機(jī)器人一年保養(yǎng)（包括日常\三個(gè)月保養(yǎng)）
1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)
2、內(nèi)部各線有無(wú)異常情況(如斷,有無(wú)灰塵,各接點(diǎn)情況)
3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線
4、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V)
5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車(chē)是否正常
6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4\5\6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人專(zhuān)用油
8、各設(shè)備的電壓是否正常
