西門子 6ES7531-7NF00-0AB0 西門子 6ES7531-7NF00-0AB0 西門子 6ES7531-7NF00-0AB0
SIMATIC S7-1500, 模擬輸入模塊 AI 8xU/I HF, 最大達 24 位分辨率, 精確度 0.1%, 8 通道分組,每組 1, 共模電壓: 30V AC/60V DC, 診斷;過程報警 可變測量范圍, 調(diào)整測量范圍, 在 RUN 模式下校準 包括饋電元素, 屏蔽支架和屏蔽
長沙玥勵自動化設備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務,歡迎來電垂詢
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產(chǎn)品
商品編號(市售編號)
6ES7531-7NF00-0AB0
產(chǎn)品說明
SIMATIC S7-1500, 模擬輸入模塊 AI 8xU/I HF, 最大達 24 位分辨率, 精確度 0.1%, 8 通道分組,每組 1, 共模電壓: 30V AC/60V DC, 診斷;過程報警 可變測量范圍, 調(diào)整測量范圍, 在 RUN 模式下校準 包括饋電元素, 屏蔽支架和屏蔽端子
產(chǎn)品家族
SM 531 模擬量輸入模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)
PM300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組
SP / 219
列表價(不含增值稅)
顯示價格
您的單價(不含增值稅)
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金屬系數(shù)
無
交付信息
出口管制規(guī)定
AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時間
15 天
凈重 (Kg)
0.3 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
未提供
包裝尺寸
16.40 x 19.10 x 4.10
包裝尺寸單位的測量
CM
數(shù)量單位
1 件
包裝數(shù)量
1
其他產(chǎn)品信息
EAN
4047623406549
UPC
804766242991
商品代碼
85389091
LKZ_FDB/ CatalogID
ST73
產(chǎn)品組
4501
原產(chǎn)國
德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合規(guī)開始日期: 2016.03.31
產(chǎn)品類別
A: 問題無關(guān),即刻重復使用
電氣和電子設備使用后的收回義務類別
沒有電氣和電子設備使用后回收的義務
分類
版本
分類
eClass
5.1
27-24-22-01
eClass
6
27-24-22-01
eClass
7.1
27-24-22-01
eClass
8
27-24-22-01
eClass
9
27-24-22-01
eClass
9.1
27-24-22-01
ETIM
5
EC001420
ETIM
6
EC001420
IDEA
4
3562
UNSPSC
15
32-15-17-05
IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點對點的連接方式。其具有非常強的優(yōu)勢,例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本,與AS-i比較而言其能獲得更多的信息,以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式,master具有一個或多個port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個port能夠連接4個device。
2.1 實驗設備
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示,通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型(插座)
因5號管腳未使用,所以對照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭(插針)
下圖為M12接頭的參考訂貨號。
如選用了預裝配電纜請參照下圖定義:
對于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示:
對應的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊中已給出了參考型號:
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
(2)配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
2.3.2 通過PCT設置IO-Link參數(shù)
(2)如圖可通過拖拽的方式配置device:
(3)如圖點擊Addresses菜單打開地址配置界面:
勾選 Show absolute addresses,則可看到端口對應與主站的絕對地址
勾選 Port Qualifier,則主站會為每個端口分配一個bit,用于反映通訊狀況。
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對應關(guān)系。
(3)通過PCT 下載參數(shù)設置:
可通過如下按鈕單獨下載master或device的參數(shù)配置
(4)保存PCT參數(shù)設置:
(5)保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫
1.MMC使用說明
表1: MMC 卡訂貨號
2.MMC常見問題列表
2.1如何確定STEP7中的工程項目需要使用多大空間的MMC卡?
1. 在STEP7 Manager中打開的Project;
3. 選擇彈出窗口中的Blocks頁面:
4. 將項目中所有程序塊(OB、FC、FB、DB)占用裝載內(nèi)存(Load Memory Requirement)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)(Syestem data memory)占用的裝載內(nèi)存的數(shù)量加在一起:
因為PLC中沒有插入MMC卡,Load memory RAM + EPROM列為空,Work Memory列中顯示當前PLC的工作內(nèi)存為48K,EPROM是S7-400、舊款S7-300使用的裝載內(nèi)存卡;
在PLC中插入MMC卡時,
可以看出PLC的內(nèi)存使用情況為0%,空余128K裝載內(nèi)存和48K工作內(nèi)存;
使用Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況:
可以看出,的控制程序在PLC中對裝載內(nèi)存和工作內(nèi)存的占用情況。
2.2 MMC卡上存儲程序塊或數(shù)據(jù)塊的限制是什么?
表 2: 在MMC卡中的最大塊數(shù)
2.3 如何刪除MMC卡上的數(shù)據(jù)或程序?
1. 需要被刪除的MMC卡插在PLC插槽內(nèi)。
2.4 31X型PLC插入MMC卡后,STOP燈不停閃爍,怎么辦? 或如何格式化MMC?
1. CPU 請求完全復位 (STOP燈慢閃).
如果按照如上操作不能格式化MMC卡,MMC卡有可能已經(jīng)損壞。
2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常調(diào)用SFC54程序塊?
表 3: SFC 54 和 SFC 102的對比
2.6 采用MMC卡的S7300和C7613,635系列CPU是如何完成數(shù)據(jù)保持功能的?
數(shù)據(jù)塊:
? CPU 停止/運行 或者 電源 關(guān)/開
1. 保留數(shù)據(jù)塊中的內(nèi)容在重啟和電源開/關(guān)時始終保留。可以根據(jù)工作存儲器允許的最大限制將保持數(shù)據(jù)塊上載到工作存儲器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中,也支持非保持數(shù)據(jù)塊。每當執(zhí)行重新啟動或切斷電源然后再次打開時,都將使用非保持數(shù)據(jù)塊的初始值從裝載存儲器中初始化非保持數(shù)據(jù)塊??梢愿鶕?jù)最大工作存儲器的限制來裝載非保持數(shù)據(jù)塊和代碼塊。
2. 設置非保持數(shù)據(jù)塊操作為:
? 內(nèi)存復位(MRES)
1. 在裝載存儲器的內(nèi)容將會復位為初始值
? CPU 斷電 -> 插卡 -> 上電 -> 斷電 -> 插卡 -> 上電
1. 數(shù)據(jù)恢復為裝載存儲器的數(shù)值. 數(shù)值為從編程器下載到CPU的數(shù)值,或者使用SFC84寫入的數(shù)值。
Note:
M區(qū),計數(shù)器和定時器:
? CPU STOP/RUN 或者 電源OFF/ON
2.7 在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是什么作用?
2.8 如何將一些系統(tǒng)文件或是項目相關(guān)的文件存儲到MMC上?
ANSWER:
步驟:
? 選擇需要保存的文件并使用 "-->" 鍵進行保存.
? 如果需要刪除選擇的文件,使用"<--" 鍵.
Note:
2.9 如果STEP7項目完整地保存在MMC卡上,該選擇多大的MMC?
選擇"PLC > Module Information > Memory".可以看到已經(jīng)使用的存儲卡大小.
2. 4 SI IO-Link使用步驟
PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個
CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個
ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個
4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個
IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個
傳感器 1個
STEP7 V5.4 SP5(含PCT)
4SI IO-Link必須在ET200S上使用(6ES7 151-1BA02-0AB0,6ES7 151-1AA05-0AB0,6ES7 151-7AA20-0AB0)并配合相應的終端模塊。
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進行連接,對于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式,其次需要了解其為插針還是插座,如果需要選擇帶預裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
圖6.M12接頭編碼示意圖
圖7.M12插頭參考訂貨號
圖8.M12插頭預裝配電纜的顏色及功能定義
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
圖10.IO-Link M12接頭參考型號
(1)在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個項目,并 組態(tài)一個300站及ET200S從站。如圖所示:
圖11.配置300站
圖12:配置ET200S
(1)鼠標左鍵選中4SI IO-Link,通過右鍵菜單打開PCT:
圖13:打開PCT
圖14:配置IO-Link device
圖14:PCT參數(shù)化界面-Addresses
圖15:PCT參數(shù)化界面-Addresses
圖16:PCT參數(shù)化界面-Addresses
圖17:PCT參數(shù)化界面-Addresses
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18:PCT參數(shù)化界面-下載
圖19:PCT參數(shù)化界面-下載
圖20:保存PCT參數(shù)設置
圖21:保存硬件組態(tài)
對于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進行讀取
MMC卡是西門子PLC的程序、數(shù)據(jù)的存儲體,應用于S7-300,ET200CPU,FM352-5產(chǎn)品:
1. 在定購PLC時,PLC本身不帶有MMC卡,所以為了正常使用PLC,必須根據(jù)工程項目實際需求定購一個大小適用的MMC卡,如果PLC上未插入MMC卡,是無法將STEP7中的程序和數(shù)據(jù)下載下去的,同時應當注意,不能帶電插拔MMC卡,否則會丟失程序或損壞MMC卡。
2. 在Simatic manager中,選擇一個程序塊下載,則該塊被下載到MMC卡中,如果在窗口左邊的樹型圖中選中Block文件夾進行下載,則所有的塊被下載到MMC卡上,MMC中原有的信息將被覆蓋,向MMC卡讀寫數(shù)據(jù)或下載程序的次數(shù)不受限制。
3. 除過CPU中集成的SFB/SFCs塊外,MMC當中其他的塊可被在線刪除。
4. MMC卡作為CPU的裝載內(nèi)存(Load Memory),在為CPU選型MMC的時候,建議所選的MMC卡一定要大于等于所選定的CPU工作內(nèi)存的大?。╳ork memory),最好比工作內(nèi)存大一些,但如果應用中,PLC工作時要使用大量的過程數(shù)據(jù),歷史數(shù)據(jù),配方數(shù)據(jù)等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應用功能塊(如FB41、FB42等)時,建議選用2-8M的MMC卡。
5. MMC卡是裝載內(nèi)存,所以不能夠在上位機中的組態(tài)軟件中直接讀取MMC卡上的數(shù)據(jù)值(DB塊中的數(shù)據(jù)),組態(tài)畫面讀取的是PLC RAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。
6. 在西門子的PLC上必須使用西門子專用的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用數(shù)碼相機、移動電話或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。
Micro Memory Card / S7-300
Order number
64 Kbytes
6ES7 953-8LF20-0AA0
128 Kbytes
6ES7 953-8LG20-0AA0
512 Kbytes
6ES7 953-8LJ30-0AA0
2 Mbytes
6ES7 953-8LL20-0AA0
4 Mbytes
6ES7 953-8LM20-0AA0
8 Mbytes
6ES7 953-8LP20-0AA0
Answer :確定控制程序所需的MMC卡的大小,可以按以下步驟進行:
2. 選中的程序塊,點擊鼠標右鍵(或快捷鍵Alt + Enter),打開程序塊的屬性頁面:
圖1 屬性頁面
從上圖中可以看出的全部程序塊在PLC中占用裝載內(nèi)存的字節(jié)數(shù)。
得到的總的字節(jié)數(shù)量在除以1024,就可以知道Project中的程序塊需要多大的MMC卡空間。
5. 如果已經(jīng)有Siemens的PLC和MMC,那么可以通過在線診斷,獲取PLC工作內(nèi)存和裝載內(nèi)存(MMC卡)的使用情況。
在STEP7 Manager界面中,選中CPU,用CP5611或PC-Adapter連接PLC的MPI通訊口,使用快捷鍵Ctrl + D,彈出PLC的診斷信息窗口:
當MMC卡未插入PLC中時:
圖2 信息頁面
使用快捷鍵Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況:
圖3 內(nèi)存屬性
將的程序下載到PLC當中:
圖4 下載按鈕
圖5 屬性頁面
ANSWER:
是的,下載到MMC卡的塊數(shù)目見如下表格:
類型
MLFB
最多的塊數(shù)目
MMC 64KB
6ES7953-8LF20-0AA0
768
MMC 128KB
6ES7953-8LG20-0AA0
1024
MMC 512KB
6ES7953-8LJ30-0AA0
2560
MMC 2MB
6ES7953-8LL20-0AA0
6528
MMC 4MB
6ES7953-8LM20-0AA0
12672
ANSWER:
可以使用如下方法刪除MMC卡上的數(shù)據(jù):
2. 在SIMATIC管理器界面(SIMATIC Manager),通過"View > Online"或者點擊
3. 圖標切換到在線模式。
4. 在在線模式下選擇 。
5. 選擇需要刪除的塊.
6. 點擊鍵盤上的DEL刪除按鍵(刪除操作需要進行確認).
ANSWER:
在CPU中的MMC卡沒有格式化或者存在CPU無法識別的信息(例如組態(tài)另外一種PLC或者與現(xiàn)有CPU不兼容的系統(tǒng))時,CPU的停止燈會閃爍
注意:
當格式化MMC卡時,MMC卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)都會丟失。
格式化MMC的步驟:
2. CPU需要完全格式化(STOP燈慢閃)。
3. 把模式選擇開關(guān)選擇到MRES位置并保持九秒鐘左右直到停止燈常亮。
4. 需要在3秒內(nèi)放開選擇開關(guān)然后把開關(guān)撥至MRES位置,在格式化過程中停止燈會閃爍。
注意:
如上方法僅僅適用于MMC卡內(nèi)部存在的信息對于PLC無效的情況。
ANSWER:
在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已經(jīng)被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
SFC 102 "RD_DPARA", 對比于舊的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一個異步執(zhí)行的系統(tǒng)功能. 這意味著程序的執(zhí)行中會有多次的sfc的調(diào)用.
包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序無法下載到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM",并且針對異步執(zhí)行調(diào)整程序的邏輯.
下表為兩個功能塊的對比:
SFC 54 "RD_DPARM"
SFC 102 "RD_DPARA"
說明
Inputs
---
REQ
當REQ=1時程序執(zhí)行; SFC 102的新參數(shù)
IOID
---
該參數(shù)已在SFC 102中取消; 見LADDR
LADDR
LADDR
SFC 54: 任何塊地址, ((B#16#54=外設輸入; B#16#55= 外設輸出) SFC 102: 任何塊地址; LADDR的高位(BIT 15) Bit15=0 ->外設輸入Bit15=1 ->外設輸出
RECNUM
RECNUM
數(shù)據(jù)記錄號
Output
RET_VAL
RET_VAL
如果在功能激活時出錯,
則返回值包含故障代碼。SFC 102 包含更多的錯誤信息
---
BUSY
BUSY=1; 任務尚未結(jié)束
RECORD
RECORD
所獲取數(shù)據(jù)記錄的目標區(qū)域。只允許字節(jié)數(shù)據(jù)
類型。
ANSWER:
如下描述的數(shù)據(jù)保持功能對使用MMC卡的CPU有效,當PLC改變操作模式時數(shù)據(jù)塊,定時器計數(shù)器和中間變量的數(shù)據(jù)保持屬性。
o 在數(shù)據(jù)塊的屬性中選擇"Non-Retain"
o 通過 SFC 82 "CREA-DBL"生成的數(shù)據(jù)塊. 在參數(shù)ATTRIB中BIT2 用來表明數(shù)據(jù)塊的保持屬性,1為不保持,0為保持.
2. 在裝載存儲器內(nèi)的塊不變,工作內(nèi)存的數(shù)據(jù)復位為初始值.
2. 所有的塊都保持不變。在工作內(nèi)存的數(shù)值被初始化。
如需要保持當前值, 可用SFC84保存數(shù)據(jù)在MMC卡內(nèi),注意MMC 卡只允許進行 100,000次寫訪問。
這些值可以在硬件組態(tài)內(nèi)進行設定保持或者非保持: "Object properties CPU > remanence".
如果設定為保持,數(shù)據(jù)將會保留,否則會被初始化為0.
? 內(nèi)存復位(MRES)
這些變量將會清零,不論設定為保持還是非保持。
? CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
如果設置為保持則保留否則被初始化為0。
ANSWER:
在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是在"General - Part 2" 標簽頁??梢酝ㄟ^該選項進行保持或者非保持的設定。
圖6 頁面: 屬性 – 數(shù)據(jù)塊
可以將任何與項目相關(guān)的文件存儲到MMC卡內(nèi).
? 把MMC卡插入到PG中.
? 打開 SIMATIC-Manager.
? 選擇菜單 "File > S7-Memory Card > Open".
? 選擇菜單"PLC > Save to Memory Card ...".
圖7 SIMATIC Manager - S7 memory card
圖8 SIMATIC Manager - S7 memory card
? 點擊OK用來保存。
? 保存后的數(shù)據(jù)顯示在"S7 Memory Card"窗口.
圖9 存儲卡菜單
功能僅限于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。
ANSWER:
為了選擇恰當?shù)腗MC卡,需要了解整個項目的大小,可以通過如下方法:
首先對的STEP 7 項目歸檔,"File > Archive".然后查看歸檔后的文件屬性(通過右鍵或者Alt+回車)
圖10 文件屬性
西門子 6ES7531-7NF00-0AB0 西門子 6ES7531-7NF00-0AB0 西門子 6ES7531-7NF00-0AB0 西門子 6ES7531-7NF00-0AB0