西門子6ES7193-6BP00-2BU0 西門子6ES7193-6BP00-2BU0 西門子6ES7193-6BP00-2BU0
一個200sp SIMATIC baseunit p16，bu20 A0 +布+ 2B型U0、包裝：10個單元，推離終端，W / O AUX端子、左橋連兩步：一百十七毫米x 20mm x
長沙玥勵自動化設備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢
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| 產品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7193-6BP00-2BU0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品說明 | SIMATIC ET 200SP, BaseUnit BU20-P16+A0+2B, BU-TYPE U0, Packaging Unit: 10 Pieces, Push-in terminals, w/o AUX-terminals, bridged to left BU, WxH: 20mm x 117mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品家族 | 基本單元 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | 255 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產時間 | 40 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.4 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 16.70 x 29.90 x 4.80 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最小訂貨數(shù)量 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047623409458 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389099 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品組 | 4520 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2018.02.09 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品類別 | A: 問題無關，即刻重復使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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1. HART變量的基本概念與基本使用
1.1 簡介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議, HART協(xié)議使用FSK技術，在4~20mA信號過程量上疊加一個頻率信號，成功的實現(xiàn)模擬信號和數(shù)字信號雙向通訊，而不互相干擾。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數(shù)值外，還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口）。
1.2 多變量讀取
在實際應用中通常用SFC58，SFC59進行數(shù)據(jù)記錄的讀寫實現(xiàn)多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本可以使用HART變量直接進行多變量的讀取。
1.3 HART變量
基本要求：IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本）和 STEP 7（V5.4 SP3 或更高版本）
地址分配：HART 模塊占用 16 個輸入/輸出字節(jié)。 如果組態(tài) HART 變量，該模塊將為每個 HART變量分配5 個字節(jié)，其中4個字節(jié)表示過程值，一個字節(jié)表示質量代碼。
HART變量數(shù)量：6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以最多分配 8 個 HART 變量，每個通道的HART 變量不超過 4 個。 您可以在模塊的屬性對話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源：如果使用全部 8 個 HART 變量，則 每個HART 模擬量輸入模塊總共占用 56 個輸入/輸出字節(jié)（16 個字節(jié) + 8 x 5 個字節(jié) = 56 個字節(jié)）?！盁o”組態(tài)不占用其它輸入字節(jié)。
組態(tài) HART 變量：可以在 STEP 7 HW Config 中分配 HART 變量。
多變量：PV，SV，TV，QV
● PV（Primary Variable，主變量）
● SV（Secundary Variable，二級變量）
● TV（Teritary Variable，三級變量）
● QV（Quatenary，四級變量）
HART變量結構：
圖1
質量代碼含義：
| Quality-Code (QC) | Meaning | 含義 |
| 0x4C or 0 | Initialization: 0 value of IM and 4C of module | 初始化：IM 的值為 0，模塊為 4C |
| 0x18 | Communication cancelled / no communication | 通訊已取消/無通訊 |
| 0x0C | Fault in HART device | HART 設備故障 |
| 0x47 | HART device is busy | HART 設備繁忙 |
| 0x84 | OK “Configuration changed” | “組態(tài)已更改” |
| 0x80 | OK | 正常 |
表1
1.4 直接讀取HART變量的條件：
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者滿足的情況下才可以通訊成功。
接口模板是否支持直接讀取HART變量請參見下圖：
6ES7153-2BA02-0AB0:
圖2
6ES7153-2BA01-0AB0:
圖3
HART 模擬量模塊是否支持直接讀取HART變量請參見下圖：
其中6ES7331-7TF01-0AB0支持。6ES331-7TF00-0AB0不支持。
圖4
2. 工程實例
2.1 軟硬件列表
| 模塊(軟件)名稱 | 模塊(軟件)型號 | 定貨號 | 數(shù)量 |
| 底板 | RACK | 6ES7390-1AE80-0AA0 | 1 |
| 電源 | PS307 | 6ES7307-1BA00-0AB0 | 1 |
| CPU | 315-2DP | 6ES7315-2AG10-0AB0 | 1 |
| MMC | MMC 4M | 6ES7953-8LM20-0AA0 | 1 |
| 以太網模塊 | 343-1 | 6GK7343-1CX10-0CE0 | 1 |
| ET200M接口模塊 | IM153-2 | 6ES7153-2BA02-0XB0 | 1 |
| HART模板 | 8XAI | 6ES7331-7TF01-0AB0 | 1 |
| HART儀表 | TH-300 | 7NG3212-0NN00 | 1 |
| 通訊電纜 | 6XV1830-0EH10 | 若干米 | |
| DP接頭 | 6ES7 972-0BB50-0XA0 | 2 | |
| Step7 | V5.4 SP4 | 6ES7810-4CC08-0YA5 | 1 |
表2
2.2 HART模板接線方法：
對于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線，請參見下圖：
(1)、紅色線為 +24V，黑色線為 0V。
(2)、黃色信號線為S+，棕色信號線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制，此時需要短接10，11。如果為四線制則不需要，具體接線請參考模板手冊。
圖5
2.3 硬件組態(tài)步驟：
a. 使用Step7 v5.4 創(chuàng)建300主站項目，在硬件組態(tài)窗口依訂貨號添加背板、電源、CPU、343-1模塊。參見下圖：
圖6
b. 雙擊DP接口，添加DP網絡并定義網絡參數(shù)。參見下圖：
圖7
c. 添加訂貨號為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站，并定義地址為8。參見下圖：
圖8
d. 在8號從站插槽中中添加訂貨號為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板，并在通道4.0添加一個現(xiàn)場設備。參見下圖：
圖9
地址分配列表：例程使用了4.0通道，即PIW272
 
|
4.0 | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | 4.7 |
| PIW | 272 | 274 | 276 | 278 | 280 | 282 | 284 | 286 |
表3
e. 雙擊HART模擬量模板，在Inputs標簽頁定義傳感器類型。參見下圖配置：
圖10
f. 在HART variables標簽頁定義HART變量，例程使用了前4個HART變量。
HART變量分配列表：
Variable 1為通道0的PV值，地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值，地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值，地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值，地址為PID303
參見下圖配置：
圖11
g. 至此，組態(tài)完成，編譯保存并退出硬件組態(tài)界面。
h. 在程序塊中添加OB82、OB86、OB122冗錯塊。參見下圖：
圖12
i. 在程序塊中添加變量表，并添加通道地址以及HART變量地址。參見下圖：
圖13
j. 至此，保存項目并下載至CPU。
2.4 測試
打開變量表，在線監(jiān)控通道模擬量值(通道電流值)以及HART變量實際值。請參看下圖：
1.概述
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網絡通信的能力，通過遠程連接進行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當前的TS Adapter（硬件）分為5種：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上類型的選擇需要依據(jù)設備所使用電話網絡的類型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP1,訂貨號為：6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為：
| 操作系統(tǒng) | Service Pack |
| · MS Windows 2000 Professional | At least SP3 |
| · MS Windows XP Home | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows XP Professional | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows Server 2003 (Standard Edition) | At least SP1 |
| · MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) | - |
| · MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition | - |
|
· MS Windows Vista Enterprise (32-Bit- Edition) |
- |
Teleservice手冊下載地址為：
15220172
TS Adapter I 手冊下載地址為：
14053309
TS Adapter II 手冊下載地址為：
20983182
提示：本文檔主要面對初次使用TS Adapter的用戶，內容包括一些調試的步驟。但是，該文檔無法取代手冊，一切內容都以手冊為準。
2.TS Adapter I/II 介紹
2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門子提供的用于電話網絡遠程通信的適配器，產品的訂貨號為： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產品包含：一個適配器，一個快速向導說明書和一個安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個RS 232 電纜 （6ES7 901-1BF00-0XA0），該電纜需要另外購買。
圖 1
開關使用于直接連接TS Adapter，設置 RS232側的傳輸速率，在使用調制解調器時不起作用。
圖 2
2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網絡遠程通信的模塊，相比與I型，它提供了內置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進行直接連接。產品附件為一張CD，一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件，對應于模擬型提供一條三米的電話線。
圖 3
3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數(shù)需要通過Teleservice 軟件進行設置，并且永久存儲于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示：
圖 4
3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式，可以用于 PC 機設置 TS Adapter 的參數(shù)或者用于PC（不使用調制解調器）與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進行TS Adapter 通信的配置：
圖 5
3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進行直接連接首先需要連接好電纜，即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側接口和電腦，把TS Adapter的MPI/DP側電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通電。
配置過程如下：
1.確保PC機已經安裝了Teleservice軟件，在控制面板"Set PG/PC Interface"進行設置。在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設置參數(shù)如下圖：
圖 6
圖 7
2.打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 8
圖 9
在這個界面內設置與PLC通信的接口，波特率和PC機的通信地址，以上設置需要和實際的一致才可以進行通信，設置完成后點擊 OK 進行保存。此時即可以通過TS Adapter與PLC通信：
3. 為測試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 10
測試結果如下：
圖 11
3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：
1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進行設置，"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設置參數(shù)如下圖：
圖 12
圖 13
2.打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 14
圖 15
選擇Network，在這個界面內設置與PLC通信的接口，波特率和PC機的通信地址，設置需要和實際的一致才可以進行通信，如對實際的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type選擇 Auto，設置完成后點擊 OK 進行保存，此時即可以通過TS Adapter與PLC通信：
圖 16
3.為測試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 17
測試結果如下：
圖 18
3.2 使用調制解調器方式使用 TS Adapter I/II
使用調制解調器方式進行就是指已經安裝了Teleservice軟件的PC機通過調制解調器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過撥號的方式使用電話網與遠程的PLC進行通信，通信建立后可以使用step7進行編程調試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過調制解調器進行通信：
圖 19
配置的過程如下：
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設置網絡參數(shù)和賬戶：
Network (網絡參數(shù))
圖 20
a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時可激活）
b. Address (地址)：PC 機站地址
c. Network type(網絡類型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection（ 訪問保護 ）
圖 21
可以在該界面內設置通信使用的賬戶和密碼，也可以設置回撥號碼，本例中當使用bbb賬戶進行modem通信時，即使用603作為回撥號碼。設置完成后點擊 OK 進行保存。
2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進行設置，在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設置參數(shù)如下圖：
圖 22
圖 23
選擇本地的modem并且設置參數(shù)：
圖 24
3. 打開Teleservice軟件，進行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾，在畫面右側點擊鼠標右鍵，選擇“new plant”，插入一個“PLANT”：
圖 25
在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II，在plant data內，name選項可填寫連接名字如“test”，在phone Number處填寫遠端的電話號碼，例如 601，在logon data處填寫連接適配器使用的用戶名和密碼。設置完成后點擊 OK 進行保存。
圖 26
4.組態(tài)完成后，準備連接好適配器，PC與電話線等，雙擊建立好的test進行連接，如下圖：
圖 27
點擊Dial，當通信接通后即可進行STEP 7的操作。
4. 使用回撥功能（可選功能，一般連接可以不使用），當使用 bbb 賬戶進行通信時，
當撥通PLC側號碼后，TS Adapter會斷開連接并且按照參數(shù)設定的號碼（603）回撥，如下圖：
圖 28
6. 為測試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 29
測試結果如下：
西門子6ES7193-6BP00-2BU0 西門子6ES7193-6BP00-2BU0 西門子6ES7193-6BP00-2BU0
