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PLC 模塊 6ES7552-1AA00-0AB0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時(shí)間:2018-05-10 13:38:52

PLC  模塊  6ES7552-1AA00-0AB0   PLC  模塊  6ES7552-1AA00-0AB0  PLC  模塊  6ES7552-1AA00-0AB0 





SIMATIC S7-1500, TM Timer DIDQ 16x 24V 時(shí)間控制數(shù)字 輸入端和輸出端 最多 8DI,16DQ 其中最多 16 個(gè)帶有時(shí)間印記, 計(jì)數(shù),PWM,過(guò)采樣


長(zhǎng)玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司西門(mén)子系統(tǒng)集成商長(zhǎng)期銷(xiāo)售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等,并可提供西門(mén)子維修服務(wù),歡迎來(lái)電垂詢(xún) 

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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7552-1AA00-0AB0
產(chǎn)品說(shuō)明 SIMATIC S7-1500, TM Timer DIDQ 16x 24V 時(shí)間控制數(shù)字 輸入端和輸出端 最多 8DI,16DQ 其中最多 16 個(gè)帶有時(shí)間印記, 計(jì)數(shù),PWM,過(guò)采樣
產(chǎn)品家族 SM 1226 故障安全數(shù)字量輸出信號(hào)模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 SP / 219
列表價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
您的單價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
金屬系數(shù) 無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間 15 天
凈重 (Kg) 0.424 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 16.40 x 19.10 x 4.10
包裝尺寸單位的測(cè)量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4047623403791
UPC 804766060915
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
產(chǎn)品組 4502
原產(chǎn)國(guó) 德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2014.09.09
產(chǎn)品類(lèi)別 A: 問(wèn)題無(wú)關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類(lèi)別 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類(lèi)
 
版本 分類(lèi)
eClass 5.1 27-24-22-05
eClass 6 27-24-22-05
eClass 7.1 27-24-22-05
eClass 8 27-24-22-05
eClass 9 27-24-22-05
eClass 9.1 27-24-22-05
ETIM 4 EC001422
ETIM 5 EC001422
ETIM 6 EC001422
IDEA 4 3567
UNSPSC 15 32-15-17-05


ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門(mén)
ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門(mén)

1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)

圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

  • 1 通道,可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
  • 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
  • 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
  • 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
  • 最大輸出頻率: 204kHZ
  • 最大脈沖數(shù): 1048575
  • 4 LED 狀態(tài)指示燈
  • 2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線

圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

  • 端子1和5:脈沖差分信號(hào)
  • 端子4和8:差分輸出的方向信號(hào)
  • 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )
  • 端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置

圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開(kāi)STEP7,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置

圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss,并且計(jì)算公式為: Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào),缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類(lèi)型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào),以確保該接觸器信號(hào),缺省是讀取常閉信號(hào)。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.
1) 沒(méi)有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類(lèi)型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類(lèi)似,1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 輸入地址分配

表 3: 輸出地址分配

5.2 項(xiàng)目例程
為了更好的實(shí)現(xiàn)按位,字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫(xiě),在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對(duì)1STEP模板的讀寫(xiě)訪問(wèn)均通過(guò)MB地址來(lái)進(jìn)行。 
1STEP模板地址分配見(jiàn)圖. 5 

圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過(guò)執(zhí)行search-for-reference-point 模式來(lái)同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點(diǎn)按照常開(kāi)信號(hào)訪問(wèn)
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動(dòng)停止頻率,見(jiàn)章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見(jiàn)章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見(jiàn)模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R:減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào),參見(jiàn)表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.

圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見(jiàn)圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

  1. 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制變量:
     
    圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量
    1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
    2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪0鍏?shù)配置中的限位開(kāi)關(guān)是常閉輸入模式,在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁?jiàn)章節(jié) 4.2.2.
    3) M25.2=0: 沒(méi)有激活軟件脈沖使能信號(hào),因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號(hào)使能,內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)在此時(shí)不會(huì)使用,參見(jiàn)章節(jié) 4.2.2.
    4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
    5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 :
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
     
  2. 通過(guò)變量表讀輸入狀態(tài):

    圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表
    1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號(hào)
    2) M15.0 = 1: 驅(qū)動(dòng)使能
    3) 之后 search-for-reference point啟動(dòng),  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào) M15.1.
    4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號(hào)到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)按照設(shè)定速度移動(dòng)到一個(gè)指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離,最大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)。
注意: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率,這不是在1STEP模板中設(shè)置的。
6.2.2 增量模式例程

  1. 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制信號(hào):

    圖. 11: 在增量模式下的控制變量
    1) M24.0=0 增量模式 = 0
    2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開(kāi)關(guān)信號(hào)為常閉輸入模式,在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁?jiàn)章節(jié) 4.2.2。
    3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
    4) 脈沖輸出數(shù): 通過(guò)MB21-23的20 個(gè)位信號(hào)來(lái)存儲(chǔ)脈沖數(shù) ,最大值為 0xFFFFF=1048575
    MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
    MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
     MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
    MB21的位 20 到位 23 沒(méi)有使用
    本例中,分配的值為 0 x 100,即. 256 個(gè)脈沖。
    5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)增量模式 觸發(fā)CW方向信號(hào)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。
  2. 通過(guò)變量表讀輸入信號(hào):

在S7-300或S7-400的本地機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)(DP)中的I/O模塊,可以通過(guò)調(diào)用SFC 55(WR_PARM) 系統(tǒng)功能在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)修改模塊參數(shù)。SFC 55只修改信號(hào)模塊的參數(shù)數(shù)據(jù),不能修改CPU裝載存儲(chǔ)區(qū)中關(guān)于目的模塊系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)(SDB),因此系統(tǒng)重啟后,SFC 55修改的模塊參數(shù)將被CPU裝載的系統(tǒng)數(shù)據(jù)所覆蓋,恢復(fù)下載的組態(tài)參數(shù)。SFC 55(WR_PARM)不適用于Profinet I/O。


1 參考手冊(cè)
對(duì)于S7-300/400的信號(hào)模塊,參數(shù)可編程模塊及參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄格式請(qǐng)參考手冊(cè):

S7-300 模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)
8859629

S7-400模板數(shù)據(jù)手冊(cè)
1117740

對(duì)于系統(tǒng)功能SFC 55(WR_PARM)使用請(qǐng)參考手冊(cè):
用于 S7300/400系統(tǒng)和 標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
1214574


2 S7-300/400參數(shù)可編程信號(hào)模塊
當(dāng)前S7-300參數(shù)可編程信號(hào)模塊(表1):

類(lèi)型 MLFB   
SM321 6ES7 321-7BH01-0AB0 DI 16 x DC 24 V
6ES7 327-1BH00-0AB0 DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
SM322 6ES7 322-8BF00-0AB0 DO 8 x DC 24 V/0.5 A
6ES7 322-5FF00-0AB0 DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
6ES7 322-5HF00-0AB0 DO 8 x Rel. AC230V /5A
SM331 6ES7331-7NF00-0AB0 AI 8 x 16 Bit
6ES7331-7NF10-0AB0 AI 8 x 16 Bit
6ES7331-7HF0x-0AB0 AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
6ES7331-1KF02-0AB0 AI 8 x 13 Bit
6ES7 331-7KF02-0AB0 AI 8 x 12 bit
6ES7331-7KB02-0AB0 AI 2 x 12 Bit
6ES7331-7PF01-0AB0 AI 8 x RTD
6ES7331-7PF11-0AB0 AI 8 x TC
6ES7331-7PE10-0AB0 AI 6 x TC isolated
SM332 6ES7332-7ND02-0AB0 AO 4 x 16 bit
SM334 6ES7334-0KE00-0AB0 AI 4/AO 2 x 12 bit

表1 S7-300參數(shù)可編程信號(hào)模塊


當(dāng)前S7-400參數(shù)可編程信號(hào)模塊(表2):

類(lèi)型 MLFB   
SM421 6ES7 421-7BH01-0AB0 DI 16 x DC 24 V
6ES7 421-7DH00-0AB0 DI 16 x UC 24/60 V
SM422 6ES7 422-5EH10-0AB0 DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
6ES7 422-7BL00-0AB0 DO 32 x DC 24 V/0.5 A
6ES7 422-5EH00-0AB0 DO 16 x AC 20-120 V/2 A
SM431 6ES7 431-7QH00-0AB0 AI 16 x 16 Bit
6ES7 431-7KF10-0AB0 AI 8 x RTD x 16 Bit
6ES7 431-7KF00-0AB0 AI 8 x 16 Bit

表2 S7-400參數(shù)可編程信號(hào)模塊


3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0,下略寫(xiě)為SM331(7KF02))為例,說(shuō)明如何編程修改信號(hào)參數(shù)。

3.1 可修改參數(shù)
參考手冊(cè)《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié),表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài),可編程修改為(表3):

參數(shù) 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號(hào) 可編程
… SFC55 … PG
診斷:組診斷 0 不支持 支持
診斷:使用斷線監(jiān)控
溫度單位
溫度系數(shù)
濾波
啟用診斷中斷 1 支持
超限時(shí)硬件中斷
啟用周期結(jié)束中斷
噪聲抑制
測(cè)量方法
測(cè)量范圍
上限
下限

表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性

3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
通過(guò)數(shù)據(jù)記錄1可以進(jìn)行修改SM331(7KF02)參數(shù),參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個(gè)字節(jié),結(jié)構(gòu)為:
?字節(jié)0(圖1):


圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0

?字節(jié)1(圖2):

噪聲抑制 積分時(shí)間 代碼
400 Hz 2.5 ms 2#00
60 Hz 16.7 ms 2#01
50 Hz 20 ms 2#10
10 Hz 100 ms 2#11

圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1

?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)


圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5

部分測(cè)量方法與量程代碼(表4):

測(cè)量方法 代碼 測(cè)量范圍 代碼
電壓 2#0001 ± 80 mV 2#0001
± 250 mV 2#0010
± 500 mV 2#0011
±1 V 2#0100
±2.5 V 2#0101
±5 V 2#0110
1 V5 V 2#0111
0 V10 V 2#1000
±10 V 2#1001
± 25 mV 2#1010
± 50 mV 2#1011

(上表僅列出本文示例所涉及測(cè)量方法及量程代碼,其余代碼請(qǐng)參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)》)
表4  SM331(7KF02)部分測(cè)量方法與量程代碼


?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)


圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13


4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0~10V電壓測(cè)量,組態(tài)報(bào)警上限為9V,下限為1V,示例將報(bào)警的上限編程修改為8V,下限修改為2V。

4.1 組態(tài)SM331(7KF02)


圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機(jī)架

 


圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)

4.2 編程SM331(7KF02)寫(xiě)參數(shù)

      OPN   "DB1" //要求DB1長(zhǎng)度 >= 14 字節(jié)
      L     2#10000100 // 使能OB40  
      T     DBB    0    
      L     2#10101010 // 4個(gè)通道組的干擾抑制時(shí)間, 50Hz
      T     DBB    1    
       
      L     2#11001 // 4個(gè)通道組的量程,電壓測(cè)量,+/-10V
      T     DBB    2    
      T     DBB    3    
      T     DBB    4    
      T     DBB    5    
       
      L     22118 // 通道0上限報(bào)警值, 8V
      T     DBW    6 // 22118= 27648 / 10V * 8V
      L     5530 // 通道0下限報(bào)警值, 2V
      T     DBW    8 // 5530 = 27648 / 10V * 2V
      L     26266 // 通道2上限報(bào)警值,原組態(tài)的9.5V
      T     DBW   10 // 26266= 27648 / 10V * 9.5V
      L     1382 // 通道2下限報(bào)警值,原組態(tài)的0.5V
      T     DBW   12 // 1382= 27648 / 10V * 0.5V
       
       CALL  "WR_PARM" // SFC 55  
       REQ     :=M0.0 // M0.0觸發(fā)寫(xiě)入?yún)?shù)
       IOID    :=B#16#54 // 輸入地址  
       LADDR   :=W#16#110 // 模塊邏輯起始地址272
      RECNUM :=B#16#1 // 數(shù)據(jù)記錄號(hào) 1
      RECORD :="DB1".DR // 將寫(xiě)入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)
       RET_VA :=MW2 //  RET_VAL = 0,無(wú)錯(cuò)誤
       BUSY    :=M0.1 // M0.1 True -> False,寫(xiě)完成
       
      AN    M      0.1    
      R     M      0.0    

關(guān)鍵詞
S7-300,S7-400,系統(tǒng)功能, 模塊參數(shù)


  PLC  模塊  6ES7552-1AA00-0AB0   PLC  模塊  6ES7552-1AA00-0AB0   PLC  模塊  6ES7552-1AA00-0AB0  

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