PLC 模塊 6AG1522-5FF00-7AB0 PLC 模塊 6AG1522-5FF00-7AB0 PLC 模塊 6AG1522-5FF00-7AB0
SIPLUS S7-1500 DO 8x230V AC/2A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7522-5FF00-0AB0 。 數(shù)字輸出模塊 “DQ 8xAC 230V/2A；TRIAC；” "8 通道，分成組，每組 1；" “每組 2A； 替換值
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6AG1522-5FF00-7AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIPLUS S7-1500 DO 8x230V AC/2A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7522-5FF00-0AB0 。 數(shù)字輸出模塊 “DQ 8xAC 230V/2A；TRIAC；” "8 通道，分成組，每組 1；" “每組 2A； 替換值 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SIPLUS SM 522 數(shù)字量信號(hào)模塊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | CW / 474 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 22 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.2 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 15.00 x 15.40 x 4.50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047618047924 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621830106 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4657 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | B: 受限的或中期重復(fù)使用性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個(gè) |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個(gè) |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個(gè) |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個(gè) |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個(gè) |
| 傳感器 1個(gè) |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對(duì)于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號(hào)管腳未使用，所以對(duì)照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號(hào)。
圖7.M12插頭參考訂貨號(hào)
如選用了預(yù)裝配電纜請(qǐng)參照下圖定義：
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
對(duì)于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對(duì)應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊(cè)中已給出了參考型號(hào)：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號(hào)
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過右鍵菜單打開PCT：
圖13：打開PCT
(2)如圖可通過拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對(duì)應(yīng)與主站的絕對(duì)地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會(huì)為每個(gè)端口分配一個(gè)bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫
對(duì)于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進(jìn)行讀取
1. 概述
對(duì)于一些通訊速率和穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合，串行通訊仍有很廣泛的應(yīng)用。西門子標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊的解決方案為CP340、CP341、CP440、CP441，但是如果現(xiàn)場(chǎng)CPU有集成的PTP接口，并且不需要使用一些加載協(xié)議（例如MODBUS），使用300C CPU的集成串口也可以進(jìn)行ASCII，3964(R)，RK512等協(xié)議的通訊。
以下僅以ASCII協(xié)議為例、使用485接口，介紹如何使用300C CPU的集成PTP口進(jìn)行通訊。
2. 軟件環(huán)境
2.1. STEP7 V5.5
用于編寫PLC程序，此軟件需要從西門子購(gòu)買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.5編寫。
2.2. 串口調(diào)試器
第三方的軟件，可以從網(wǎng)站上下載。
只要是支持ASCII協(xié)議串口調(diào)試軟件即可，沒有特殊要求。
3. 硬件列表
| PS 307 | 6ES7 307-1EA00-0AA0 |
| CPU 314-2PTP | 6ES7 314-6BF01-0AB0 |
| MMC | 6ES7 953-8LG11-0AA0 |
| PC適配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0XA0 |
| 232轉(zhuǎn)485接頭 | |
表1 在該項(xiàng)目中使用的硬件
4. 組態(tài)配置
4.1. 結(jié)構(gòu)示意圖
圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖
4.2. 硬件組態(tài)
4.2.1 在Step7中建立1個(gè)新的S7-300站點(diǎn)
圖2 建立新的S7-300 station
4.2.2 組態(tài)機(jī)架及CPU
圖3 選擇機(jī)架，將314C-2PTP CPU插入對(duì)應(yīng)槽位
4.3. 設(shè)置PTP的接口參數(shù)
4.3.1 選擇協(xié)議并設(shè)置起始地址（其地址默認(rèn)即可）
圖4 協(xié)議選擇
4.3.2 設(shè)置該P(yáng)TP接口的波特率，數(shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗(yàn)位
圖5 設(shè)置參數(shù)
4.3.3 選擇信息結(jié)束的方式
1、 以固定的字符延遲時(shí)間作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
2、 以固定的字符長(zhǎng)度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
3、 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。
圖6 報(bào)文結(jié)束條件設(shè)置
4.3.4 根據(jù)工藝要求設(shè)置接口類型
根據(jù)工藝可以選擇RS422或RS485接口。
圖7 設(shè)置接口類型
5. 功能塊的使用及管腳定義
5.1. SFB 60 "SEND_PTP" 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊管腳定義
表2 SFB 60 "SEND_PTP"管腳定義
5.2. SFB 61 "RCV_PTP" 數(shù)據(jù)接收功能塊管腳定義
表3 SFB 61 "RCV_PTP"管腳定義
注：
a) SFB60中的SD_1和SFB61中的RD_1的數(shù)據(jù)格式必須使用ANY格式（例：P#DB1.DBX0.0 BYTE 10）,不能使用其它數(shù)據(jù)類型。
b) 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊SFB60中LEN定義的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度要小于等于SD_1發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度。
c) 上述功能塊中的管腳DONE，NDR，STATUS，ERROR均為一個(gè)周期內(nèi)有效，若想使用這些數(shù)據(jù)需要編程進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。
5.3. SFB 62 "RES_RCVB” 刪除接收緩沖區(qū)功能塊管腳定義
表4 SFB 62 "RES_RCVB"管腳定義
5.4. 編程舉例
5.4.1 調(diào)用對(duì)應(yīng)的通訊功能塊
進(jìn)入對(duì)應(yīng)的程序塊，在左側(cè)指令樹選擇功能塊，路徑如下：
Libraries—>Standard Library—>System Function Blocks—>SFB60\SFB61。
圖8 通訊功能塊的具體位置
5.4.2 示例程序及注意事項(xiàng)
5.5. 實(shí)驗(yàn)過程及傳輸結(jié)果
S7側(cè)發(fā)送使能為脈沖信號(hào)，將發(fā)送使能M0.0置位，然后通過發(fā)送完成信號(hào)將M0.0復(fù)位，以便下次繼續(xù)發(fā)送，S7將數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)方的串口調(diào)試軟件。
S7側(cè)的接收使能為高電平信號(hào)，將接收使能M0.4置位，通過串口調(diào)試軟件將數(shù)據(jù)發(fā)送到S7側(cè)。
傳輸結(jié)果見下圖：
圖9 數(shù)據(jù)傳輸結(jié)果
5.6. 硬件接線
5.6.1 PTP接口的針腳定義
表5 PTP接口的針腳定義
5.6.2 485接口接線方式
圖10 485接口接線方式
5.6.3 422接口接線方式
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