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發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-26 09:51:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址

  S7-200 CPU22X 系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的,進(jìn)行擴(kuò)展時(shí),可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊。如圖所示,每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會(huì)沖突,模擬量控制模塊地址也不會(huì)影響數(shù)字量。

    編址方法是同樣類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節(jié)進(jìn)行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點(diǎn)分配地址時(shí)未用完一個(gè)字節(jié),那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

    例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU224,系統(tǒng)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為:數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)。

本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對(duì)應(yīng)的各模塊的編址情況。

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0006.jpg

模塊連接形式

    1  各模塊的編址

主機(jī) 
I/O

模塊 1
I/O

模塊 2 I/O

模塊 3
I/O

模塊 4
I/O

模塊 5
I/O

I00   Q00
I0
1   Q01
I0
2   Q02
I0
3   Q03
I0
4   Q04
I0
5   Q05
I0
6   Q06
I0
7   Q07
I1
0   Q10
I1
1   Q11
I1
2
I1
3
I1
4
I1
5

I20
I2
1
I2
2
I2
3
I2
4
I2
5
I2
6
I2
7

 

 

 

Q20
Q2
1
Q2
2
Q2
3
Q2
4
Q2
5
Q2
6
Q2
7

 

 

 

AIW0   AQW0
AIW2
AIW4
AIW6

 

 

 

 

I30   Q30
I3
1   Q31
I3
2   Q32
I3
3   Q33

 

 

 

 

 

AIW8   AQW4

AIW10
AIVV12
AJW14

 

 

 

 

 

 同類型輸入或輸出的模塊按順序進(jìn)行編制。 
 數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個(gè)字節(jié))遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn),那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對(duì)于輸入模塊,這些保留字節(jié)中未使用的位會(huì)在每個(gè)輸入刷新周期中被清零。
 模擬量I/O點(diǎn)總是以兩點(diǎn)遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個(gè)點(diǎn)分配相應(yīng)的物理點(diǎn),則這些I/O點(diǎn)會(huì)消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。


  • 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
  • 用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)
  • 安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
  • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
  • 標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應(yīng)用

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

CPU 315F-2 DP支持建立一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足不斷增長(zhǎng)的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。

包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實(shí)現(xiàn)。

CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn):

  • 微處理器;
    處理器處理一條二進(jìn)制指令的時(shí)間為 50 ns;處理每個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算的時(shí)間為 0.45 μs。
  • 存儲(chǔ)器:
    384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲(chǔ)器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
  • 靈活的擴(kuò)展能力:
    多可以多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層配置)
  • MPI 多點(diǎn)接口:
    集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個(gè) CPU 組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
    通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。 
    基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
  • 密碼保護(hù);
    通過密碼,可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
  • 診斷緩沖區(qū);
    后 500 個(gè)出錯(cuò)和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
  • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份;
    如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡中,且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

  • MPI 多點(diǎn)接口;
    確定站地址
  • 重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性;
    大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測(cè)功能
  • 時(shí)鐘位存儲(chǔ)器;
    設(shè)定地址
  • 保護(hù)等級(jí);
    設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
  • 系統(tǒng)診斷;
    定義診斷報(bào)警的處理和范圍
  • 監(jiān)視器中斷;
    設(shè)定周期時(shí)間
  • 時(shí)鐘中斷;
    設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
  • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
    用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O

信息和顯示功能

  • 狀態(tài)和故障指示;
    LED 指示硬件、編程、時(shí)間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動(dòng))。
  • 測(cè)試功能;
    使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
  • 信息功能;
    通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU 的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成通信功能

  • 編程器/OP 通信
  • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
  • S7 基本通信
  • S7 通信(僅器)
  • 路由
  • 數(shù)據(jù)記錄路由

通信

通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。

系統(tǒng)功能

CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報(bào)警、時(shí)間測(cè)量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情,參見手冊(cè)。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。

信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。

CPU通過周期性自檢、命令測(cè)試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測(cè),檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測(cè)。

當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。

編程

CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建,或利用 F 庫(kù)中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡(jiǎn)化了驗(yàn)收測(cè)試。無須使用其它工具,程序員就可以對(duì)安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。

6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
6SE6440-2UC12-5AA1 
6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
6SE6440-2UC15-5AA1 
6SE6440-2UC17-5AA1 
6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
6SE6440-2UC21-5BA1 
6SE6440-2UC22-2BA1 
6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
6SE6440-2UC12-5AA1 
6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC00-5AC3 
6SE6440-2UC15-5AA1 
6SE6440-2UC17-5AA1 
6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC00-8BC3   (6SE6400-3CR00-8BC3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
6SE6440-2UC21-5BA1   6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
6SE6440-2UC22-2BA1 
6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC01-7CC3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
6SE6440-2UC24-0CA1   6SE6400-3CC03-5CD3   (6SE6400-3CR03-5CD3) 
6SE6440-2UC25-5CA1 
6SE6440-2UC27-5DA1   6SE6400-3CC05-2DD0   (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
6SE6440-2UC31-1DA1 
6SE6440-2UC31-5DA1 
6SE6440-2UC31-8EA1   6SE6400-3CC08-8EC0      6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
6SE6440-2UC32-2EA1 
6SE6440-2UC33-0FA1   6SE6400-3CC11-7FD0   (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
6SE6440-2UC33-7FA1 
6SE6440-2UC34-5FA1 
6SE6440-2UD17-5AA1  6SE6400-3CC00-4AD3   (6SE6400-3CR00-4AD3)   6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2) 
6SE6440-2UD21-1AA1
6SE6440-2UD21-5AA1  6SE6400-3CC00-6AD3   (6SE6400-3CR00-6AD3) 
6SE6440-2UD22-2BA1  6SE6400-3CC01-0BD3   (6SE6400-3CR01-0BD3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
6SE6440-2UD23-0BA1
6SE6440-2UD24-0BA1  6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
6SE6440-2UD25-5CA1  6SE6400-3CC02-2CD3   (6SE6400-3CR02-2CD3)   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
6SE6440-2UD27-5CA1
6SE6440-2UD31-1CA1  6SE6400-3CC03-5CD3   (6SE6400-3CR03-5CD3) 
6SE6440-2UD31-5DB1  6SE6400-3CC04-4DD0   (6SE6400-3CR04-4DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
6SE6440-2UD31-8DB1  6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) 
6SE6440-2UD32-2DB1  6SE6400-3CC05-2DD0   (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
6SE6440-2UD33-0EB1  6SE6400-3CC08-3ED0   (6SE6400-3CR08-3ED0)   6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
6SE6440-2UD33-7EB1  6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) 
6SE6440-2UD34-5FB1  6SE6400-3CC11-2FD0   (6SE6400-3CR11-2FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
6SE6440-2UD35-5FB1  6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
6SE6440-2UD37-5FB1  6SE6400-3CC11-7FD0   (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
6SE6440-2UD38-8FB1  6SL3000-0CE32-3AA0   (6SE6400-3CR22-4FD0)   6SL3000-2BE32-1AA0 
6SE6440-2UD41-1FB1  6SL3000-0CE32-8AA0   (6SE6400-3CR27-8FD0)   6SL3000-2BE32-6AA0 
6SE6440-2UD41-3GB1  6SL3000-0CE33-3AA0   (6SE6400-3CR33-1GD0)   6SL3000-2BE33-2AA0 
6SE6440-2UD41-6GB1  6SL3000-0CE35-1AA0   (6SE6400-3CR50-8GD0)   6SL3000-2BE33-8AA0 
6SE6440-2UD42-0GB1  6SL3000-2BE35-0AA0 

6SL3203-0BE32-5AA0西門子變頻器濾波器 
輸入EMC A級(jí)濾波器 面議 大量
6SL3203-0BE21-6SA0西門子變頻器濾波器 
輸入EMC B級(jí)濾波器 面議 大量
6SL3203-0BD23-8SA0西門子變頻器濾波器 
輸入EMC B級(jí)濾波器 面議 大量
6SL3203-0CD21-0AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CD21-4AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CD22-2AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CD23-5AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CJ24-5AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CD25-3AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CJ28-6AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3201-0BE12-0AA0西門子變頻器濾波器 
制動(dòng)電阻 面議 大量
6SL3202-0AE21-0CA0西門子變頻器濾波器 
輸出電抗器 面議 大量
6SL3202-0AJ23-2CA0西門子變頻器濾波器 
輸出電抗器


Overview

SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個(gè)性能級(jí)別)

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào):

  • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號(hào),可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
  • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元,有以下幾種型號(hào):
    • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個(gè)軸
    • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標(biāo)準(zhǔn)性能),用于多 32 個(gè)軸
    • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個(gè)軸
    • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個(gè)軸,或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用

這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無需對(duì)系統(tǒng)做出改變。

設(shè)備理念

通過 SIMOTION D,PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。

根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái),HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。




具有分級(jí)性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應(yīng)用:

  • SIPLUS S7-400 CPU 412H
  • SIPLUS S7-400 CPU 414H
  • SIPLUS S7-400 CPU 416H
  • SIPLUS S7-400 CPU 417H

SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用:

  • 環(huán)境溫度范圍寬:-25 °C 到 +70 °C
  • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
  • 安裝海拔高
  • 相對(duì)濕度

SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:

  • 集成在CPU上的MPI接口:為您提供經(jīng)濟(jì)型解決方案
  • 通過通訊模板進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng):為您提供高性能解決方案。

可為您提供下列通訊模板:

  • CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
  • CP 443-5:連接到 PROFIBUS
  • CP 443-1:連接到工業(yè)以太網(wǎng)
  • CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網(wǎng)


SM 1231 模擬量輸入信號(hào)模塊允許將控制器與過程中的模擬信號(hào)連接。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

  • 佳適應(yīng)性:
    使用模擬信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 直接連接傳感器:
    高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

  • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
    模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
  • 直接安裝:
    水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

使用 SB 1231 信號(hào)板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號(hào)。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

  • 佳適應(yīng)性:
    使用模擬量信號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
  • 直接連接傳感器:
    高達(dá) 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
  • 在空間有限的場(chǎng)合使用:
    可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

SM 1232 模擬量輸出信號(hào)模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

  • 佳適應(yīng)性:
    使用模擬信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 直接連接執(zhí)行器:
    高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

書本型PM340

書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊(即:電源模塊+電機(jī)模塊)有兩種形式: 模塊型功率模塊PM340,裝機(jī)裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340           功率范圍       0.12KW-90KW
裝機(jī)裝柜型PM340       功率范圍       110KW-250KW
書本型PM340

·         1個(gè)電源進(jìn)線連接

·         PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進(jìn)行連接,書本型PM340同時(shí)通過一個(gè)集成的電源接口為控制單元供電

·         連接外部制動(dòng)電阻的接口(PM340內(nèi)部含有制動(dòng)單元)

·         用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動(dòng)電路

·         2個(gè)PE連接

     不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)(TN,TT),也可以用于中性點(diǎn)不接地的電源系統(tǒng)(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應(yīng)用
使用集成的制動(dòng)單元時(shí),必須監(jiān)控外部制動(dòng)電阻的溫度

裝機(jī)裝柜型PM340

裝機(jī)裝柜型PM340提供以下標(biāo)準(zhǔn)接口

·         1個(gè)電源進(jìn)線連接

·         2個(gè)直流母線連接,用于連接制動(dòng)模塊等

·         3個(gè)DRIVE-CLIQ插槽

·         1個(gè)安全停車功能端子輸入接口

·         1個(gè)溫度傳感器接口

·         1個(gè)24V DC電源接口

·         2個(gè)PE接口

CU310控制單元可直接安裝在裝機(jī)裝柜型的PM340上。

裝機(jī)裝柜型PM340包括以下附件

·         1根DRIVE-CLIQ 電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410

·         1根24V電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410

·         一個(gè)安裝支架,用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元


基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時(shí)加載?;竟δ馨ǎ?

  • SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
    • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
    • 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng))
    • PLC 和算術(shù)功能
    • 通訊和管理功能
    • 運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)
  • SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件
    • SIMOTION D410-2:
      電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè) V/f 軸
    • SIMOTION D4x5-2:
      多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
  • 測(cè)試及診斷工具

如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。

位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制
  • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
    功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接;對(duì)于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。
  • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
    SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動(dòng)裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。
  • 帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng),例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
    使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
    所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個(gè) ADI 4 或 IM 174 模塊:
    • 4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
    • 4 編碼器
    • 數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個(gè)特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴(kuò)展,如:

  • 帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制:
    • POS--定位
    • GEAR--同步操作/電子驅(qū)動(dòng)裝置
    • CAM--凸輪
    • PATH – 路徑插補(bǔ)(不適用于 D410-2)
  • 溫度控制器– TControl
  • DPM – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)
  • MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實(shí)際將會(huì)使用的部分。

性能

硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。

配置/參數(shù)確定/編程

SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測(cè)試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測(cè)試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。

操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個(gè) SIMOTION 通道,作為標(biāo)準(zhǔn),在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。

SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個(gè)集成 Web 器,可在該器上存儲(chǔ)用戶專用 Web 頁面等。

可對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步,短 250 μs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。

目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)

  • 安全扭矩?cái)嚅_(STO)
  • 可靠制動(dòng)控制(SBC)
  • 安全停止 1 (SS1)
  • 安全停止 2 (SS2)
  • 安全操作停止
  • 安全限速(SLS)
  • 安全速度監(jiān)控(SSM)
  • 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能

可通過以下方法來激活集成安全功能:

  • 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
  • 通過 TM54F 終端模塊上的端子
  • 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集成功能通過電子設(shè)備實(shí)現(xiàn),因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時(shí)間。

通過 PROFIsafe 激活集成安全功能

通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個(gè)通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實(shí)現(xiàn)控制(F 邏輯)。

將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

  • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
  • SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU)

注意

若要了解可能的拓?fù)洹⑤S數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息,請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊(cè)》以及 SINAMICS 文檔。



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