近幾年，隨著人力成本的上升，新技術(shù)、新材料的發(fā)展，機(jī)器換人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，越來(lái)越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動(dòng)化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn)，隨之而來(lái)的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè)，大量的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來(lái)。隨著“中國(guó)制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量已占全球四分之一，已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量將達(dá)到26萬(wàn)臺(tái)，保有量將超過(guò)180萬(wàn)臺(tái)。與此同時(shí)，機(jī)器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。
作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件，機(jī)器人電纜對(duì)于機(jī)器人而言尤為重要。機(jī)器人電纜之于機(jī)器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類(lèi)，任何一環(huán)出現(xiàn)問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常運(yùn)作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機(jī)器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機(jī)器人電纜沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，則無(wú)法形成技術(shù)規(guī)范，這會(huì)給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)很大難度。同時(shí)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長(zhǎng)。龐大的需求市場(chǎng)早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚(yú)龍混雜，而發(fā)稿截止至今，我國(guó)仍遲遲未出臺(tái)統(tǒng)一的國(guó)家柔性拖鏈電纜檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)（最新消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中）。目前能夠依據(jù)的國(guó)際和國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有：T?V萊茵于2016年8月發(fā)布的機(jī)器人電纜第三方全球第一份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國(guó)）以及中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)發(fā)布）。
T?V萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對(duì)機(jī)器人電纜的物理機(jī)械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定，尤其針對(duì)機(jī)器人電纜柔韌性方面進(jìn)行了區(qū)別性的規(guī)劃，并按照不同的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分類(lèi)。CRIA頒布的中國(guó)首份機(jī)器人電纜通行標(biāo)準(zhǔn)中，約80%的內(nèi)容源于TUV萊茵的機(jī)器人電纜第三方產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。
工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜通用測(cè)試設(shè)備清單如下：
我們通過(guò)2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測(cè)和物理性能檢測(cè)項(xiàng)目和其他電線電纜檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)試驗(yàn)方法是完全一樣，通過(guò)采用GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第4部分：導(dǎo)體直流電阻試驗(yàn)》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗(yàn)》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第10部分：擠出護(hù)套火花試驗(yàn)》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第11部分：通用試驗(yàn)方法厚度和外形尺寸測(cè)量機(jī)械性能試驗(yàn)》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第12部分：通用試驗(yàn)方法—熱老化試驗(yàn)方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第21部分：彈性體混合料專(zhuān)用試驗(yàn)方法—耐臭氧試驗(yàn)－熱延伸試驗(yàn)－浸礦物油試驗(yàn)》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第31部分：聚氯乙烯混合料專(zhuān)用試驗(yàn)方法—高溫壓力試驗(yàn)－抗開(kāi)裂試驗(yàn)》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第32部分：聚氯乙烯混合料專(zhuān)用試驗(yàn)方法 失重試驗(yàn) 熱穩(wěn)定性試驗(yàn)》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗(yàn) 第12部分：?jiǎn)胃^緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗(yàn)1kW預(yù)混合型火焰試驗(yàn)方法》 等相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法進(jìn)行檢測(cè)。所以這些通用的檢測(cè)設(shè)備我們稍微介紹下，不作為重點(diǎn)推薦，一般的電線電纜企業(yè)實(shí)驗(yàn)室或者電線電纜檢測(cè)中心都應(yīng)該有配備齊全。
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標(biāo)準(zhǔn)條款章節(jié) |
主要測(cè)試項(xiàng)目 |
對(duì)應(yīng)檢測(cè)設(shè)備 |
規(guī)格型號(hào) |
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2、電氣性能試驗(yàn) |
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2.1 |
導(dǎo)體電阻 |
數(shù)字直流電橋 直流雙臂電橋 通用導(dǎo)體電阻夾具 數(shù)顯直流電阻測(cè)試儀 絕緣電阻測(cè)試儀 分析天平、沖片機(jī)、測(cè)厚儀 高阻計(jì)（ZC90） 恒溫水浴儀 QS87介電常數(shù)測(cè)試儀 耐壓試驗(yàn)機(jī) 高頻火花機(jī) 工頻火花機(jī) 表面阻抗測(cè)試儀 |
Delta-電線電纜檢測(cè)設(shè)備系列（電氣性能） |
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2.2 |
電纜電壓試驗(yàn) |
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2.3 |
絕緣線芯電壓試驗(yàn) |
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2.4 |
絕緣電阻 |
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2.5 |
絕緣缺陷 |
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2.6 |
護(hù)套缺陷 |
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3、物理性能試驗(yàn) |
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3.1 |
絕緣和護(hù)套機(jī)械性能 |
啞鈴刀（大） 啞鈴刀（?。?/span> 沖片機(jī) 電線削片機(jī) 交聯(lián)電纜削片機(jī) 試料磨平機(jī) 高溫壓力試驗(yàn)裝置 熱延伸試驗(yàn)裝置 抗開(kāi)裂卷繞（熱沖擊）試驗(yàn)裝置 自然通風(fēng)老化箱 氧彈老化試驗(yàn)機(jī) 熱穩(wěn)定試驗(yàn)機(jī) 恒溫油槽 電線電纜低溫試驗(yàn)箱 低溫沖擊試驗(yàn)裝置 低溫卷繞試驗(yàn)裝置 低溫拉伸試驗(yàn)儀 電纜耐磨試驗(yàn)機(jī) 單根電線垂直燃燒試驗(yàn)機(jī) |
Delta-電線電纜檢測(cè)設(shè)備系列（物理性能） |
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3.2 |
絕緣和護(hù)套老化后機(jī)械性能 |
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3.2 |
絕緣和護(hù)套低溫彈性和沖擊強(qiáng)度 |
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3.4 |
絕緣和護(hù)套高溫壓力試驗(yàn) |
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3.5 |
絕緣和護(hù)套抗開(kāi)裂試驗(yàn) |
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3.6 |
絕緣和護(hù)套失重試驗(yàn)(可選) |
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3.7 |
絕緣和護(hù)套熱沖擊試驗(yàn) |
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3.8 |
不延燃試驗(yàn) |
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3.9 |
護(hù)套或外護(hù)套浸礦物油試驗(yàn)(可選) |
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重點(diǎn)推薦：工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜——專(zhuān)用檢測(cè)設(shè)備清單如下
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序號(hào) |
主要測(cè)試項(xiàng)目 |
對(duì)應(yīng)檢測(cè)設(shè)備 |
試驗(yàn)要求 |
儀器型號(hào) |
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工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜機(jī)械壽命試驗(yàn) |
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1 |
拖鏈彎曲試驗(yàn) |
工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī) |
標(biāo)準(zhǔn)2000萬(wàn)次拖鏈彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂 |
DELTA-TLWQ40 |
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2 |
擺動(dòng)彎曲試驗(yàn) |
工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗(yàn)機(jī) |
1000萬(wàn)次彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂 |
DELTA-DLWQ30 |
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3 |
垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn) |
工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī) |
1000萬(wàn)次扭轉(zhuǎn)壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂 |
DELTA-RLNZ30 |
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4 |
?90?彎折試驗(yàn) |
工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗(yàn)機(jī) |
1000萬(wàn)次彎折往復(fù)壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂 |
DELTA-WZNR60 |
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5 |
柔軟度試驗(yàn) |
工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗(yàn)機(jī) |
100萬(wàn)次曲撓往復(fù)壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂 |
DELTA-TLWQ10 |
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6 |
彎曲扭轉(zhuǎn)試驗(yàn) |
工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī) |
2000萬(wàn)次扭轉(zhuǎn)彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂 |
DELTA-NZWQ50 |
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7 |
?180?扭轉(zhuǎn)試驗(yàn) |
工業(yè)機(jī)器人柔性電纜旋轉(zhuǎn)扭曲試驗(yàn)機(jī) |
1000萬(wàn)次旋扭壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂 |
DELTA-XNDQ30 |
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8 |
扭曲應(yīng)力試驗(yàn) |
工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗(yàn)機(jī) |
1000萬(wàn)次扭曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂 |
DELTA-NQSM30 |
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9 |
抗拉強(qiáng)度試驗(yàn) |
工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拉力扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī) |
500萬(wàn)次拉伸撕裂試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂 |
DELTA-LNKZ30 |
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10 |
低溫耐寒耐久性試驗(yàn) |
工業(yè)機(jī)器人柔性電纜低溫彎曲試驗(yàn)機(jī) |
在-40℃低溫環(huán)境下進(jìn)行2000萬(wàn)次低溫彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂 |
DELTA-RTCH20 |
（高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機(jī)器人電纜、工業(yè)相機(jī)電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動(dòng)電纜、智能自動(dòng)化裝備電纜專(zhuān)用檢測(cè)設(shè)備）
1、高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)
一、設(shè)備描述和用途：
高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜檢測(cè)要求，機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)為并列式6工位組合設(shè)計(jì)。高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)主要用于高柔耐彎曲柔性電纜，柔性拖鏈電纜，機(jī)器人機(jī)械手柔性電纜，拖曳電纜，移動(dòng)電纜，傳感器/編碼器電纜，伺服電纜，具有高柔性,耐彎曲,循環(huán)彎曲不斷芯,不變形等特性的電纜進(jìn)行反復(fù)扭轉(zhuǎn)、彎曲試驗(yàn),以檢測(cè)金屬線材在反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)中承受塑性變形的性能和顯出來(lái)的缺陷。高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)可廣泛應(yīng)用于質(zhì)量監(jiān)督行業(yè)、金屬、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)以及電纜電線等生產(chǎn)制造廠家；適用于直徑的金屬線材,配備特殊夾具,可做其他規(guī)格的反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。
二、主要技術(shù)參數(shù)：
1、測(cè)試工位：6工位，分兩組控制；
2、試驗(yàn)方式：垂直扭轉(zhuǎn)，上端扭轉(zhuǎn)、下端固定,吊掛張力砝碼；
3、試樣最大直徑：Ф0.3～30mm（其他規(guī)格可定制）；
4、試樣扭轉(zhuǎn)速度：0~60次/分鐘可調(diào)；
5、扭轉(zhuǎn)角度：?360?可設(shè)定；
6、夾具與扭轉(zhuǎn)點(diǎn)的距離:600-1100mm可調(diào)節(jié)；
7、測(cè)試電流負(fù)載：AC220V， 0.5A ，共6組；
8、控制方式：觸摸屏控制：扭轉(zhuǎn)-彎曲的起始角度能同步設(shè)定；
9、試驗(yàn)次數(shù)：0~99999999次可預(yù)設(shè)；
10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)：日本松下伺服電機(jī)；
11、機(jī)臺(tái)材質(zhì)：主體部分：采用45#優(yōu)質(zhì)鋼材架構(gòu)；扭轉(zhuǎn)盤(pán)：鋁質(zhì)合金300mm
12、動(dòng)力與傳動(dòng)：采用進(jìn)口原產(chǎn)工業(yè)同步帶與同步輪；
13、電機(jī)功率：1.5kW；
14、機(jī)臺(tái)尺寸：W1400*D650*H1650mm；
15、設(shè)備電源：220V50/60Hz； 10A。
三、功能特色：
1、PLC觸摸屏顯示：
參數(shù)設(shè)置：機(jī)臺(tái)控制相關(guān)參數(shù)；
測(cè)試條件：測(cè)試速度、測(cè)試次數(shù)、測(cè)試角度方向、控制條件等；
測(cè)試監(jiān)控：當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，如電纜扭轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際次數(shù)、角度、速度等；
2、無(wú)人監(jiān)守：設(shè)備可通過(guò)監(jiān)測(cè)樣品的回路，自動(dòng)判斷樣品的通斷，偵測(cè)到回路斷開(kāi)時(shí)會(huì)自動(dòng)停機(jī)，無(wú)需人員監(jiān)守；
3、專(zhuān)用夾具：根據(jù)不同線徑的柔性線纜配有相適應(yīng)的夾持治具；
4、機(jī)臺(tái)性能：采用7英寸TFT真彩液晶觸摸屏 三菱PLC 松下伺服電機(jī)，傳動(dòng)部件均采用原產(chǎn)進(jìn)口產(chǎn)品，運(yùn)行平穩(wěn)，大扭力、高定位精度、長(zhǎng)壽命使用、低噪聲；
5、在線監(jiān)測(cè)點(diǎn)分為6組，每組4對(duì)接口，可滿(mǎn)足24對(duì)電線同時(shí)監(jiān)測(cè)。
四、符合標(biāo)準(zhǔn)：
高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)完全符合中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)制造。
2、柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)
一、設(shè)備描述和用途：
柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜反復(fù)U型彎曲疲勞試驗(yàn)，需要連續(xù)彎折高速運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合，如機(jī)器內(nèi)部表態(tài)布線、高速拖鏈系統(tǒng)線纜、機(jī)器活動(dòng)部件連接線纜、機(jī)器內(nèi)部布線以及工業(yè)拖鏈電纜、工業(yè)機(jī)器人電纜的反復(fù)彎曲疲勞試驗(yàn)。
柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)功能設(shè)計(jì)為前后同步雙軌道運(yùn)行，具有獨(dú)立試驗(yàn)參數(shù)設(shè)定以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和試驗(yàn)結(jié)果之辨別。為企業(yè)提高了試驗(yàn)效率和減少了能源。
柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)主要用于檢測(cè)柔性線纜在拖鏈的帶動(dòng)下，經(jīng)反復(fù)高速U型彎折測(cè)試后是否發(fā)生短路、絕緣護(hù)套是否有龜裂、破損或其它異?，F(xiàn)象。以檢測(cè)金屬導(dǎo)體在反復(fù)高速U型彎折試驗(yàn)中承受塑性變形的性能和突顯出來(lái)的缺陷。
二、主要技術(shù)參數(shù)：
1、測(cè)試工位：為前后二組共6條試樣；
2、試驗(yàn)方式：水平彎曲，樣品固定在相應(yīng)的拖鏈里，跟隨拖鏈作水平方向來(lái)回彎曲測(cè)試；
3、斷電信號(hào)電壓：DC24V
4、測(cè)試空間：每個(gè)工位可安裝拖鏈寬度40mm-150mm；
5、每根拖鏈電纜總芯數(shù)：30芯
6、電纜總芯數(shù)：≤ 180芯；
7、運(yùn)行行程：0-600mm 可任意設(shè)定；
8、測(cè)試線速度：0-2.0 m/s 可任意設(shè)定；
9、測(cè)試速度：85次/分鐘；
10、彎曲半徑：固定高度30mm-250mm上下調(diào)節(jié),適用半徑15mm-125mm的拖鏈；
11、試驗(yàn)次數(shù)：0-99999999次可預(yù)設(shè)；
12、 .........
三、主要特點(diǎn)：
1、設(shè)計(jì)新穎：設(shè)計(jì)為前后同步雙軌道運(yùn)行，具有獨(dú)立試驗(yàn)參數(shù)設(shè)定以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和試驗(yàn)結(jié)果之辨別。為企業(yè)提高了試驗(yàn)效率和減少了能源。
2、采集數(shù)據(jù):采用單片機(jī)和模塊式抓取數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)；
3、控制和設(shè)定：采用微控可程式控制以及輕觸式LCD屏，菜單式設(shè)計(jì)：試驗(yàn)速度、試驗(yàn)次數(shù)、試驗(yàn)行程、試驗(yàn)結(jié)果之鎖定等功能；
4、監(jiān)控與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示：采用多組監(jiān)控方式，通過(guò)監(jiān)測(cè)樣品的回路，自動(dòng)判斷樣品的通斷，偵測(cè)到回路斷開(kāi)時(shí)自動(dòng)停機(jī)，可隨時(shí)調(diào)取實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)：如實(shí)時(shí)速度、運(yùn)行次數(shù)、運(yùn)動(dòng)行程等；
5、......
四、設(shè)備滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)：
柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)彎曲滿(mǎn)足德國(guó)DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)制造。
（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗(yàn)機(jī)）
（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗(yàn)機(jī)）
（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)）
（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗(yàn)機(jī)）
