●采用先進(jìn)的機器視覺及工業(yè)機器人技術(shù),動態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃,實現(xiàn)了在相對靜止的情況下抓取運動中的玻璃板,縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長度;
●采用柔性吸盤結(jié)構(gòu),解決了薄玻璃板易碎、生產(chǎn)速度快的堆垛難題;
●采用機器視覺檢測技術(shù),提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品率;
●實行工作組任務(wù)統(tǒng)籌分配管理,能夠混合處理不同規(guī)格及等級的玻璃產(chǎn)品,實現(xiàn)準(zhǔn)確分級和堆垛;
●可在線安裝施工-不影響正常生產(chǎn),是運行中的生產(chǎn)線及冷修改造最佳的方案。
●與同類產(chǎn)品相比具有最高的性價比
堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm
堆垛定位精度:< 2 mm
堆垛工作周期:7~15s
轉(zhuǎn)臺負(fù)載:7噸
轉(zhuǎn)臺換架運轉(zhuǎn)時間:<12 s
視覺檢測寬度:4.5m~5.5m
視覺檢測精度:0.5mm
與主生產(chǎn)線系統(tǒng)接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式