氣動馬達是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件， 是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置， 其作用相當于電動機或液壓馬達， 它輸出轉(zhuǎn)矩， 驅(qū)動執(zhí)行機構作旋轉(zhuǎn)運動。 在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、 活塞式和齒輪式氣動馬達。
活塞式氣動馬達的工作原理
主要由：馬達殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。壓縮空氣進入配氣閥芯使其轉(zhuǎn)動，同時借配氣閥芯轉(zhuǎn)動，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內(nèi)壓縮空氣的膨脹，從而推動活塞連桿和曲軸轉(zhuǎn)動，當活塞被推至“下死點”時，配氣閥芯同進也轉(zhuǎn)至第一排氣位置。經(jīng)膨脹后的氣體即自行從氣缸經(jīng)過閥的排氣孔道直接排出。同時活塞缸內(nèi)的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經(jīng)過這樣往復循環(huán)作用，就能使曲軸不斷旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功。
葉片式氣動馬達的工作原理
如圖所示是雙向葉片式氣動馬達的工作原理。 壓縮空氣由A孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定子內(nèi)壁上，大部分壓縮空氣進入相應的密封空間而作用在兩個葉片上。由于兩葉片伸出長度不等，因此，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，作功后的氣體由定子上的孔B排出。
若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進入， 從孔A孔排出） 則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。
葉片式氣動馬達的工作原理
氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置。
各類型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達具有以下特點：
1.可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。
3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機件損壞等故障?？梢蚤L時間滿載連續(xù)運轉(zhuǎn)，溫升較小。
5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速?？梢詭ж摵蓡?。啟動、停止迅速。
6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。
7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送
由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。
氣動馬達air motor是防爆電機的最佳代替品除了標準型號, 我們還有配備減速機的氣動減速馬達型號, 減速比從10:1至60:1。
特點包括: 1) 可變轉(zhuǎn)速; 2) 防爆 - 無電力火花; 3) 運轉(zhuǎn)不發(fā)熱; 4) 不會燒壞; 5) 正反轉(zhuǎn)方向都可以。
氣動馬達的應用
目前，氣動馬達主要應用于礦山機械、專業(yè)性的機械制造業(yè)、油田、化工、造紙、 煉鋼、 船舶、 航空、工程機械等行業(yè)，許多氣動工具如風鉆、 風扳手、風砂輪等均裝有氣動馬達。隨著氣壓傳動的發(fā)展，氣動馬達的應用將更趨廣泛。如圖所示為氣動馬達的幾個應用實例.
氣動馬達的工作適應性較強，可用于無級調(diào)速、 啟動頻繁、經(jīng)常換向、高溫潮濕、易燃易爆、負載啟動、不便人工操縱及有過載可能的場合。GASTON產(chǎn)品被廣泛應用到：礦山機械，動力傳動、提升氣動絞車、食品飲料機械、汽車零部件擰緊裝配、擰蓋（旋蓋）機、灌裝機、各種氣動工具的動力、多功能機床、管道疏通機、高壓清洗機、石油機械、造紙機械、船舶機械、印刷類機械、攪拌類機械、包裝機械、汽車配件廠、金屬加工、鉆孔攻絲、化工機械、木工機械、卷揚機、煉鋼、噴涂設備機械、坡口機、氣動式管道內(nèi)對口機、氣動鏈鋸、氣動打包機、易燃易爆、粉塵、重載、潮濕等工作場所。
