西門子6ES7193-6BP00-0DA0 西門子6ES7193-6BP00-0DA0 西門子6ES7193-6BP00-0DA0
SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2D， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x 117mm
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7193-6BP00-0DA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2D， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x 117mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 基本單元 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | IR / 255 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 40 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.048 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 4.50 x 12.20 x 2.80 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515080855 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 040892933574 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389099 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4520 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2012.01.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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問題：G150變頻器有多種速度指令源，在實(shí)際應(yīng)用中，可以在不同指令源間切換，如在本地使用TM31端子控制，而在遠(yuǎn)程使用DP通訊控制，怎樣實(shí)現(xiàn)切 換？
解答：下文將會對上述情況做出詳細(xì)解答。
1.實(shí)驗準(zhǔn)備
圖01. 變量表實(shí)例 （1）G150變頻器已完成快速調(diào)試，并且處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
（2）一臺裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜，CPU315-2 PN/DP。
（3）將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過電纜完成連接。
（4）完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置，并建立如圖01的變量表進(jìn)行仿真準(zhǔn)備。
2.實(shí)驗過程
2.1 如圖02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，點(diǎn)擊調(diào)試，打開STARTER,并進(jìn)入在線模式。
圖02. 驅(qū)動單元的CU320-2DP
2.2 打開專家列表，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。需要設(shè)置的參數(shù)有P0700，P1000,P1070具體設(shè)置如下：
| 參數(shù) | 遠(yuǎn)程（P0810=0） | 本地（P0810=1） |
| P0700 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1000 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1070 | [0]=VECTOR r2050[1] | [1]=TM31 r4055[0] |
在許多應(yīng)用場合，我們需要PLC控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)熱插拔功能，所謂熱插拔就是在系統(tǒng)通電運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行硬件的更換和調(diào)整。
1. SIEMENS PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義：
| 1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞； |
| 2．帶電插拔模塊時，CPU不停機(jī)，并產(chǎn)生報警； |
| 3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數(shù)值清零；該模塊所在站點(diǎn)不會掉站，而其他模塊的運(yùn)行不受影響； |
| 4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理； |
2.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)對熱拔插的支持：
√ S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；
√ S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；
√ S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能； （需要使用有源總線底板，如下說明）
注： 采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的全部功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU不停機(jī)，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能，功能見下文；軟冗余系統(tǒng)不支持使用GSD文件組態(tài)ET200M站點(diǎn)）
若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部4項功能，您必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。√ S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能； （需要使用有源總線底板，如下說明）
√ S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而能最大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，模板能夠帶電插、拔，當(dāng)S7-400機(jī)架上插入或取出模板時，都會在CPU中產(chǎn)生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進(jìn)行相應(yīng)的處理。
3.ET200M的有源總線底板配置與說明：
ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖向您展示了1個有源總線導(dǎo)軌和5個有源總線模板組裝后的情形：
如下是關(guān)于有源總線模板的訂貨信息和實(shí)物照片：
| 名稱 | 訂貨號 | 注釋 | 圖片鏈接 |
| 有源總線導(dǎo)軌 | 6ES7 195-1GA00-0XA0 | 長度為482.6 mm | 實(shí)物圖片 |
| 最多安裝5個有源總線模板 | |||
| 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 長度為530毫米 最多安裝5個有源總線模板 | ||
| 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 長度620毫米； | ||
| 6ES7 195-1GC30-0XA0 | 長度2000毫米； | ||
| 有源總線模板 | 6ES7 195-7HA00-0XA0 | BMP S/IM 用于放置電源和IM153接口模塊，包括一個總線模板蓋板 | 實(shí)物圖片 |
| 6ES7 195-7HB00-0XA0 | BM 2X40 用于2個寬40毫米的模塊 | 實(shí)物圖片 | |
| 6ES7 195-7HC00-0XA0 | BM 1X80 用于1個寬80毫米的模塊 | 實(shí)物圖片 | |
| 6ES7 195-7HD00-0XA0 | BM IM153/IM 153 用于放置2個基本型IM153-2接口模塊 | ||
| (在軟冗余或400H硬冗余系統(tǒng)中使用) | |||
| 6ES7 195-7HD10-0XA0 | BM IM153/IM 153 用于放置2個高性能IM153-2接口模塊 | 實(shí)物圖片 | |
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(在軟冗余或400H硬冗余系統(tǒng)中使用)
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| 附件 | 6ES7 195-1JA00-0XA0 | 端子蓋 一包有4個背板總線蓋板和1個總線模板蓋板 | |
| 6ES7 195-1KA00-0XA0 | 防薄擋板 用于防爆環(huán)境的總線模板蓋板 | ||
| ET200M從站上的接口模塊 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-1 普通接口模塊 | |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | IM153-2 支持冗余功能的接口模塊，基本型 | 實(shí)物圖片 | |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | IM153-2 支持冗余功能的接口模塊， | ||
| 高性能型(支持PROFIBUS的等時功能) | |||
| 熱插拔冗余套件 | 6ES7 153-2AR00-0XA0 | 2個6ES7 153-2AA02-0XB0 | |
| 1個6ES7 195-7HD00-0XA0 | |||
| 6ES7 153-2AR01-0XA0 | 2個6ES7 153-2BA00-0XB0 | ||
| 1個6ES7 195-7HD10-0XA0 | |||
| 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 2個6ES7 153-2BA02-0XB0 | ||
| 1個6ES7195-7HD10-0XA0 |
6ES7 195-1GA00-0XA0
6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-7HB00-0XA0 6ES7 195-7HC00-0XA0
6ES7 195-7HD10-0XA0 6ES7 153-2BA02-0XB0
下圖向您比對了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別：
下圖向您展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形：
關(guān)于ET200M站"Module change during operation"（運(yùn)行中更換模塊）功能實(shí)現(xiàn)的說明：
"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能夠在系統(tǒng)下運(yùn)行過程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。
硬件要求:
使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，您在配置時，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
如果想知道您的模塊是否支持熱插拔功能，您可以在STEP7的HW Config硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述，或直接閱讀"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手冊中第9章里的描述內(nèi)容，下載該手冊點(diǎn)擊：1142798
軟件要求：您必須在STEP7 5.1版本以上進(jìn)行配置；
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標(biāo)簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示：
STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）；
STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；
STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個槽位中；
STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項；
STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號；
STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號；
除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調(diào)用。
如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進(jìn)行設(shè)置來實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：
從上圖可以看出，當(dāng)你從右側(cè)的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點(diǎn)開IM153的屬性，“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項為灰色，所以在這種方式下，無法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條，不能實(shí)現(xiàn)第3、4條功能。
新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ.”，如下圖：
此功能表示，當(dāng)組態(tài)和實(shí)際不符時是否啟動。如果選擇此選項，當(dāng)插拔模塊時，可以實(shí)現(xiàn)熱插拔定義的第3條功能。但是，在插拔模塊時，其他模塊通道的I/O會有瞬間的清零然后恢復(fù)；該站點(diǎn)瞬間掉站，然后恢復(fù)。所以僅以此功能，不能稱為嚴(yán)格意義上的熱插拔功能。
S7-300 CPU要實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，必須通過GSD文件。首先在 113498 處下載IM153的GSD或GSE文件，在STEP7軟件中導(dǎo)入該文件（參見 2383630 中的內(nèi)容），再在IM153模塊的屬性窗口中選擇熱插拔選項，如下圖所示：
添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設(shè)置熱插拔選項
設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項
注意，GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的組態(tài)時，只有用DPV0可以實(shí)現(xiàn)熱插拔的功能（如上圖），如果用DPV1組態(tài)只支持“Startup when expected/actual config. differ.”的功能， 如下圖，這是因為 DPV1 "Insert/Remove module"功能，是通過OB83實(shí)現(xiàn)的，S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。
如果您采用CP342-5模塊作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標(biāo)簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示。同樣如果使用GSD文件組態(tài)，要實(shí)現(xiàn)熱插拔功能也必須使用DPV0。
除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當(dāng)您在ET200M站上進(jìn)行模塊熱插拔時，S7-300的CPU保持運(yùn)行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時，當(dāng)您進(jìn)行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會調(diào)用OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔, 您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調(diào)整I、O的數(shù)值，確保進(jìn)行模塊熱插拔時，生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息，當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時，可以從SFC13的返回數(shù)據(jù)（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進(jìn)行判斷、評估后，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理，使生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)；
如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進(jìn)行參數(shù)化和配置。當(dāng)您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊，再插入后，模塊原有的參數(shù)就會丟失。除非重新啟動DP主站，在主站進(jìn)行初始化過程中，對這些模塊在進(jìn)行一次參數(shù)化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行。
如果您期望能偵測到系統(tǒng)中存在一個新的需要進(jìn)行參數(shù)化的模塊 ，您必須對模塊的狀態(tài)進(jìn)行分析，可以通過調(diào)用診斷系統(tǒng)功能塊SFC13 "DPNRM_DG"來實(shí)現(xiàn)，在S7-300/400系統(tǒng)軟件手冊中的16章4節(jié)里說明了該SFC13的用法，點(diǎn)擊 1214574下載。ET200M的手冊中，在6.4.6節(jié)中說明了ET200M從站里模板狀態(tài)信息的內(nèi)容和分配，點(diǎn)擊 1142798 下載。
當(dāng)你在程序中獲知是哪一塊模塊需要進(jìn)行新的參數(shù)化后，您可以通過調(diào)用系統(tǒng)功能SFC56 "WR_DPARM"，將CPU中保存的參數(shù)信息寫入到剛剛被插入到ET200站上的模塊，可以在S7-300/400系統(tǒng)軟件手冊中的7章5節(jié)里獲取SFC56的用法。
注意:
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