外部安全電路
為了確保整個系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、三菱PLC出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經(jīng)濟損失和人身傷亡事故，三菱PLC外部應(yīng)安裝必要的保護電路。
（ 1 ）急停電路。對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路，使得三菱PLC發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源可靠切斷。
（ 2 ）保護電路。正反向運轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部電器互鎖保護；往復(fù)運行及升降移動的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部限位保護電路。
（ 3 ）可編程控制器有監(jiān)視定時器等自檢功能，檢查出異常時，輸出全部關(guān)閉。但當可編程控制器 CPU 故障時就不能控制輸出，因此，對于能使用戶造成傷害的危險負載，為確保設(shè)備在安全狀態(tài)下運行，需設(shè)計外電路加以防護。
（ 4 ）電源過負荷的防護。如果三菱PLC電源發(fā)生故障，中斷時間少于 10 秒， PLC 工作不受影響，若電源中斷超過 10 秒或電源下降超過允許值，則三菱PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開；當電源恢復(fù)時，若 RUN 輸入接通，則操作自動進行。因此，對一些易過負載的輸入設(shè)備應(yīng)設(shè)置必要的限流保護電路。
（ 5 ）重大故障的報警及防護。對于易發(fā)生重大事故的場所，為了確?？刂葡到y(tǒng)在重大事故發(fā)生時仍可靠的報警及防護，應(yīng)將與重大故障有聯(lián)系的信號通過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運行。
