青島日?qǐng)?bào)/青島觀/青報(bào)網(wǎng)訊 只有中專(zhuān)學(xué)歷、所有技術(shù)全靠自學(xué)……中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司電焊工劉建樹(shù)，17年間，克服了眾多技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高速動(dòng)車(chē)組轉(zhuǎn)向架部件焊接的自動(dòng)化，被公認(rèn)為轉(zhuǎn)向架焊接領(lǐng)域“焊接機(jī)器人編程第一人”。日前，他被評(píng)為首屆“齊魯工匠”。
“干編程必須要熬得住，全身心撲在工作上。只有積累多年的經(jīng)驗(yàn)，才能獲得那種靈光一現(xiàn)的編程靈感。”劉建樹(shù)說(shuō)，焊接機(jī)器人的操作辛苦在編程上，“焊接機(jī)器人的編程，需要操縱它干一遍活，并把所有的操縱數(shù)據(jù)形成程序，再做優(yōu)化調(diào)整，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的獨(dú)立工作?！痹诠ぜ拿恳粋€(gè)焊接點(diǎn)上，劉建樹(shù)將所需的焊槍角度、焊接參數(shù)和軌跡、智能修正參數(shù)等操作流程輸入電腦，再讓焊接機(jī)器人把活干一遍“記住”。
每次編程后，還要做小批量的工件焊接測(cè)試，優(yōu)化編程。劉建樹(shù)把焊接機(jī)器人的工作過(guò)程劃分為一個(gè)個(gè)步點(diǎn)，每個(gè)步點(diǎn)上包含大量焊接程序數(shù)據(jù)，在動(dòng)車(chē)組的轉(zhuǎn)向架上，這樣的布點(diǎn)就有7000多個(gè)，其工作量和嚴(yán)謹(jǐn)程度可想而知，而編程的過(guò)程，相當(dāng)于劉建樹(shù)“手把手”教機(jī)器人干一次工件焊接。
在缺少相關(guān)技術(shù)文件的情況下，劉建樹(shù)自學(xué)成才，獨(dú)立開(kāi)發(fā)了三十余種大部件近200套自動(dòng)焊程序，解決了眾多國(guó)內(nèi)外編程專(zhuān)家都頭疼甚至難以解決的難題。他首創(chuàng)的“多層多道錯(cuò)層一次性堆焊”機(jī)器人編程方式，解決了轉(zhuǎn)向架橫梁組成堆焊層數(shù)多、人工焊接成型差、機(jī)器人定位難的難題。在這個(gè)基礎(chǔ)上，首次實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架橫梁組成焊接的自動(dòng)化，使焊接效率提升了近4倍。
