作為生物技術(shù)中最核心的基礎(chǔ)技術(shù)之一，細(xì)胞培養(yǎng)在諸多細(xì)胞功能和疾病的研究，藥物研發(fā)與基礎(chǔ)研究，胚胎發(fā)育和基因表達(dá)的研究中都是必不可少的環(huán)節(jié)。
傳統(tǒng)細(xì)胞培養(yǎng)必須由人來(lái)手工操作，占用了實(shí)驗(yàn)員大量時(shí)間和精力，也很難保證各批次之間的穩(wěn)定性。在對(duì)細(xì)胞的需求急劇增加的情況下，需要一種比人工更高效的規(guī)?；?xì)胞培養(yǎng)方式，最大程度地減少批間差異。
生命科學(xué)領(lǐng)域的細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化需求正在逐步提升，制藥和生物科技企業(yè)已經(jīng)意識(shí)到機(jī)器人在復(fù)雜實(shí)驗(yàn)室操作上的精確性、可靠性及持續(xù)性。
隸屬于Sartorius Stedim Biotech集團(tuán)的英國(guó)TAP Biosystems公司（簡(jiǎn)稱(chēng)TAP）是生物醫(yī)療領(lǐng)域首屈一指的細(xì)胞培養(yǎng)及高通量篩選系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)導(dǎo)者。
TAP公司開(kāi)發(fā)了一套全自動(dòng)化的細(xì)胞培養(yǎng)系統(tǒng)Cellmate，適用于滾瓶和T形瓶，可兼容實(shí)驗(yàn)室小批量和生產(chǎn)型高通量的細(xì)胞培養(yǎng)，且無(wú)需更改流程。其核心是一臺(tái)高精準(zhǔn)、潔凈的史陶比爾TX60六軸機(jī)器人，主要用于取代人工重復(fù)性工作。
TX60機(jī)器人緊湊集成在Cellmate系統(tǒng)內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)接種、培養(yǎng)液更換、細(xì)胞采收、沖洗、胰蛋白酶處理、廢料處理等自動(dòng)化操作。在GMP A級(jí)潔凈等級(jí)下，機(jī)器人動(dòng)作需要非常平穩(wěn)緩和，以確保不會(huì)對(duì)脆弱的細(xì)胞產(chǎn)生破壞。史陶比爾機(jī)器人專(zhuān)利的零間隙JCS減速機(jī)系統(tǒng)保證了動(dòng)作的平穩(wěn)性和可控性，可以精確模仿操作人員的每個(gè)步驟。
所有操作參數(shù)均儲(chǔ)存在電腦端，包括體積、溫度、時(shí)間和特定的機(jī)器人動(dòng)作。史陶比爾和TAP共同開(kāi)發(fā)了簡(jiǎn)單的控制界面，只需簡(jiǎn)單培訓(xùn)，操作人員就能輕松按照實(shí)驗(yàn)要求修改參數(shù)或重新編程，用于任何特殊細(xì)胞株操作或其他動(dòng)作。
Cellmate適用于1-10種細(xì)胞株培養(yǎng)，一天可處理包含10個(gè)細(xì)胞株系的10-500個(gè)培養(yǎng)瓶，是人工處理量的2-3倍。同時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)也大大減少了操作中的污染概率，其概率通常是1/50,000,000，而人工操作的污染概率通常是1/20。新一代Cellmate系統(tǒng)軟件支持21 CFR Part 11電子簽名，保證其可追溯性。
Cellmate最初針對(duì)嚴(yán)格的GMP環(huán)境而開(kāi)發(fā)，保證了細(xì)胞培養(yǎng)的規(guī)?；?、規(guī)范化、以及批次之間的穩(wěn)定性，滿(mǎn)足臨床的要求?，F(xiàn)已有百余套系統(tǒng)被安裝在應(yīng)用于細(xì)胞培養(yǎng)的生產(chǎn)和研究中，包括Serono、Amgen、Avigen和Novartis Animal Health。
TAP的細(xì)胞培養(yǎng)系列現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出多套全自動(dòng)化系統(tǒng)，基本都使用史陶比爾六軸機(jī)器人作為系統(tǒng)核心。其CompacT SelecT藥物篩選自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)采用更緊湊的史陶比爾TX40機(jī)型，可幫助實(shí)驗(yàn)員快速，重復(fù)地培養(yǎng)無(wú)污染的干細(xì)胞和其他貼壁細(xì)胞，用于自體和異體干細(xì)胞治療的臨床試驗(yàn)。
隨著免疫細(xì)胞、干細(xì)胞治療方式的重大突破，以及單克隆抗體和蛋白質(zhì)類(lèi)藥物等生物治療藥物的需求不斷增加，細(xì)胞培養(yǎng)的高效生產(chǎn)已成為生物醫(yī)療機(jī)構(gòu)的當(dāng)務(wù)之急。此外，在評(píng)估和測(cè)試新藥物方面需要應(yīng)用更多高通量和有效技術(shù)。
憑借高速、高精度、高防護(hù)性能、低排放、表面易清潔、高效等優(yōu)勢(shì)，史陶比爾機(jī)器人將持續(xù)為生命科學(xué)領(lǐng)域多樣化和要求苛刻的自動(dòng)化應(yīng)用提供首選解決方案。GMP 標(biāo)準(zhǔn)下A/B/C/D級(jí)區(qū)環(huán)境下的各類(lèi)應(yīng)用，都可以從SCARA、快速拾放和六軸機(jī)器人全系列中找到完美對(duì)應(yīng)的機(jī)型。
消除人工操作的污染風(fēng)險(xiǎn)
無(wú)需調(diào)整流程即可改變規(guī)模
減少一次性耗材使用量
提高一致性和生產(chǎn)流程的標(biāo)準(zhǔn)化
提高效率，節(jié)省時(shí)間，加速投產(chǎn)時(shí)間
可追溯性，培養(yǎng)瓶均需條形碼掃描，保證可靠性
