西門子6ES7193-6BP40-0BA1 西門子6ES7193-6BP40-0BA1 西門子6ES7193-6BP40-0BA1
SIMATIC ET 200SP, 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+12B/T, 類型 A1 的基礎(chǔ)單元, 直插式端子, 帶 2x 5 附加端子, 已向左橋接, 寬x高:15mmx141mm, 帶溫度采集
長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢
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產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品編號(市售編號) | 6ES7193-6BP40-0BA1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品說明 | SIMATIC ET 200SP, 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+12B/T, 類型 A1 的基礎(chǔ)單元, 直插式端子, 帶 2x 5 附加端子, 已向左橋接, 寬x高:15mmx141mm, 帶溫度采集 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品家族 | 基本單元 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價格組 / 總部價格組 | IR / 255 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表價(不含增值稅) | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
您的單價(不含增值稅) | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工廠生產(chǎn)時間 | 40 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
凈重 (Kg) | 0.06 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸 | 4.20 x 14.60 x 2.80 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4025515080909 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 040892933611 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代碼 | 85389099 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品組 | 4520 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原產(chǎn)國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2012.01.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān),即刻重復使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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1.必備條件
Step7 編程軟件 PLC 中具有Profibus-DP 通訊口 Profibus 通訊電纜 Profibus 總線聯(lián)結(jié)器 Drive 中有Profibus 通訊模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通訊模板, 標準變頻器的Profibus 通訊模板
2.硬件組態(tài)
1. 將MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入組態(tài)
2. Profibus 地址(6)
3. 將MICROMASTER 4 加入組態(tài)
4. Profibus 地址(7)
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3.選擇數(shù)據(jù)格式
1. MASTERDRIVE 中可供選擇的PP0 類型
2. I/Q address
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1. MICROMASTER 4 中可供選擇的數(shù)據(jù)格式
2. I/Q address
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4.Step 7 中的編程
創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1 說明:
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1.在Step7 中對PKW (參數(shù)區(qū))讀寫參數(shù)時調(diào)用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
程序舉例1(讀參數(shù)r015)
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3.將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
程序舉例2 (讀參數(shù)P401.2)
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注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
1.W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
程序舉例3 (讀參數(shù)U001.2)
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注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
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1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
程序舉例4(寫參數(shù)P401.1)
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注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
1. W#16#100( 即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2. 將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3->將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細說明見附錄
對PZD (過程數(shù)據(jù))的讀寫
說明:
1. 在Step7 中對PZD (過程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時調(diào)用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#108(即264)是硬件組態(tài)時PZD 的起始地址
5. 對特殊結(jié)構(gòu)的PZD 可用PQW , PIW 進行讀寫
程序舉例5: 對PPO5 中10PZD 的讀寫
DB1 中與PZD 相對應(yīng)的數(shù)據(jù)字
1.在P918 中設(shè)置Profibus 地址,必須與Step 7 中設(shè)置相同.地址不能重復.
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX
附錄1
問題:G150變頻器有多種速度指令源,在實際應(yīng)用中,可以在不同指令源間切換,如在本地使用TM31端子控制,而在遠程使用DP通訊控制,怎樣實現(xiàn)切 換?
解答:下文將會對上述情況做出詳細解答。
1.實驗準備
圖01. 變量表實例 (1)G150變頻器已完成快速調(diào)試,并且處于正常運行狀態(tài)。
(2)一臺裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜,CPU315-2 PN/DP。
(3)將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過電纜完成連接。
(4)完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置,并建立如圖01的變量表進行仿真準備。
2.實驗過程
2.1 如圖02,在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP,點擊調(diào)試,打開STARTER,并進入在線模式。
圖02. 驅(qū)動單元的CU320-2DP
2.2 打開專家列表,進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。需要設(shè)置的參數(shù)有P0700,P1000,P1070具體設(shè)置如下:
參數(shù) | 遠程(P0810=0) | 本地(P0810=1) |
P0700 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
P1000 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
P1070 | [0]=VECTOR r2050[1] | [1]=TM31 r4055[0] |
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