1).常規(guī)檢查：
A.本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
B.本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C.各軸限位擋塊檢查。
D.電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E.密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
2).功能測量：
A.達溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
B.噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
C.重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
D.機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
F.電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3).保養(yǎng)件更換：
A.本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B.機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
