西門子6ES7193-6BP00-0DU0 西門子6ES7193-6BP00-0DU0 西門子6ES7193-6BP00-0DU0
SIMATIC ET 200 SP，基本單元BU20 P16+A0+2D，BU型U0，封裝單元：1件，壓入端子，W/O AUX端子，新的電位組，WXH:20mm×117mm
長沙玥勵自動化設備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢
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解答：下文將會對上述情況做出詳細解答。
1.實驗準備
圖01. 變量表實例 （1）G150變頻器已完成快速調試，并且處于正常運行狀態(tài)。
（2）一臺裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜，CPU315-2 PN/DP。
（3）將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過電纜完成連接。
（4）完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置，并建立如圖01的變量表進行仿真準備。
2.實驗過程
2.1 如圖02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，點擊調試，打開STARTER,并進入在線模式。
圖02. 驅動單元的CU320-2DP
2.2 打開專家列表，進行相關參數(shù)的設置。需要設置的參數(shù)有P0700，P1000,P1070具體設置如下：
| 參數(shù) | 遠程（P0810=0） | 本地（P0810=1） |
| P0700 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1000 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1070 | [0]=VECTOR r2050[1] | [1]=TM31 r4055[0] |
1.必備條件
Step7 編程軟件 PLC 中具有Profibus-DP 通訊口 Profibus 通訊電纜 Profibus 總線聯(lián)結器 Drive 中有Profibus 通訊模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通訊模板, 標準變頻器的Profibus 通訊模板
2.硬件組態(tài)
1. 將MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入組態(tài)
2. Profibus 地址(6)
3. 將MICROMASTER 4 加入組態(tài)
4. Profibus 地址(7)
3.選擇數(shù)據(jù)格式
1. MASTERDRIVE 中可供選擇的PP0 類型
2. I/Q address
1. MICROMASTER 4 中可供選擇的數(shù)據(jù)格式
2. I/Q address
4.Step 7 中的編程
創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1 說明:
1.在Step7 中對PKW (參數(shù)區(qū))讀寫參數(shù)時調用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
程序舉例1(讀參數(shù)r015)
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3.將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
程序舉例2 (讀參數(shù)P401.2)
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
1.W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
程序舉例3 (讀參數(shù)U001.2)
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
程序舉例4(寫參數(shù)P401.1)
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
1. W#16#100( 即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2. 將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3->將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
對PZD (過程數(shù)據(jù))的讀寫
說明:
1. 在Step7 中對PZD (過程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時調用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#108(即264)是硬件組態(tài)時PZD 的起始地址
5. 對特殊結構的PZD 可用PQW , PIW 進行讀寫
程序舉例5: 對PPO5 中10PZD 的讀寫
DB1 中與PZD 相對應的數(shù)據(jù)字
1.在P918 中設置Profibus 地址,必須與Step 7 中設置相同.地址不能重復.
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX
附錄1
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