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西門(mén)子6ES7193-6BP20-0BB1
發(fā)布者：yls198741  發(fā)布時(shí)間：2018-05-09 14:36:53

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SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU20-P12+A0+4B， 類型 B1 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：20mmx117mm


長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢 

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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7193-6BP20-0BB1
產(chǎn)品說(shuō)明 SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU20-P12+A0+4B， 類型 B1 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：20mmx117mm
產(chǎn)品家族 基本單元
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 IR / 255
列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格
您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格
金屬系數(shù) 無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間 40 天
凈重 (Kg) 0.057 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 4.50 x 12.20 x 2.80
包裝尺寸單位的測(cè)量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4047623403272
UPC 887621789893
商品代碼 85389099
LKZ_FDB/ CatalogID ST76
產(chǎn)品組 4520
原產(chǎn)國(guó) 德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2012.12.14
產(chǎn)品類別 A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-26-03
eClass 6 27-24-26-03
eClass 7.1 27-24-26-03
eClass 8 27-24-26-03
eClass 9 27-24-26-03
eClass 9.1 27-24-26-03
ETIM 4 EC001598
ETIM 5 EC001598
ETIM 6 EC001598
IDEA 4 3560
UNSPSC 15 32-15-17-04



使用DP/DP Coupler時(shí)，如何確認(rèn)本方DP系統(tǒng)設(shè)置無(wú)錯(cuò)

推薦文檔: 西門(mén)子工程師推薦本文檔！
  • 文獻(xiàn)
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  • 涉及產(chǎn)品
DP DP Coupler是給2個(gè)DP主站通信使用，本文檔就是指導(dǎo)客戶如何確認(rèn)本方DP系統(tǒng)設(shè)置無(wú)錯(cuò)。

1      現(xiàn)象描述

在許多項(xiàng)目中，經(jīng)常會(huì)使用DP/DP Coupler來(lái)實(shí)現(xiàn)2個(gè)DP主站之間的DP網(wǎng)絡(luò)通信，而且2個(gè)DP主站也是由兩方合作一起完成數(shù)據(jù)交換。

 Registrierung notwendig  DPDPCoupler.rar (795,1 KB)

但是，該通信方式是需要雙方合作才能完成實(shí)現(xiàn)的，只要有一方通信設(shè)置出現(xiàn)問(wèn)題，就無(wú)法完成2個(gè)DP網(wǎng)絡(luò)之間的正常通信，同時(shí)還無(wú)法判斷由哪方來(lái)承擔(dān)該通信方式出錯(cuò)的責(zé)任。

鑒于這種現(xiàn)象，本文檔設(shè)計(jì)了一個(gè)方法，可以自己測(cè)試自己的DP/DP Coupler的DP網(wǎng)絡(luò)是否設(shè)置正確。

2      測(cè)試方法

2.1      組態(tài)設(shè)置

都知道DP/DP Coupler用來(lái)實(shí)現(xiàn)2個(gè) DP網(wǎng)絡(luò)之間的通信，在合作雙方的實(shí)際情況中，任何一方的DP主站系統(tǒng)中，DP網(wǎng)絡(luò)都只是下掛1個(gè)DP/DP Coupler。如下圖所示。



圖2-1

而本文檔設(shè)計(jì)的方法，就是借用合作方的使用的DP/DP Coupler的DP接口，即將DP/DP Coupler的2個(gè)DP接口都納入到自己的DP系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中。如下圖所示。



圖2-2

那么，在自己的DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)繼續(xù)添加一個(gè)相同的DP/DP Coupler，即本DP網(wǎng)絡(luò)下掛2個(gè)DP/DP Coupler，DP地址就是DP/DP Coupler模塊播碼的地址。如下圖所示。



圖2-3

如圖2-3所示，分別點(diǎn)擊7號(hào)和8號(hào)，為兩個(gè)站分配相應(yīng)的I/O傳輸?shù)刂贰Ｐ枰⒁猓?/span>7號(hào)站首行是輸入32個(gè)字節(jié)，那么8號(hào)站首行必須是對(duì)應(yīng)輸出32個(gè)字節(jié)；7號(hào)站第二行是輸出32個(gè)字節(jié)，那么8號(hào)站第二行必須是對(duì)應(yīng)輸入32個(gè)字節(jié)。



圖2-4

將測(cè)試組態(tài)好的項(xiàng)目，下載到CPU中。

2.2      通信測(cè)試

在項(xiàng)目中新建2個(gè)變量表，分別取名7號(hào)站和8號(hào)站，如下圖所示。



圖2-5

在7號(hào)站變量表中，新建10個(gè)輸入（IB0-IB9）和10個(gè)輸入（QB0-QB10），在8號(hào)站變量表中，新建10個(gè)輸入（IB32-IB41）和10個(gè)輸入（QB32-QB41）。如下圖所示。



圖2-6

給QB0-QB10分別賦值B#16#01——B#16#10，給QB32-QB41分別賦值B#16#11——B#16#20。如下圖所示。可以看到，7號(hào)站和8號(hào)站，分別接收到對(duì)方發(fā)生過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。



概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

Module

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

  1. 支持的編碼器/信號(hào)類型：
  • 24 V 增量編碼器；
  • 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
  • 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
  • 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
  1. 支持的技術(shù)功能：
  • 高速計(jì)數(shù)
  • 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
  • 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋
  1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：
  • 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
  • 可以通過(guò) ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。

Wiring01

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：
名稱 訂貨號(hào) 版本
CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13
  1. 硬件配置：
首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；

HW01
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過(guò)工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；

HW02
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
  1. 組態(tài)工藝對(duì)象：
硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；
TO01
圖06. 插入新對(duì)象

在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；
TO02
圖07. 選擇新對(duì)象類型

插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過(guò) 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過(guò)得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；
TO03
圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象

在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；
TO04
圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件

在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型，可選擇的類型參見(jiàn)下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見(jiàn)表01

圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型

計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型：
圖例 名稱 信號(hào)類型
增量編碼器（A、B 相差） 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
增量編碼器（A、B、N） 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
脈沖 (A) 和方向 (B) 帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
單相脈沖 (A) 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）?？梢酝ㄟ^(guò)控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B) 向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。

表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門(mén)啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門(mén)功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
TO06
圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門(mén)功能

  1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：
該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，第一個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見(jiàn)模板手冊(cè)。

圖12.  組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
  1. 調(diào)試工藝對(duì)象：
計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測(cè)量等，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)做一定的修改，具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來(lái)進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。

將主畫(huà)面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：
Test01
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

將項(xiàng)目存盤(pán)編譯并下載之后，可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；
Test02
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門(mén)”SwGate”，然后觀察反饋的門(mén)狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說(shuō)明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開(kāi)始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
Test03
圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
  1. 故障診斷：
    可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：
Diag01
圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
  1. 編程：
如果調(diào)試面板沒(méi)有問(wèn)題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見(jiàn)表02。

Program01
圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊

計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：
序號(hào) 名稱 功能
1 SwGate 軟件門(mén)：通過(guò)該控制位來(lái)控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止；
2 ErrorACK 錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過(guò)此控制位來(lái)復(fù)位故障狀態(tài)；
3 EventACK 事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等；
4 SetCountValue 設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過(guò)該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫(xiě)到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中；
5 StatusHW 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效；
6 StatusGate 門(mén)狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門(mén)的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作；
7 StatusUp 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)；
8 StatusDown 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)；
9 PosOverflow 超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限；
10 NegOverflow 超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限；
11 Error 錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤；
12 ErrorID 錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼；
13 CounterValue 計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值；

表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

    7. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：

(1). 選中左面項(xiàng)目樹(shù)的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開(kāi)下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。


圖18. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值

    8. 通過(guò)用戶程序修改比較值：

同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似，用戶也可以通過(guò)用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值（圖19），具體步驟如下：

(1). 選中左面項(xiàng)目樹(shù)的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開(kāi)下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫(xiě)到計(jì)數(shù)器模塊中。


圖19. 通過(guò)用戶程序修改比較值

    9. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量

上 述查找工藝對(duì)象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過(guò)鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對(duì)象名稱，選則最下面的"打開(kāi) DB 編輯器" ，這樣可以通過(guò)數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對(duì)象 DB 里面的所有變量，使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可（圖20）。


圖20. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量

文章聲明：

本文僅針對(duì) TM 2x24V 工藝模塊的計(jì)數(shù)功能進(jìn)行簡(jiǎn)單的描述，目的是為了能夠讓第一次接觸該模塊的用戶能夠快速的了解一些基本功能，本文無(wú)法替代 TM 2x24V 工藝模塊的相關(guān)硬件手冊(cè)和功能手冊(cè)。更多關(guān)于該模塊的功能和使用信息請(qǐng)通過(guò)條目號(hào) 59193105 和 59709820 下載硬件和功能手冊(cè)。 




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