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西門子3RK1308-0AE00-0CP0

發(fā)布者：yls198741 發(fā)布時(shí)間：2018-05-09 12:16:55

西門子3RK1308-0AE00-0CP0 西門子3RK1308-0AE00-0CP0 西門子3RK1308-0AE00-0CP0

直接起動器電子開關(guān) 電子過載保護(hù) 最大 5.5 kW/400 V；4.0 A 至 12 A 高性能型包括風(fēng)扇(3RW4928-8VB00) 選項(xiàng)：3DI/LC 模塊 PROFIenergy

長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢

聯(lián)系人：姚善雷 （銷售經(jīng)理）

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QQ ： 3464463681

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產(chǎn)品

商品編號(市售編號)

3RK1308-0AE00-0CP0

產(chǎn)品說明

直接起動器電子開關(guān) 電子過載保護(hù) 最大 5.5 kW/400 V；4.0 A 至 12 A 高性能型包括風(fēng)扇(3RW4928-8VB00) 選項(xiàng)：3DI/LC 模塊 PROFIenergy

產(chǎn)品家族

ET 200SP 電機(jī)啟動器

產(chǎn)品生命周期 (PLM)

PM300:有效產(chǎn)品

價(jià)格數(shù)據(jù)

價(jià)格組 / 總部價(jià)格組

RA / 42D

列表價(jià)（不含增值稅）

顯示價(jià)格

您的單價(jià)（不含增值稅）

顯示價(jià)格

金屬系數(shù)

無

交付信息

出口管制規(guī)定

AL : N / ECCN : EAR99

工廠生產(chǎn)時(shí)間

2 天

凈重 (Kg)

0.56 Kg

產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)

未提供

包裝尺寸

170.00 x 180.00 x 70.00

包裝尺寸單位的測量

數(shù)量單位

1 件

包裝數(shù)量

其他產(chǎn)品信息

EAN

4047621031521

UPC

804766405693

商品代碼

85371098

LKZ_FDB/ CatalogID

CC-IC10

產(chǎn)品組

3724

原產(chǎn)國

德國

Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive

RoHS 合規(guī)開始日期: 2016.04.15

產(chǎn)品類別

A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用

電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別

沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)

分類

	版本	分類
eClass	5.1	27-37-09-05
eClass	6	27-37-09-05
eClass	7.1	27-37-09-05
eClass	8	27-37-09-05
eClass	9	27-37-09-05
eClass	9.1	27-37-09-05
ETIM	5	EC001037
ETIM	6	EC001037

使用DP/DP Coupler時(shí)，如何確認(rèn)本方DP系統(tǒng)設(shè)置無錯(cuò)

推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔！

文獻(xiàn)
涉及產(chǎn)品

DP DP Coupler是給2個(gè)DP主站通信使用，本文檔就是指導(dǎo)客戶如何確認(rèn)本方DP系統(tǒng)設(shè)置無錯(cuò)。

1 現(xiàn)象描述

在許多項(xiàng)目中，經(jīng)常會使用DP/DP Coupler來實(shí)現(xiàn)2個(gè)DP主站之間的DP網(wǎng)絡(luò)通信，而且2個(gè)DP主站也是由兩方合作一起完成數(shù)據(jù)交換。

DPDPCoupler.rar (795,1 KB)

但是，該通信方式是需要雙方合作才能完成實(shí)現(xiàn)的，只要有一方通信設(shè)置出現(xiàn)問題，就無法完成2個(gè)DP網(wǎng)絡(luò)之間的正常通信，同時(shí)還無法判斷由哪方來承擔(dān)該通信方式出錯(cuò)的責(zé)任。

鑒于這種現(xiàn)象，本文檔設(shè)計(jì)了一個(gè)方法，可以自己測試自己的DP/DP Coupler的DP網(wǎng)絡(luò)是否設(shè)置正確。

2 測試方法

2.1 組態(tài)設(shè)置

都知道DP/DP Coupler用來實(shí)現(xiàn)2個(gè) DP網(wǎng)絡(luò)之間的通信，在合作雙方的實(shí)際情況中，任何一方的DP主站系統(tǒng)中，DP網(wǎng)絡(luò)都只是下掛1個(gè)DP/DP Coupler。如下圖所示。

圖2-1

而本文檔設(shè)計(jì)的方法，就是借用合作方的使用的DP/DP Coupler的DP接口，即將DP/DP Coupler的2個(gè)DP接口都納入到自己的DP系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中。如下圖所示。

圖2-2

那么，在自己的DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)繼續(xù)添加一個(gè)相同的DP/DP Coupler，即本DP網(wǎng)絡(luò)下掛2個(gè)DP/DP Coupler，DP地址就是DP/DP Coupler模塊播碼的地址。如下圖所示。

圖2-3

如圖2-3所示，分別點(diǎn)擊7號和8號，為兩個(gè)站分配相應(yīng)的I/O傳輸?shù)刂?。需要注意?/span>7號站首行是輸入32個(gè)字節(jié)，那么8號站首行必須是對應(yīng)輸出32個(gè)字節(jié)；7號站第二行是輸出32個(gè)字節(jié)，那么8號站第二行必須是對應(yīng)輸入32個(gè)字節(jié)。

圖2-4

將測試組態(tài)好的項(xiàng)目，下載到CPU中。

2.2 通信測試

在項(xiàng)目中新建2個(gè)變量表，分別取名7號站和8號站，如下圖所示。

圖2-5

在7號站變量表中，新建10個(gè)輸入（IB0-IB9）和10個(gè)輸入（QB0-QB10），在8號站變量表中，新建10個(gè)輸入（IB32-IB41）和10個(gè)輸入（QB32-QB41）。如下圖所示。

圖2-6

給QB0-QB10分別賦值B#16#01——B#16#10，給QB32-QB41分別賦值B#16#11——B#16#20。如下圖所示。可以看到，7號站和8號站，分別接收到對方發(fā)生過來的數(shù)據(jù)。

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

支持的編碼器/信號類型：

24 V 增量編碼器；
具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

支持的技術(shù)功能：

高速計(jì)數(shù)
測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
作為運(yùn)動控制的位置反饋

集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。

Wiring01

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02

圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進(jìn)行相應(yīng)的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

名稱	訂貨號	版本
CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

硬件配置：

首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；

HW01

圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；

HW02

圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

組態(tài)工藝對象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；
TO01

圖06. 插入新對象

在插入新對象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；
TO02

圖07. 選擇新對象類型

插入對象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的配置參數(shù)（圖08）；
TO03

圖08. 組態(tài)工藝對象

在工藝對象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；
TO04

圖09. 為工藝對象分配硬件

在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01

圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對象的信號類型

計(jì)數(shù)器工藝對象支持的信號類型：

圖例	名稱	信號類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）。可以通過控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
	向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)	向上計(jì)數(shù)（信號 A）和向下計(jì)數(shù)（信號 B）的信號。

表01. 計(jì)數(shù)器工藝對象支持的信號類型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門啟動時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
TO06
圖11. 設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能

組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：

該計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，第一個(gè)數(shù)字量DQ 會輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請參見模板手冊。

圖12. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出

調(diào)試工藝對象：

計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測量等，可根據(jù)實(shí)際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。

將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對象（圖13）：
Test01

圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后，可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對象的調(diào)試功能（圖14）；
Test02

圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
Test03

圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對象的調(diào)試界面

故障診斷：
可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：

圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對象的診斷界面

編程：

如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請參見表02。

Program01

圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊

計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：

序號	名稱	功能
1	SwGate	軟件門：通過該控制位來控制計(jì)數(shù)器啟動和停止；
2	ErrorACK	錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài)；
3	EventACK	事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等；
4	SetCountValue	設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中；
5	StatusHW	工藝模塊狀態(tài)位：模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行，模塊數(shù)據(jù)有效；
6	StatusGate	門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會工作；
7	StatusUp	增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)；
8	StatusDown	減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)；
9	PosOverflow	超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限；
10	NegOverflow	超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限；
11	Error	錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對象有錯(cuò)誤；
12	ErrorID	錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對象錯(cuò)誤的故障代碼；
13	CounterValue	計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對象的實(shí)際計(jì)數(shù)值；

表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

7. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：

(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。

圖18. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值

8. 通過用戶程序修改比較值：

同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值（圖19），具體步驟如下：

(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計(jì)數(shù)器模塊中。

圖19. 通過用戶程序修改比較值

9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量

上述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對象名稱，選則最下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量，使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可（圖20）。

圖20. 查看工藝對象 DB 中的所有變量

文章聲明：

本文僅針對 TM 2x24V 工藝模塊的計(jì)數(shù)功能進(jìn)行簡單的描述，目的是為了能夠讓第一次接觸該模塊的用戶能夠快速的了解一些基本功能，本文無法替代 TM 2x24V 工藝模塊的相關(guān)硬件手冊和功能手冊。更多關(guān)于該模塊的功能和使用信息請通過條目號 59193105 和 59709820 下載硬件和功能手冊。