近年來，隨著人力成本的增長和制造業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展異常迅猛，我國已經(jīng)連續(xù)幾年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中使用量最大的無疑是搬運(yùn)機(jī)器人（含碼垛）和焊接機(jī)器人。2017第22屆埃森焊接與切割展覽會(huì)剛剛落下帷幕，但焊接熱潮正風(fēng)起云涌。
焊接機(jī)器人為何大行其道？
焊接機(jī)器人相較于人工作業(yè)，操作起來較為簡便且精準(zhǔn)度高，其次工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體、尤其是對(duì)人眼的傷害極大，而機(jī)器代替人工后，在保障工人健康的同時(shí)也為企業(yè)節(jié)省了高額的人工成本，第三，焊接機(jī)器人的生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，一定程度提高了生產(chǎn)效率。
目前焊接在汽車（汽車零部件）及一般工業(yè)領(lǐng)域占據(jù)一定的市場(chǎng)，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司研發(fā)中心副部長孔萌博士認(rèn)為：相對(duì)于一般工業(yè)來看，汽車（汽車零部件）焊接、激光切割等方面自動(dòng)化程度較高，在已有的自動(dòng)化程度當(dāng)中，它們大多以信息孤島的方式存在，所謂信息孤島就是：在整個(gè)生產(chǎn)加工過程中信息不能被共享。近段時(shí)間大熱的工業(yè)4.0以及中國制造2025中，信息化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化不僅僅是極為重要的環(huán)節(jié)，更是未來的發(fā)展趨勢(shì)，而這對(duì)于汽車行業(yè)來說目前處于一個(gè)剛剛起步的階段。
為此FANUC最新推出了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的生產(chǎn)車間數(shù)字化管理解決方案——Smart Link。針對(duì)焊接應(yīng)用，利用Smart Link，可實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集、焊接質(zhì)量數(shù)據(jù)監(jiān)控和管理、焊接歷史數(shù)據(jù)追溯和設(shè)備維護(hù)管理。以此將生產(chǎn)車間設(shè)備聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行統(tǒng)一集中管理，已成為數(shù)字化工廠的大趨勢(shì)。我們的目標(biāo)要將所有底層的生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)器人工藝設(shè)備的狀態(tài)、生產(chǎn)實(shí)時(shí)信息等整個(gè)生產(chǎn)加工的環(huán)節(jié)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行搜集，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的監(jiān)控和診斷，孔博士說到。
在推進(jìn)智能制造中一般行業(yè)不是大批量的生產(chǎn)模式，企業(yè)更多依賴于傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)，目前來看自動(dòng)化生產(chǎn)程度較低，加之工件、加工裝配一致性很難達(dá)到汽車行業(yè)的水平，從而限制了自動(dòng)化的發(fā)展，F(xiàn)ANUC針對(duì)一般行業(yè)這一痛點(diǎn)提供了智能化的解決方案，通過加入視覺傳感器，力覺傳感器等相關(guān)配件，讓機(jī)器人像人類一樣具備感知外界環(huán)境變化的能力，能夠自主在生產(chǎn)加工過程中做出調(diào)整，從而大大降低了在生產(chǎn)操作中的難度。
此次在埃森展展出的產(chǎn)品中，F(xiàn)ANUC FUJI-CAM激光跟蹤焊接系統(tǒng)的傳感器最大跟蹤速度5m/min,控制器集成于傳感器內(nèi)部，可在機(jī)器人示教器上完成激光器的視覺設(shè)定，無需另配電腦激光跟蹤系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)識(shí)別焊縫位置及寬度，動(dòng)態(tài)調(diào)整焊接參數(shù)，擺動(dòng)參數(shù)以及機(jī)器人焊接位置，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的激光跟蹤及自適應(yīng)焊接。同時(shí)發(fā)那科也針對(duì)不同的客戶需求，制定不同的自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。
同時(shí)為了完善工藝設(shè)備產(chǎn)品線，F(xiàn)ANUC在以往傳統(tǒng)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上加入了鋁合金、不銹鋼、鍍鋅板、超低飛濺等相關(guān)技術(shù)。對(duì)此，孔博士認(rèn)為工藝設(shè)備要和機(jī)器本體高效的結(jié)合，才能更加保證產(chǎn)品品質(zhì)。
“機(jī)器換人”到底怎么換？
日前，“工業(yè)機(jī)器人將會(huì)取代人類的工作”“機(jī)器換人”“人機(jī)協(xié)作”成為大家熱議的焦點(diǎn)，從工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)營效率上來看，確實(shí)是有這種可能，每一個(gè)工業(yè)機(jī)器人能夠代替5-6個(gè)工人。但是機(jī)器人與工人之間的問題并不是這么簡單的數(shù)學(xué)問題。
對(duì)此孔萌博士提出了自己獨(dú)到的見解，他認(rèn)為目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最明顯的趨勢(shì)就是：具有自適應(yīng)能力的機(jī)器人將會(huì)與人類一起工作，但是一些細(xì)致的“針線活”仍然需要人類完成。人做人擅長的事情，機(jī)器做機(jī)器擅長的事情，各司其職。機(jī)器人需要的是輔助人類完成那些繁重、瑣碎的工作。這樣既達(dá)到“人機(jī)協(xié)作”中高效高質(zhì)的生產(chǎn)模式，也能滿足客戶最優(yōu)、性價(jià)比最高的解決方案。因?yàn)榫湍壳暗陌l(fā)展情況來看，企業(yè)若想實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，勢(shì)必需要投入大量的資金、時(shí)間、技術(shù)、人才。
對(duì)此，中國機(jī)器人網(wǎng)的小編在展品也發(fā)現(xiàn)了一臺(tái)有別于其他傳統(tǒng)產(chǎn)品的協(xié)作性機(jī)器人——CR-7iA/L的機(jī)身顏色為綠色，且四周沒有玻璃阻隔，技術(shù)人員告訴我們：綠色意味著安全，無需安全圍欄，人與機(jī)器人共享工作空間，真正實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人協(xié)作的零件上下料。
FANUC是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，也一直在各個(gè)領(lǐng)域深耕細(xì)作，在不斷引進(jìn)技術(shù)、自主創(chuàng)新、加強(qiáng)科研的基礎(chǔ)上，F(xiàn)ANUC努力實(shí)現(xiàn)焊接裝備的智能化及柔性化、自動(dòng)化生產(chǎn)，開創(chuàng)智能制造新局面，助推中國制造2025。
