夜色网,色欲aⅴ精品一区二区三区四区,国产精品jizz视频国产y网,欧美精品综合视频一区二区

資訊詳情
傳統(tǒng)焊接技術(shù)于焊接機(jī)器人技術(shù)的對(duì)比
發(fā)布者:sztgdzn  發(fā)布時(shí)間:2018-03-01 10:43:00

連接板是工程起重機(jī)常用的零部件,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由底板和四個(gè)銷(xiāo)柱組成。銷(xiāo)柱與底板之間采用環(huán)形角焊縫焊接方式進(jìn)行固定,以往的焊接方法采用手工CO2氣體保護(hù)加藥芯焊絲焊接工藝,由于焊縫為環(huán)形角焊縫,因而手工作業(yè)時(shí)容易造成焊縫外觀質(zhì)量差,焊接作業(yè)效率低、焊縫環(huán)線與焊接部位環(huán)線結(jié)合性差等缺點(diǎn),容易造成“脫焊”等情況,同時(shí)為保證焊縫外觀質(zhì)量,焊接后需要采用砂輪機(jī)對(duì)焊縫進(jìn)行打磨,也容易造成焊接成本的增加。通過(guò)分析,決定該工件采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè),關(guān)鍵是需要設(shè)計(jì)合理的焊接機(jī)器人操作系統(tǒng)和制定合理的焊接工藝,確保成本質(zhì)量的有效統(tǒng)一。

傳統(tǒng)焊接技術(shù)于焊接機(jī)器人技術(shù)的對(duì)比

圖1 連接板結(jié)構(gòu)

焊接機(jī)器人總體方案

根據(jù)連接板的尺寸、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及焊縫的形式,考慮到底板和四個(gè)銷(xiāo)柱是采用單面焊縫形式,焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布,焊接過(guò)程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降低成本和提高效率,在進(jìn)行焊接機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)時(shí),決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機(jī)器人周邊設(shè)備,而采用固定平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)工件的焊接定位,同時(shí)為提高焊接效率,焊接機(jī)器人系統(tǒng)方案采取一機(jī)雙工位的模式,H型布置方式,如圖2所示,即機(jī)器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺(tái)之間,工作時(shí)一工位焊接機(jī)器人對(duì)人一側(cè)工件進(jìn)行自動(dòng)焊接,另一工位可以裝卸工件,交替進(jìn)行作業(yè),保證機(jī)器人連續(xù)不停工作。

傳統(tǒng)焊接技術(shù)于焊接機(jī)器人技術(shù)的對(duì)比

圖2 焊接機(jī)器人整體方案

為確保工件安裝定位精度,減少機(jī)器人焊接尋蹤次數(shù),確保機(jī)器人焊接運(yùn)行軌跡與工件所需焊接軌跡一致,在工件和焊接定位平臺(tái)上設(shè)計(jì)有定位銷(xiāo)孔,通過(guò)一面兩銷(xiāo)形式實(shí)現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺(tái)上的精確定位。

機(jī)器人本體選用

機(jī)器人本體采用大呈焊接機(jī)器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人,配套麥格米特全數(shù)字化脈沖焊機(jī)電源,并加設(shè)自動(dòng)清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護(hù)裝置,滿足機(jī)器人使用過(guò)程中安全防護(hù)和清槍需要。

焊接工藝的確定

焊接工藝采用富氬混合氣體 實(shí)芯焊絲代替原有的CO2氣體 藥芯焊絲,富氬保護(hù)焊接具有熔池可見(jiàn)度好,操作方便、適宜于全位置焊接,同時(shí)電弧在保護(hù)氣體的壓縮下熱量集中,焊接速度較快,熔池小,熱影響區(qū)窄,焊接變形小,抗裂性能好,焊接過(guò)程中在惰性氣體保護(hù)下,具有焊接質(zhì)量好的特點(diǎn),非常利于焊接過(guò)程中的機(jī)械化和自動(dòng)化。但由于電弧的光輻射較強(qiáng),因此在焊接機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)中,需要設(shè)計(jì)弧光安全防護(hù)裝置進(jìn)行安全保護(hù)。為提高焊接效率,采用一次施焊成形的工藝方法,避免由于焊接機(jī)器人重復(fù)定位而造成生產(chǎn)效率的降低。

焊接電源的選用

通過(guò)對(duì)多種電源的試用,并針對(duì)試用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,結(jié)合工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長(zhǎng)度及位置特點(diǎn),焊接工作量及機(jī)器人的工作效率,該焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源,即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知,焊接過(guò)程中電弧控制精確程度,決定著焊接質(zhì)量越好好壞,而全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源由于采用了數(shù)字化技術(shù),因此控制系統(tǒng)的反饋時(shí)間比傳統(tǒng)的焊機(jī)減少了幾個(gè)數(shù)量級(jí),提高了反饋的精確性和靈敏性。在采用脈沖焊接時(shí),能提供相適宜的脈沖波形,還可有效控制每個(gè)脈沖只過(guò)渡一個(gè)熔滴,這使得整個(gè)焊接過(guò)程中弧長(zhǎng)保持不變,焊接過(guò)程幾乎沒(méi)有飛濺,而且可以實(shí)現(xiàn)超低熱輸入的焊接,同時(shí)還可以克服傳統(tǒng)的GMA焊機(jī)焊接結(jié)束后,焊絲的末端會(huì)形成一個(gè)影響再引弧結(jié)球的缺陷,實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量和焊接效率的最佳匹配。

焊絲直徑選擇

結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要,焊絲采用f1.6mm的實(shí)芯焊絲,可以滿足連接板的實(shí)際焊接需要,同時(shí)也便于焊接效率的提高。

焊接參數(shù)確定

  1. 電弧電壓及焊接電流電弧電壓是短路過(guò)渡時(shí)的關(guān)鍵參數(shù),電弧電壓與焊接電流相匹配,可以實(shí)現(xiàn)飛濺小、焊縫成形良好和穩(wěn)定的焊接過(guò)程。通過(guò)多次試驗(yàn),電弧電壓確定為20~25V,焊接電流確定為200~260A。

  2. 焊接速度。焊接速度提高,焊縫熔寬、熔深和余高均減小,容易產(chǎn)生咬邊、氣孔和未焊透等缺陷;焊速過(guò)低,容易產(chǎn)生燒穿、組織粗大、焊接變形大等問(wèn)題。通過(guò)多次試驗(yàn),焊接速度定為400~800mm/min,焊接起弧時(shí)間為點(diǎn)/0.5s、收弧時(shí)間點(diǎn)/0.5s,機(jī)器人空走時(shí)間平均點(diǎn)/1.5s。

  3. 氣體混合比和流量確定采用80%Ar和20%CO2混合氣體,CO2氣體的純度≥99.5%。氣體流量的確定要充分考慮室內(nèi)、室外作業(yè)地點(diǎn)的差別,氣體流量過(guò)低,保護(hù)氣體挺度不足,焊縫易產(chǎn)生氣孔;流量過(guò)大,容易浪費(fèi)氣體,同時(shí)由于有可能出現(xiàn)紊流,而造成保護(hù)性變差,在焊縫表面形成灰色氧化層,使焊縫質(zhì)量降低,一般氣體流量應(yīng)定為15~25L/min。

  4. 焊絲伸出長(zhǎng)度焊絲伸出長(zhǎng)度增加時(shí),焊絲上的電阻熱增加,焊絲熔化加快,生產(chǎn)效率高,但伸出長(zhǎng)度過(guò)大時(shí),焊絲容易產(chǎn)生過(guò)熱,造成成段熔斷、飛濺嚴(yán)重,從而使焊接過(guò)程不穩(wěn)定,合適的伸出長(zhǎng)度應(yīng)為焊絲直徑的10~12倍,因此本焊接工藝焊絲的伸出長(zhǎng)度確定為16mm。

連接板的機(jī)器人實(shí)際焊接應(yīng)用

采用上述方案設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人實(shí)際焊接作業(yè),連接板按照每組四個(gè)的固定位置安裝在定位平臺(tái)上。在定位過(guò)程中,為避免增加輔助定位基準(zhǔn)而造成的成本增加和工序增加,在定位方式選擇上充分利用連接板自身的結(jié)構(gòu)作為定位基準(zhǔn)(見(jiàn)圖3),該定位方法以銷(xiāo)柱的內(nèi)孔和事先按照工件尺寸在定位平臺(tái)上已加工出的定位孔為基準(zhǔn),插入兩個(gè)定位銷(xiāo),即可以實(shí)現(xiàn)連接板在定位平臺(tái)上“一面兩銷(xiāo)”精確定位。焊接機(jī)器人按照固定的運(yùn)行軌跡和坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行編程,可以有效實(shí)現(xiàn)連接板的精確自動(dòng)焊接作業(yè)。

傳統(tǒng)焊接技術(shù)于焊接機(jī)器人技術(shù)的對(duì)比

圖3 機(jī)器人焊接實(shí)際操作

效果

焊接機(jī)器人采用上述工藝及方案進(jìn)行連接板焊接作業(yè),工件定位精度高,機(jī)器人動(dòng)作精度準(zhǔn)確,焊接軌跡與焊縫重合度高,采用傳統(tǒng)焊接工藝和機(jī)器人焊接工藝焊縫成形情況如圖4、圖5所示。由圖可以明顯看出采用機(jī)器人的焊縫成形美觀、飽滿,因而焊接效率和焊接質(zhì)量得到明顯提高;且使用實(shí)芯焊絲后,無(wú)需清理焊渣,對(duì)改善作業(yè)環(huán)境、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度帶來(lái)了明顯的效果,也為企業(yè)自動(dòng)化、智能化和高效化焊接機(jī)器人的全面投入使用,奠定的良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。

傳統(tǒng)焊接技術(shù)于焊接機(jī)器人技術(shù)的對(duì)比

圖4 傳統(tǒng)焊接工藝焊縫

傳統(tǒng)焊接技術(shù)于焊接機(jī)器人技術(shù)的對(duì)比

圖5 機(jī)器人焊接工藝焊縫
版權(quán)聲明:工控網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
今日最新資訊
熱門(mén)資訊
0571-87774297