· 內(nèi)部速度模式
①通過設(shè)置內(nèi)部速度參數(shù)（第1 ～ 4 內(nèi)部速度設(shè)定）對電機進行速度控制。 ②按照速度線性加速時間常數(shù)（Pn34）設(shè)定進行加速；按照速度線性減速時間常數(shù)（Pn35）的設(shè)定進行減速停止。
③內(nèi)部速度的切換按速度選擇1、速度選擇2 （SC1：CN2-Pin14，SC2：CN1-Pin15）進行指定。
· 外部速度模式
①調(diào)節(jié)模擬量速度指令增益（Pn18），根據(jù)速度模擬指令（ASPEED-：CN2-Pin21，ASPEED+：CN2+Pin22）對電機進行速度控制。 ②調(diào)節(jié)模擬速度輸入偏置補償（Pn19），獲得理想運行速度。
