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隨著機床加工技術的不斷提高，以及對機床在加工過程中工件上、下料方式要求的提高，機器人在機械加工中的自動化應用由此產生，并在各個機床加工領域得到越來越廣泛的應用。例如在用立加加工發(fā)動機缸體等大型零件時，負載可達幾十甚至上百公斤重，這類零件通常是批量化加工，數量大，需要機床24小時連續(xù)運行。在歐美等發(fā)達國家早已采用機器人來代替人工自動上料和下料，從毛坯開始到加工成成品，整套生產線全部采用機械手來完成，已成為現代加工生產技術的主流發(fā)展方向。
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