鉛防護(hù)門(mén)微機(jī)控制系統(tǒng)的組成圖見(jiàn)圖1.單片微機(jī)8031最小系統(tǒng)是本控制系統(tǒng)的核心，它完成控制系統(tǒng)的測(cè)量信息處理、輸入信號(hào)辨別、輸出量判定、輸出控制、參數(shù)監(jiān)視.1/0接D電路由A/D轉(zhuǎn)換，接受門(mén)開(kāi)啟大小的給定信號(hào).輸出量經(jīng)光藕隔離控制異步直線電動(dòng)機(jī)的開(kāi)、斷時(shí)間來(lái)改變電壓值以控制大門(mén)運(yùn)行速度.采用磁一電脈沖傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)距離和速度.數(shù)碼顯示，實(shí)時(shí)顯示鉛門(mén)的實(shí)際運(yùn)行距離及速度.附屬備用電源及報(bào)警器，主要進(jìn)行斷電保護(hù)，以適應(yīng)斷電時(shí)能正?？刂葡到y(tǒng)動(dòng)作并發(fā)出故障報(bào)警信號(hào).
目前運(yùn)行的電動(dòng)推拉鉛門(mén)是采用異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)蝸輪減速箱帶動(dòng)大門(mén)。減速箱內(nèi)機(jī)油粘度隨氣溫變化而變化很大.加之推拉門(mén)運(yùn)行過(guò)程中摩擦、阻力的劇烈變化，從而影響電動(dòng)推拉醫(yī)用鉛門(mén)準(zhǔn)確到位.如果采用異步直線電動(dòng)機(jī)推拉大型門(mén)時(shí)可省掉減速裝置，提高傳動(dòng)效率.但異步直線電動(dòng)機(jī)特性軟，可能出現(xiàn)中途阻滯.大門(mén)一旦啟動(dòng)后具有一定加速度，并且由干大門(mén)質(zhì)量很大又易出現(xiàn)關(guān)閉時(shí)撞擊邊框現(xiàn)象.異步直線電動(dòng)機(jī)的推力與電壓平方成正比，電源電壓波動(dòng)對(duì)電動(dòng)門(mén)的速度影響大.由此所造成的大型推拉門(mén)運(yùn)行過(guò)程的非線性、參數(shù)變化隨機(jī)性、控制系統(tǒng)時(shí)變性，要對(duì)大型推拉門(mén)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制其難度較大.而選用變頻調(diào)速系統(tǒng)成本又太高.
鉛門(mén)廠家以單片微機(jī)為核心.對(duì)異步直線電動(dòng)機(jī)采用加速度控制方式，充分發(fā)揮了單片微機(jī)的軟件功能，檢測(cè)距離、速度.實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制.并以速度的變化量求出的加速度.判斷臨近終點(diǎn)自動(dòng)加入制動(dòng)的時(shí)機(jī).實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確到位而又避免了撞擊.而且簡(jiǎn)化了硬件線路及外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步直線電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)壓調(diào)速.從而對(duì)工作于任何惡劣環(huán)境下的推拉門(mén)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和監(jiān)視，改善了異步直線電動(dòng)機(jī)的輸出特性。實(shí)現(xiàn)在任意位置平穩(wěn)開(kāi)啟，消除關(guān)閉時(shí)的撞擊，工作可靠成本低廉.
