西門子6ES7522-5EH00-0AB0 西門子6ES7522-5EH00-0AB0 西門子6ES7522-5EH00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸出模塊 DQ16x24..48VUC/125V DC/0.5A ST； 16 通道，分成組，每組 1； 0.5A 每組； 替換值； 注意降額
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商品編號(hào)(市售編號(hào))
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6ES7522-5EH00-0AB0
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產(chǎn)品說(shuō)明
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SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸出模塊 DQ16x24..48VUC/125V DC/0.5A ST； 16 通道，分成組，每組 1； 0.5A 每組； 替換值； 注意降額
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產(chǎn)品家族
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SM 522 數(shù)字量輸出模塊
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產(chǎn)品生命周期 (PLM)
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PM300:有效產(chǎn)品
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價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組
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SP / 219
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列表價(jià)（不含增值稅）
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顯示價(jià)格
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您的單價(jià)（不含增值稅）
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顯示價(jià)格
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金屬系數(shù)
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無(wú)
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出口管制規(guī)定
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AL : N / ECCN : EAR99H
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工廠生產(chǎn)時(shí)間
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15 天
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凈重 (Kg)
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0.2 Kg
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產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
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未提供
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包裝尺寸
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15.10 x 15.40 x 4.60
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包裝尺寸單位的測(cè)量
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CM
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數(shù)量單位
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1 件
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包裝數(shù)量
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1
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EAN
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4047623406068
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UPC
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804766236617
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商品代碼
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85389091
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LKZ_FDB/ CatalogID
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ST73
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產(chǎn)品組
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4501
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原產(chǎn)國(guó)
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德國(guó)
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Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
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RoHS 合規(guī)開始日期: 2015.11.13
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產(chǎn)品類別
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A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用
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電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
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沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
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版本
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分類
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eClass
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5.1
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27-24-22-04
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eClass
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6
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27-24-22-04
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eClass
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7.1
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27-24-22-04
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eClass
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8
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27-24-22-04
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eClass
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9
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27-24-22-04
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eClass
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9.1
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27-24-22-04
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ETIM
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5
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EC001419
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ETIM
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6
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EC001419
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IDEA
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4
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3566
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UNSPSC
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15
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32-15-17-05
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概述：
TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
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支持的編碼器/信號(hào)類型：
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24 V 增量編碼器；
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具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
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不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
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用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
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支持的技術(shù)功能：
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高速計(jì)數(shù)
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測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
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作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋
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集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：
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可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
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可以通過(guò) ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。
圖02. TM Count 2x24V 端子分配
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。
計(jì)數(shù)功能概述：
計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：
1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：
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名稱
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訂貨號(hào)
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版本
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CPU 1511
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6ES7511-1AK00-0AB0
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FW V1.5
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TM 2x24V
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6ES7550-1AA00-0AB0
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FW V1.0
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STEP7 TIA Portal
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6ES7822-1AA03-0YA5
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V13
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硬件配置：
首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過(guò)工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
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組態(tài)工藝對(duì)象：
硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；
圖06. 插入新對(duì)象
在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；
圖07. 選擇新對(duì)象類型
插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過(guò) 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過(guò)得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；
圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象
在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；
圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件
在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01
圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型
計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型：
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圖例
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名稱
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信號(hào)類型
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增量編碼器（A、B 相差）
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帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
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增量編碼器（A、B、N）
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帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
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脈沖 (A) 和方向 (B)
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帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
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單相脈沖 (A)
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不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）?？梢酝ㄟ^(guò)控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
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向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)
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向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。
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表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型
在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
圖11. 設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能
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組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：
該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，第一個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見模板手冊(cè)。
圖12. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
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調(diào)試工藝對(duì)象：
計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測(cè)量等，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)做一定的修改，具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來(lái)進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。
將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊
將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后，可以通過(guò)項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊
進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說(shuō)明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
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故障診斷：
可以通過(guò)項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：
圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
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編程：
如果調(diào)試面板沒(méi)有問(wèn)題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見表02。
圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊
計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：
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序號(hào)
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名稱
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功能
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1
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SwGate
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軟件門：通過(guò)該控制位來(lái)控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止；
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2
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ErrorACK
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錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過(guò)此控制位來(lái)復(fù)位故障狀態(tài)；
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3
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EventACK
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事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等；
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4
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SetCountValue
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設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過(guò)該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中；
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5
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StatusHW
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工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效；
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6
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StatusGate
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門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作；
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7
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StatusUp
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增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)；
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8
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StatusDown
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減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)；
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9
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PosOverflow
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超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限；
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10
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NegOverflow
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超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限；
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11
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Error
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錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤；
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12
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ErrorID
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錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼；
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13
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CounterValue
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計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值；
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表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)
7. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：
(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。
圖18. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值
8. 通過(guò)用戶程序修改比較值：
同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似，用戶也可以通過(guò)用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值（圖19），具體步驟如下：
(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計(jì)數(shù)器模塊中。
圖19. 通過(guò)用戶程序修改比較值
9. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量
上 述查找工藝對(duì)象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過(guò)鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對(duì)象名稱，選則最下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過(guò)數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對(duì)象 DB 里面的所有變量，使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可（圖20）。
問(wèn)題：G150變頻器有多種速度指令源，在實(shí)際應(yīng)用中，可以在不同指令源間切換，如在本地使用TM31端子控制，而在遠(yuǎn)程使用DP通訊控制，怎樣實(shí)現(xiàn)切 換？
解答：下文將會(huì)對(duì)上述情況做出詳細(xì)解答。
如何實(shí)現(xiàn)G150本地與遠(yuǎn)程的切換
1.實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
圖01. 變量表實(shí)例 （1）G150變頻器已完成快速調(diào)試，并且處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
（2）一臺(tái)裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜，CPU315-2 PN/DP。
（3）將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過(guò)電纜完成連接。
（4）完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置，并建立如圖01的變量表進(jìn)行仿真準(zhǔn)備。
2.實(shí)驗(yàn)過(guò)程
2.1 如圖02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，點(diǎn)擊調(diào)試，打開STARTER,并進(jìn)入在線模式。
圖02. 驅(qū)動(dòng)單元的CU320-2DP
2.2 打開專家列表，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。需要設(shè)置的參數(shù)有P0700，P1000,P1070具體設(shè)置如下：
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參數(shù)
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遠(yuǎn)程（P0810=0）
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本地（P0810=1）
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P0700
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[0]=PROFIdrive
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[1]=TM31 terminals
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P1000
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[0]=PROFIdrive
|
[1]=TM31 terminals
|
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P1070
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[0]=VECTOR r2050[1]
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[1]=TM31 r4055[0]
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2.3打開配置，選擇CDS配置，如圖03，將bit0指定為CU320-2DP的X122.1(r722.0)作為切換端子，當(dāng)r722.0=0時(shí)， P0810=0,CDS0生效，即為DP控制：當(dāng)r722.0=1時(shí)，P0810=1,CDS1生效，時(shí)即為TM31端子控制。
圖03. CDS 配置
2.4 如圖04，打開CU320-2DP控制單元，選擇Inputs/outpus,DI0即為切換端子，選擇仿真，當(dāng)點(diǎn)擊仿真時(shí)P0810=1，此時(shí)即為 TM31端子本地控制。打開TM31進(jìn)行如圖05的配置,點(diǎn)擊仿真，電機(jī)按設(shè)定的模擬量8mA進(jìn)行運(yùn)行，點(diǎn)擊取消，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
圖04 & nbsp;CU端子控制
圖05 TM31 端子啟停及模擬量調(diào)速
2.5 返回到CU320-2DP控制單元，選擇Inputs/outpus,點(diǎn)擊取消仿真時(shí)P0810=0，此時(shí)即為DP通訊遠(yuǎn)程控制。打開如圖01建好的變量 表，選擇仿真，發(fā)送047F啟動(dòng)，狀態(tài)如圖06，電機(jī)按照DP通訊設(shè)置的速度設(shè)定值運(yùn)行；發(fā)送047E，電機(jī)停車運(yùn)行。
西門子6ES7522-5EH00-0AB0 西門子6ES7522-5EH00-0AB0 西門子6ES7522-5EH00-0AB0
