就算再大再沉的一張鈑金件折彎活兒對于KUKA機器人來說也不是什么事兒，因為憑借KUKA RoboTeam 應(yīng)用多臺機器人可以共同協(xié)作完成一個加工應(yīng)用動作；在其他品牌機器人鈑金折彎領(lǐng)域通常會有這樣一個瓶頸問題，鈑金件面積大、質(zhì)量大就無法很好實現(xiàn)高品質(zhì)高標準的效果，KUKA機器人可以說是無所不能的。
當前狀況/任務(wù):
庫卡機器人與 RAS MULTIBEND-CENTER（多功能折彎中心） 共同在一條最新型的生產(chǎn)線上工作。MULTIBEND-CENTER 是 RAS Reinhardt 機械制造有限公司金屬板材加工折彎中心的名稱。在最新型的生產(chǎn)線上，庫卡機器人為該折彎設(shè)備加料及卸料?？蛻粢笤O(shè)備要能夠毫無問題的集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中。
實施措施/解決方案:
RAS Reinhardt 機械制造有限公司以其高科技機器人設(shè)備回應(yīng)了這項要求。在 RAS 折彎中心內(nèi)，使用一種無刮痕工藝對金屬板材進行彎折；在這種工藝里，板材被保持在平放于工作面的狀態(tài)，并被機械臂轉(zhuǎn)移到機器中去。一臺庫卡機器人將坯件送入機器，另一臺庫卡機器人將完成折彎的部件取出來。兩臺機器人均無需培訓，而是以其“集成智能”進行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的 high-bay（立體）倉庫聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個矩陣碼，憑該碼可從倉庫內(nèi)提取打了戳的板材。第一臺庫卡機器人 KR 150-2 從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過來并送入到 MULTIBEND-CENTER。在折彎工藝之后，另一臺庫卡機器人取出盒子及板子，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。器人通過 RAS cell control 計算機與 CNC 機器及中央計算機進行交流。
系統(tǒng)部件/合同范圍:
KR 150-2
RAS MULTIBEND-CENTER （RAS 功能折彎中心）
RAS CellControl
結(jié)果/成效:
客戶獲得了用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動化解決方案。機器人與 cell control 計算機及機器的 CNC 程序進行交流。通過這種方式可以實現(xiàn)從 high-bay 倉庫直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動化。
