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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無(wú)力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損剎不住車(chē)等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬(wàn)臺(tái)的成功案例。

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編碼器常見(jiàn)故障：

　　□記者 鐘源 北京報(bào)道

　　備受業(yè)內(nèi)關(guān)注的2017年信托公司行業(yè)評(píng)級(jí)工作已基本接近尾聲。記者從相關(guān)業(yè)內(nèi)人士獲悉，與首次推進(jìn)行業(yè)評(píng)級(jí)的2016年相比，2017年整體評(píng)級(jí)呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。具體表現(xiàn)為，A類(lèi)評(píng)級(jí)公司有所減少，B類(lèi)公司整體有所增加，而C類(lèi)公司的數(shù)量也呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。對(duì)此，專(zhuān)家認(rèn)為，經(jīng)過(guò)一年的磨合，作為考核重要依據(jù)的行業(yè)評(píng)級(jí)成績(jī)或?qū)⒄綄?duì)外亮相，其激勵(lì)作用在未來(lái)將得到明顯體現(xiàn)。

　　記者注意到，2017年的A類(lèi)公司仍算小眾，與2016年相比，數(shù)量有所減少。與此同時(shí)，B類(lèi)公司與C類(lèi)公司有小幅增加。截至目前的數(shù)據(jù)顯示，被評(píng)為A級(jí)的公司有百瑞信托、華寶信托、華潤(rùn)信托、華信信托、交銀信托、民生信托、平安信托、上海信托等近20家，而湖南信托、愛(ài)建信托、大業(yè)信托、方正東亞信托、國(guó)元信托、建信信托、陸家嘴信托、西藏信托、云南信托、中誠(chéng)信托等被評(píng)為B類(lèi)，而C類(lèi)公司在去年寥寥幾個(gè)的基礎(chǔ)上有所增加。

　　據(jù)悉，與2016年的首次評(píng)級(jí)相比，今年評(píng)級(jí)強(qiáng)調(diào)“政策不變”“標(biāo)準(zhǔn)更高”。這表現(xiàn)在，一是對(duì)指標(biāo)的數(shù)據(jù)來(lái)源標(biāo)準(zhǔn)逐一進(jìn)行明確。二是為便于相互驗(yàn)證，要求各家公司增加報(bào)送風(fēng)險(xiǎn)信托本金、正常清算率、風(fēng)險(xiǎn)化解率三個(gè)工作底稿。三是要求提供股東會(huì)決議、工商變更登記等各項(xiàng)證明材料。四是為解決去年個(gè)別公司提出報(bào)表報(bào)送與實(shí)際情況有誤等問(wèn)題，要求今年屬地監(jiān)管部門(mén)必須提供屬實(shí)的證明材料。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件?！　?、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜?！　?、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜?！　?、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地?！　?、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服過(guò)載，請(qǐng)?zhí)貏e注意。　　7、光柵污染 這會(huì)使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　多家共享雨傘公司近日宣布完成數(shù)百萬(wàn)元至千萬(wàn)元融資。有評(píng)論人士表示，押金是這些共享經(jīng)濟(jì)企業(yè)看中的盈利點(diǎn)之一，“押金帶來(lái)的巨大資金沉淀，讓他們不擔(dān)心物品損毀、不還等問(wèn)題。把這些長(zhǎng)期沉淀的押金用作理財(cái)，即可獲得盈利。至于共享物品使用的收入完全可以忽略不計(jì)?！?

　　中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)聯(lián)合國(guó)網(wǎng)站消息，聯(lián)合國(guó)秘書(shū)長(zhǎng)古特雷斯30日通過(guò)發(fā)言人發(fā)表聲明，以強(qiáng)烈的言辭對(duì)近發(fā)生在伊拉克巴格達(dá)等地的恐怖主義襲擊事件予以強(qiáng)烈譴責(zé)。與此同時(shí)，聯(lián)合國(guó)人道協(xié)調(diào)廳及聯(lián)合國(guó)駐伊拉克人道主義協(xié)調(diào)員分別對(duì)摩蘇爾“攻城戰(zhàn)”對(duì)于平民所造成的傷亡表達(dá)深切關(guān)注。

　　古特雷斯秘書(shū)長(zhǎng)在聲明中表示，這些襲擊造成了參加齋月活動(dòng)的許多平民傷亡。他對(duì)受害者的家屬表示深切的同情，并希望傷者早日康復(fù)。他重申，聯(lián)合國(guó)將繼續(xù)同伊拉克和人民站在一起，努力打擊恐怖主義，并希望這些襲擊事件的肇事者將被迅速捉拿歸案并受到起訴。

　　進(jìn)入齋月以來(lái)，伊拉克首都巴格達(dá)等地已接連發(fā)生數(shù)起炸彈襲擊事件，導(dǎo)致數(shù)十人死亡。極端恐怖主義組織“伊斯蘭國(guó)”已聲稱對(duì)這些襲擊事件負(fù)責(zé)。該組織在去年齋月發(fā)動(dòng)的恐怖襲擊曾導(dǎo)致超過(guò)300人死亡。

　　另一方面，人道主義事務(wù)協(xié)調(diào)廳30日表示，自從三個(gè)半月前軍針對(duì)摩蘇爾西部展開(kāi)軍事行動(dòng)以來(lái)，共有近60萬(wàn)人逃離該地。5月26日和27日，由于軍事行動(dòng)已開(kāi)始在老城區(qū)及附近社區(qū)展開(kāi)，已要求仍滯留在“伊斯蘭國(guó)”控制區(qū)內(nèi)的人員離開(kāi)該地區(qū)。許多人正在通過(guò)“通道”離開(kāi)“伊斯蘭國(guó)”控制區(qū)。