在困形傳送時，為了使數(shù)據(jù)能夠穩(wěn)定可靠，杜絕誤碼，因此增加了數(shù)據(jù)圖5 加工跟蹤流程圖檢驗和校驗和誤碼檢驗功能。
在圖形接收顯示過程中，一幅圖像需要30000 個數(shù)據(jù)，而其中真正有加工點的數(shù)據(jù)一般不到5%.為了提高速度，在發(fā)送之前，單片機控制器先對數(shù)據(jù)分類，將有加工點的數(shù)據(jù)組合成數(shù)組;然后將該數(shù)組的每一個數(shù)據(jù)(一個字節(jié))和它的位置(兩個字節(jié))共3 個字節(jié)一起發(fā)送，加上3 個數(shù)的校驗和(--個字節(jié)) ，共計發(fā)送4 個字節(jié)的數(shù)據(jù):這樣，不但單片機控制器的數(shù)據(jù)傳遞速度得到提高，而且，計算機可以根據(jù)接收的數(shù)據(jù)、位置計算校驗和，再和接收的校驗和進行比較，如果不同就返回錯誤信息，單片機www.zh-wedm.com控制器重新發(fā)送數(shù)據(jù)，從而解決傳送的誤碼問題，使系統(tǒng)的圖像顯示迅速而且精確.圖形顯示程序是將接收的圖形數(shù)據(jù)的地址和數(shù)值轉(zhuǎn)換成圖形的過程.由線切割機控制器向計算機傳送的圖形數(shù)據(jù)是根據(jù)圖形的具體坐標(biāo)和整體布局映射而成的數(shù)據(jù)流，因此計算機的計算方法必須和線切割控制器的圖形存放原理和數(shù)據(jù)傳送的方法對應(yīng)起來分析.通過高級程序的數(shù)據(jù)傳送和計算顯示，就能將線切割控制器每前進一步需要顯示的圖形顯示在屏幕上.整個圖形的顯示傳送大概需要3~5 s. 圖6 就是在加工結(jié)束后圖像返回顯示的加工形狀。
在圖形跟蹤的過程中，加工的步進每前進一-步，單片機控制器就計算圖形顯示的顯示點的坐標(biāo)，將該數(shù)據(jù)存儲到存儲器中的對應(yīng)位置上，并且向計算機發(fā)送跟蹤點的數(shù)據(jù):水平坐標(biāo)(兩個字節(jié))、垂直坐標(biāo)(兩個字節(jié)) ，校驗和(一個字節(jié)) ，計算機接收到數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)校驗，確認(rèn)正確時在屏幕的對應(yīng)點上加上加工點，如果不正確，計算機發(fā)送錯誤信息，單片機重新發(fā)送上一次的數(shù)據(jù).這樣不斷重復(fù)運行，計算機就能跟蹤顯示加工的圖形.經(jīng)過加工工件的圖形跟蹤，計算機接收線切需1) 控制器發(fā)送過來的罔形顯示數(shù)據(jù)，經(jīng)過計算.得到每一個需要顯示的坐標(biāo)，然后在屏幕圖6 切割跟蹤圖形顯示的對應(yīng)坐標(biāo)上顯示一點，通過成千上萬個點的不斷連接就可以完成圖形跟蹤的連續(xù)顯示.
注：本電火花線切割機系統(tǒng)在研制成功以后，已經(jīng)在南京某大學(xué)物理系的自動控制實驗室試用，它具有擴展數(shù)量多，成本低，穩(wěn)定性好，圖像顯示和跟蹤清晰，布線方便，使用靈活等優(yōu)點，已經(jīng)得到廣泛的肯定。
