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自動(dòng)化解決方案

SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與SINAMICS S120變頻調(diào)速柜以及高動(dòng)態(tài)響應(yīng)1FK7/1FT7電機(jī)一起，為卸載裝置提供了強(qiáng)大、完整的方案。對(duì)于垂直軸，電機(jī)能與一體式抱閘安裝在一起?？刂票чl所需的所有功能都包含在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。在有最高性能要求的場合可選用線性電機(jī)。SINAMICS S120變頻調(diào)速柜具備安全功能，如重啟的可靠保護(hù)或安全減速。如有要求，還可連接手持單元（如，移動(dòng)面板277）。

SIMOTION 的注塑卸料系統(tǒng)（IMt）應(yīng)用

• 用于 標(biāo)準(zhǔn)回收裝置（最多4軸）和專用機(jī)器（最多18軸）的機(jī)器控制。
• 內(nèi)含用于機(jī)器操作、編程和調(diào)試的預(yù)用戶界面，這些機(jī)器是針對(duì)塑料工業(yè)的要求而特別制定。
• 可執(zhí)行 連接方式
  • 與SINAMICS S120結(jié)合的基于驅(qū)動(dòng)器的 SIMOTION D控制
  • 與SINAMICS S120結(jié)合的基于PC的 SIMOTION P控制
  • 各種SIMATIC面板提供可視化功能

軟件功能

• 操作屏，使用ProTool/Pro / WinCC flexible軟件，用戶可對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展
• 操作模式
  • 通過HMI屏，對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)試
  • 手動(dòng)模式（JOG模式）快/慢 向前/后退
  • 手持單元的位置公差為 ± 0.1 mm (英寸)
  • 定位方法（位置，速度）
  • 超控，示教功能
  • 參考點(diǎn)接近
  • 橫動(dòng)程序段編輯器
  • 自動(dòng)模式（重啟、停止、繼續(xù)）
  • 單步模式
• 在設(shè)置模式下減速，手持終端設(shè)有急停按鈕
• 安全功能，集成到驅(qū)動(dòng)

機(jī)器配置3 (+1)軸

專用機(jī)器的配置

SIMOTION 自動(dòng)化解決方案具有以下優(yōu)勢(shì)：

• 由于產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案可升級(jí)，具有最大的靈活性
• 使用綜合診斷工具，過程透明
• 防止滑動(dòng)和實(shí)現(xiàn)同步時(shí)間優(yōu)化的特殊定位算法和容量利用率測量
• 軋輥直徑補(bǔ)償
• 基于應(yīng)用的開放式解決方案，可以滿足 OEM 的個(gè)性化要求
• 飛輪上更改的進(jìn)給長度

機(jī)器要求

電子輥?zhàn)舆M(jìn)給裝置幾乎是每臺(tái)現(xiàn)代卷材進(jìn)給沖壓機(jī)不可缺少的一部分，常常作為獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)組運(yùn)行。靈活的進(jìn)給自動(dòng)化取代了昂貴的機(jī)械設(shè)計(jì)。這可以提高生產(chǎn)靈活性，在大多數(shù)情況下，還可以提高工廠的生產(chǎn)率。

壓力機(jī)降或沖壓機(jī)的生產(chǎn)沖數(shù)直接取決于輥?zhàn)舆M(jìn)給的定位時(shí)間。因此，必須通過時(shí)間優(yōu)化的方式覆蓋進(jìn)給距離。在兩個(gè)軋輥之間運(yùn)輸金屬板。為了降低損壞金屬板表面的風(fēng)險(xiǎn)，必須可靠地防止材料滑動(dòng)。為此，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)必須為高動(dòng)態(tài)，并且必須特別注意猛拉和沖擊特性。

該自動(dòng)化系統(tǒng)必須具有如下功能：

• 相對(duì)定位以允許材料的循環(huán)精確進(jìn)給
• 防止滑動(dòng)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同步時(shí)間優(yōu)化的特殊定位算法

模塊化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及高動(dòng)態(tài)性能的伺服電機(jī)組合，可提供精確的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，因此，可以創(chuàng)建最佳使用特定應(yīng)用領(lǐng)域要求的高質(zhì)量輥?zhàn)舆M(jìn)給解決方案。

由于 SIMOTION 平臺(tái)獨(dú)立于將被控制的驅(qū)動(dòng)器，SIMOTION 應(yīng)用程序 SimoRoll 非常適合用于改進(jìn)現(xiàn)有設(shè)備。

SIMOTION 應(yīng)用程序 SimoRoll 包括下列選件：

• 單軸滾動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)
• 雙軸輥?zhàn)舆M(jìn)給：
  • 雙軸輥?zhàn)舆M(jìn)給裝置前部有一個(gè)輥?zhàn)訉?duì)，另一個(gè)輥?zhàn)訉?duì)在沖壓機(jī)后面。
  • 人字輥喂料，包括橫向和縱向喂料 高動(dòng)態(tài)性、柔性機(jī)床及生產(chǎn)機(jī)器建造。（選件）

為了提升高動(dòng)態(tài)橫動(dòng)響應(yīng)和生產(chǎn)率的最大化，提供了許多以過程為導(dǎo)向的功能。

• 橫向運(yùn)動(dòng)的位置和速度規(guī)范
• 速度剖面的規(guī)范
  • 可分別調(diào)節(jié)加速度和延遲斜坡
  • 分別調(diào)節(jié)初始和最終舍入
  • 預(yù)先設(shè)置最大速度
  • 在操作過程中，可調(diào)節(jié)倍率參數(shù)
• 操作模式：
  • 慢速
  • 設(shè)置
  • 參考點(diǎn)接近
  • 單個(gè)橫動(dòng)塊
  • 自動(dòng)單塊和程序處理
• 出料輥?zhàn)?
• 從測量輪編碼器切換為電機(jī)編碼器的實(shí)際值
• 根據(jù)指定動(dòng)態(tài)和進(jìn)給數(shù)據(jù)計(jì)算行程的最大數(shù)量
• 消息和監(jiān)視功能：
  • 滑動(dòng)監(jiān)視
  • 達(dá)到的接近位置 (VPE)
  • 達(dá)到和停止位置 (PEH)
  • 直接和間接測量系統(tǒng)之間的差異
  • 負(fù)載率
• 文本化實(shí)例項(xiàng)目

使用 SIMOTION D4x5 和 SINAMICS S120 的自動(dòng)化解決方案示例

傳輸系統(tǒng)用于在壓力機(jī)內(nèi)運(yùn)輸工件或?qū)⒐ぜc大型組件多工位壓力機(jī)一起運(yùn)輸。傳輸系統(tǒng)應(yīng)用于金屬板材加工行業(yè)、沖壓和金屬成型以及冷、半冷、熱成型工藝鍛壓廠。

目前，提高工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化程度的趨勢(shì)促使越來越多的機(jī)器制造商使用可自由參數(shù)化的電子傳輸控制裝置（帶有電氣位置控制驅(qū)動(dòng)器）取代傳統(tǒng)的機(jī)械耦合傳輸系統(tǒng)（凸輪與撞錘耦合）?，F(xiàn)代電子傳輸系統(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)元件遠(yuǎn)比機(jī)械傳輸系統(tǒng)要少得多。新型傳輸系統(tǒng)幾乎全被與壓力機(jī)主運(yùn)動(dòng)同步操作的電氣定位驅(qū)動(dòng)器所取代。

傳輸系統(tǒng)通常由夾持軌道（在三個(gè)方向上控制運(yùn)動(dòng)并在壓力機(jī)循環(huán)時(shí)間中運(yùn)輸工件）組成。這些軌道配備在運(yùn)輸過程中固定零件的氣動(dòng)活動(dòng)鉗或匙狀鉗（取決于鈑金件的幾何形狀）。同時(shí)，通過電氣定位驅(qū)動(dòng)器以遵循預(yù)先定義的橫移剖面的方式按照撞錘編碼器的主設(shè)定值連續(xù)移動(dòng)軸。因此，傳輸在要執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)順序方面具有高度靈活性，從而在更換工具時(shí)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。

支持多個(gè)驅(qū)動(dòng)，用于傳送壓力機(jī)，驅(qū)動(dòng)的數(shù)量根據(jù)機(jī)器結(jié)構(gòu)不等。為了快速、靈活地適應(yīng)當(dāng)前以及未來的生產(chǎn)要求，電子傳輸應(yīng)用程序 SIMOTION SimoTrans 基于通用的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。根據(jù)通常的SIMOTION方案，SIMOTION應(yīng)用SimoTrans在相同環(huán)境下，可使用高動(dòng)力運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能，不能使用嚴(yán)格要求時(shí)間的通信接口。壓力機(jī)耦合主值允許運(yùn)動(dòng)軸的所有驅(qū)動(dòng)器與壓力機(jī)主值同步橫移。

使用 SIMOTION D4x5 的自動(dòng)化解決方案示例

除了高動(dòng)態(tài)橫動(dòng)響應(yīng)和生產(chǎn)率的最大化外，SIMOTION應(yīng)用SIMOTION SimoTrans還提供了更多過程定向的功能。

• 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與更高級(jí)別主值的耦合
• 按標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)原理（第五順序多項(xiàng)式）的橫動(dòng)，產(chǎn)生適合的拉力和沖擊條件。
• 總數(shù)據(jù)管理
• 主值編碼器實(shí)時(shí)改變，以適應(yīng)機(jī)械狀態(tài)。
• 模塊化、可參數(shù)化的程序結(jié)構(gòu)支持壓力變化
• 使用表格使序列參數(shù)化
• 操作模式：服務(wù)模式，設(shè)置，單進(jìn)程和自動(dòng)
• 通過初始設(shè)備制造商實(shí)現(xiàn)用戶化的開放性
• 運(yùn)算可能進(jìn)程的數(shù)量的最大值
• 可通過冗余主站值耦合監(jiān)控編碼器功能
• 通過冗余主值耦合來監(jiān)控編碼器功能。
• 可以選擇執(zhí)行附加功能，如主值濾波器、碰撞監(jiān)控

傳動(dòng)應(yīng)用SIMOTION SimoTrans可單獨(dú)使用；或與壓力控制SIMOTION SimoPress一起應(yīng)用于能有效地共同應(yīng)用它們整個(gè)沖壓線上。

定貨號(hào) 注釋

6EP1331-1SH02 單相220VAC輸入，輸出24VDC        1.3A

6EP1331-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        2A

6EP1332-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        3.8A

6EP1332-2BA10 單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    2.5A

6EP1333-2AA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA01 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2BA00 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1333-2BA01 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1333-3BA00 單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1334-2AA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1334-2AA01 單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1334-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1334-2BA01 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1334-3BA00 單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1336-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A

6EP1336-3BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)

6EP1337-3BA00 單相120/230,40A

6EP1434-2BA00 三相380VAC輸入，輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1436-2BA00 三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1332-2BA20 三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      新型模塊式電源

6EP1332-2BA30 三相380VAC輸入，輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA02 三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA03 三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1252-0AA00 單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A

6EP1252-0AA01 單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A

6EP1457-3BA00 三相380VAC輸入，輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

SIYOUNG 電源

6EP0123-2AA00-0AA0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        2.5A

6EP0123-2AA00-0AB0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        4A

6EP0123-3AA00-0AB0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        6A

6EP0123-4AA00-0AB0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        12A

SITOP facets

6EP1331-2BA10 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        0.5A

6EP1333-1AL12 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        5A

6EP1334-1AL12 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A

6ES7307-1EA80-0AA0 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1353-2BA00 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  設(shè)定范圍3～52DC  10A

LOGO! Power 微型電源組

6EP1332-1SH42 單相220VAC輸入，輸出24VDC        2.5A

6EP1332-1SH51 單相220VAC輸入，輸出24VDC        4A

SITOP 附加設(shè)備

6EP1961-3BA10 信號(hào)模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用

6EP1961-3BA00 緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP

電源共用

6EP1961-3BA20 冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A

6EP1961-2BA00 診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A