓弧、凹凸變化、是否會發(fā)生干涉等因素。考慮到曲面加工是未來數(shù)控加工的方向,針對此曲面加工,設計了3種刀具,其刀具結構如圖4、圖5、圖6所示。
其中圖4、圖5已加工出實物。并用圖4所示的刀具對零件 試切,達到了連續(xù)加工的目的。
2 數(shù)學處理階段
2.1 計算工作
通常情況下,零件圖的坐標選取與加工程序中的坐標選取不一致,這時就需要對坐標進行換算,同時零件圖所給出的尺寸并不一定是程序所需要的這時要根據(jù)機床特點,計算出程序所需的坐標。對于那些比較復雜的由直線、圓弧所組成的曲面要計算出直線的起點和終點、圓弧起點和終點、圓心坐標。
2.2 刀具刃心的運動軌跡分析
現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控機床 的數(shù)控系統(tǒng)具有補償功能,可以按照零件圖的輪廓直 接編程。但是,加工中常常會出現(xiàn)特殊情況,特別是加工連續(xù)曲面時,刀具與工件容易發(fā)生干涉(發(fā)生碰撞),有時刀具補償功能無法使用,這時就必須對刀具刃心 的運動軌跡進行分析。
仍以圖3零件為例進行分析:
使用設備:紹布林加工中心。
(1)半圓弧刀加工的刃心運動軌跡根據(jù)刀具的運動性質(zhì)和加工路線的分析,我們找到了刀具刃心運動軌跡與零件輪廓之間的對應關系,是一組與零件輪廓對應的平行線段、同心圓、偏心圓所組成的連續(xù)曲線,其對應關系如圖7所示。
(2)雙圓弧刀加工的刃心軌跡 刀具結構如圖8。
分析結論與半圓弧刀相同。刀具圓心的軌跡點:
3 程序階段
程序是數(shù)控機床唯一能夠識別的語言,它向機床 發(fā)出一條一條加工指令,控制著機床的每一步驟,程 度的好壞直接影響到加工的質(zhì)量和效率。這就需要在 全面了解機床性能,加工的每一環(huán)節(jié)以及必要的相關 知識的基礎上,通過不斷的實踐,提高編程技能。
3.1 合理使用數(shù)控機床的固有程序
數(shù)控機床性能的不斷提高,不僅僅體現(xiàn)在機械 性能方面,而且更重要的是體現(xiàn)在軟件的服務功能 上。對于一般的加工內(nèi)容,系統(tǒng)中都備有成熟的加工 程序。合理選用系統(tǒng)的固有程序為加工服務,是編程 工作中一項很重要的工作。
3.2 程序管理
按照刀具軌跡或數(shù)據(jù)處理得到的數(shù)據(jù)及有關文 件,根據(jù)數(shù)控機床特定的指令代碼,編寫零件的加工 程序,它記錄著各種信息,不僅包含著加工方法,加 工決竅,而且還反映出一個單位的加工能力和加工 水平。應該使其作為一個特殊的技術文件妥善保管 并存檔。對于編程人員,可調(diào)用此技術文件減小工作 量;對于生產(chǎn)管理者,可有效控制生產(chǎn)過程。通常情況 下,是把常用的程序輸?shù)接嬎銠C控制系統(tǒng)。對常用零 件的加工程序,記錄下各個程序的零件名稱。對于不 常用的程序,要用書面的形式記錄下來。對程序中容 易出現(xiàn)問題的地方加上必要的說明,以備將來使用。
3.3 巧用參數(shù)編程解決實際加工問題
零件的加工內(nèi)容:內(nèi)孔及圓弧底面。 所用設備:上海數(shù)控儀表車床。
在加工一般圓弧時,通常采用調(diào)用G66方式循環(huán)程序,其刀具運動軌跡如圖9,實際加工中發(fā)現(xiàn),由于刀具刀尖強度比較弱,刀具運動到尖角處,刀具雙向受力,刀具耐用度很差。工藝分析結果,最好采用如圖10的加工路線。這時如果采用直接編程,每次進刀都要計算出刀具軌跡。由于刀具剛性很差,需要多次分刀加工。如果想改變吃刀量,還要重新計算。為此,我們利用參數(shù)編程,很好地解決了零件內(nèi)孔及圓弧面的加工。
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