西門(mén)子6ES7151-1CA00-3BL0 西門(mén)子6ES7151-1CA00-3BL0 西門(mén)子6ES7151-1CA00-3BL0
ET 200S 緊湊型，16DI/16DO STD 24V DC，3ms，；24V DC，0.5A 可以擴(kuò)展最多 至 12 個(gè) ET 200S 模塊 （無(wú)功能模塊） 電子功能塊
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢
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地址：長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號(hào)金科世界城16-3303室
| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7151-1CA00-3BL0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | ET 200S 緊湊型，16DI/16DO STD 24V DC，3ms，；24V DC，0.5A 可以擴(kuò)展最多 至 12 個(gè) ET 200S 模塊 （無(wú)功能模塊） 電子功能塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | IM 151-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM400:產(chǎn)品宣布退市 / 將逐步停止供貨 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PLM 有效日期 | 產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間：2017.10.01 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | TG / 2AP | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.293 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 10.80 x 12.60 x 7.40 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515073642 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643223521 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST9.76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 2301 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2008.03.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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.概述
西門(mén)子TS Adapter可以使PLC 具有通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)通信的能力，通過(guò)遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當(dāng)前的TS Adapter（硬件）分為5種：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上類型的選擇需要依據(jù)設(shè)備所使用電話網(wǎng)絡(luò)的類型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當(dāng)前最新的軟件為T(mén)eleservice 6.1 SP1,訂貨號(hào)為：6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為：
| 操作系統(tǒng) | Service Pack |
| · MS Windows 2000 Professional | At least SP3 |
| · MS Windows XP Home | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows XP Professional | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows Server 2003 (Standard Edition) | At least SP1 |
| · MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) | - |
| · MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition | - |
|
· MS Windows Vista Enterprise (32-Bit- Edition) |
- |
Teleservice手冊(cè)下載地址為：
15220172
TS Adapter I 手冊(cè)下載地址為：
14053309
TS Adapter II 手冊(cè)下載地址為：
20983182
提示：本文檔主要面對(duì)初次使用TS Adapter的用戶，內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟。但是，該文檔無(wú)法取代手冊(cè)，一切內(nèi)容都以手冊(cè)為準(zhǔn)。
2.TS Adapter I/II 介紹
2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門(mén)子提供的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的適配器，產(chǎn)品的訂貨號(hào)為： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產(chǎn)品包含：一個(gè)適配器，一個(gè)快速向?qū)дf(shuō)明書(shū)和一個(gè)安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個(gè)RS 232 電纜 （6ES7 901-1BF00-0XA0），該電纜需要另外購(gòu)買(mǎi)。
圖 1
開(kāi)關(guān)使用于直接連接TS Adapter，設(shè)置 RS232側(cè)的傳輸速率，在使用調(diào)制解調(diào)器時(shí)不起作用。
圖 2
2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊，相比與I型，它提供了內(nèi)置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。產(chǎn)品附件為一張CD，一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件，對(duì)應(yīng)于模擬型提供一條三米的電話線。
圖 3
3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數(shù)需要通過(guò)Teleservice 軟件進(jìn)行設(shè)置，并且永久存儲(chǔ)于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示：
圖 4
3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式，可以用于 PC 機(jī)設(shè)置 TS Adapter 的參數(shù)或者用于PC（不使用調(diào)制解調(diào)器）與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進(jìn)行TS Adapter 通信的配置：
圖 5
3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進(jìn)行直接連接首先需要連接好電纜，即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側(cè)接口和電腦，把TS Adapter的MPI/DP側(cè)電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通電。
配置過(guò)程如下：
1.確保PC機(jī)已經(jīng)安裝了Teleservice軟件，在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置。在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 6
圖 7
2.打開(kāi)Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 8
圖 9
在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，以上設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信，設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。此時(shí)即可以通過(guò)TS Adapter與PLC通信：
3. 為測(cè)試通信，可以通過(guò)選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 10
測(cè)試結(jié)果如下：
圖 11
3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對(duì)于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：
1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 12
圖 13
2.打開(kāi)Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 14
圖 15
選擇Network，在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信，如對(duì)實(shí)際的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type選擇 Auto，設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存，此時(shí)即可以通過(guò)TS Adapter與PLC通信：
圖 16
3.為測(cè)試通信，可以通過(guò)選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 17
測(cè)試結(jié)果如下：
圖 18
3.2 使用調(diào)制解調(diào)器方式使用 TS Adapter I/II
使用調(diào)制解調(diào)器方式進(jìn)行就是指已經(jīng)安裝了Teleservice軟件的PC機(jī)通過(guò)調(diào)制解調(diào)器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過(guò)撥號(hào)的方式使用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程的PLC進(jìn)行通信，通信建立后可以使用step7進(jìn)行編程調(diào)試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過(guò)調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通信：
圖 19
配置的過(guò)程如下：
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和賬戶：
Network (網(wǎng)絡(luò)參數(shù))
圖 20
a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時(shí)可激活）
b. Address (地址)：PC 機(jī)站地址
c. Network type(網(wǎng)絡(luò)類型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection（ 訪問(wèn)保護(hù) ）
圖 21
可以在該界面內(nèi)設(shè)置通信使用的賬戶和密碼，也可以設(shè)置回?fù)芴?hào)碼，本例中當(dāng)使用bbb賬戶進(jìn)行modem通信時(shí)，即使用603作為回?fù)芴?hào)碼。設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。
2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 22
圖 23
選擇本地的modem并且設(shè)置參數(shù)：
圖 24
3. 打開(kāi)Teleservice軟件，進(jìn)行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾，在畫(huà)面右側(cè)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“new plant”，插入一個(gè)“PLANT”：
圖 25
在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II，在plant data內(nèi)，name選項(xiàng)可填寫(xiě)連接名字如“test”，在phone Number處填寫(xiě)遠(yuǎn)端的電話號(hào)碼，例如 601，在logon data處填寫(xiě)連接適配器使用的用戶名和密碼。設(shè)置完成后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)行保存。
圖 26
4.組態(tài)完成后，準(zhǔn)備連接好適配器，PC與電話線等，雙擊建立好的test進(jìn)行連接，如下圖：
圖 27
點(diǎn)擊Dial，當(dāng)通信接通后即可進(jìn)行STEP 7的操作。
4. 使用回?fù)芄δ埽蛇x功能，一般連接可以不使用），當(dāng)使用 bbb 賬戶進(jìn)行通信時(shí)，
當(dāng)撥通PLC側(cè)號(hào)碼后，TS Adapter會(huì)斷開(kāi)連接并且按照參數(shù)設(shè)定的號(hào)碼（603）回?fù)?，如下圖：
圖 28
6. 為測(cè)試通信，可以通過(guò)選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 29
測(cè)試結(jié)果如下：
1. FC070安裝與接線
本實(shí)驗(yàn)所使用流量傳感器，口徑DI6，如下圖所示：
傳感器的箱子里有一個(gè)小芯片，名稱為SENSORPROM，它存儲(chǔ)了傳感器的出廠標(biāo)定數(shù)據(jù)以及變送器的所有參數(shù)，將該芯片插入流量變送器FC070中，變送器會(huì)自動(dòng)讀取該芯片中的數(shù)據(jù)；務(wù)必保證SENSORPROM上標(biāo)注的序列號(hào)與傳感器序列號(hào)相同；
將芯片插入FC070，如下圖所示：
在模塊側(cè)面會(huì)看到兩組開(kāi)關(guān)，其中左側(cè)的WP為寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)，其中將1撥至ON的位置，模塊參數(shù)處于只讀狀態(tài)，不能進(jìn)行修改（WP的2和3不起作用，應(yīng)該設(shè)置位OFF）；右側(cè)開(kāi)關(guān)為MODBUS地址，只有當(dāng)FC070作為獨(dú)立的MODBUS從站使用時(shí)，才需要通過(guò)該撥碼設(shè)置地址；當(dāng)FC070集成在STEP7中使用時(shí)，在軟件中設(shè)置模塊地址即可，硬件撥碼地址為0；
傳感器與FC070之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)10芯電纜進(jìn)行連接，進(jìn)行接線時(shí)建議的剝線長(zhǎng)度如下：
否則剝線太短，F(xiàn)C070的蓋子合不上；剝線太長(zhǎng)，多于的電纜就會(huì)堆積在接線端子上，出現(xiàn)如下圖所示的接線情況：
FC070模塊上傳感器接線端子的含義如下表所示：
| FC070接線端子 | 傳感器電纜 | |
| 端子號(hào) | 顏色 | 含義 |
| 21、22、34、37、40 | - | 屏蔽層 |
| 23 | 棕色（brow） | 驅(qū)動(dòng)電流Driver+ |
| 24 | 紅色 (red) | 驅(qū)動(dòng)電流Driver- |
| 25 | 橘紅色 (orange) | 溫度傳感器輸入+ |
| 26 | 黃色 (yellow) | 溫度傳感器輸入- |
| 32 | 綠色 (green) | Sensor pick up1 + |
| 33 | 藍(lán)色 (blue) | Sensor pick up1 - |
| 35 | 紫羅蘭色 (violet) | Sensor pick up2 + |
| 36 | 灰色 (gray) | Sensor pick up2 - |
| 38 | 白色 (white) | 溫度傳感器輸出+ |
| 39 | 黑色 (black) | 溫度傳感器輸出- |
2. 例程使用說(shuō)明
您可以從下列網(wǎng)站下載FC070標(biāo)準(zhǔn)例程：
34009530
如果您使用的STEP7硬件組態(tài)（Hardware configuration）中沒(méi)有FC070模塊，那么需要先安裝該模塊的硬件支持包，下載地址如下：
24479364
打開(kāi)例程，如下圖所示：
在例程中有SIFL_FC（FB95）、DB_FLOW_PARA和DB_FLOW_VEC，通過(guò)下圖簡(jiǎn)單說(shuō)明三者對(duì)應(yīng)關(guān)系。
（1）功能塊FB95是PLC與FC070模塊進(jìn)行通信的接口，用戶對(duì)儀表的所有操作都要通過(guò)該功能塊發(fā)送給FC070，并通過(guò)該功能塊讀取流量計(jì)的當(dāng)前數(shù)據(jù)，如質(zhì)量流量、 密度、累積量等。
（2）在FC070內(nèi)部參數(shù)和過(guò)程數(shù)據(jù)以Data Record（簡(jiǎn)稱DR）的方式進(jìn)行存儲(chǔ)，一個(gè)S7-300 PLC可以帶多個(gè)FC070模塊，每個(gè)模塊在程序中都對(duì)應(yīng)一個(gè)DB_FLOW_PARA（如DB17），用于存儲(chǔ)該流量計(jì)的參數(shù)和過(guò)程數(shù)據(jù)；
（3）DB_FLOW_VEC（本例為DB16）是一個(gè)結(jié)構(gòu)體向量，它詳細(xì)描述了流量計(jì)的各個(gè) DR在DB_FLOW_PARA中的起始地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，以便FB95進(jìn)行訪問(wèn)。 下面舉例說(shuō)明，雙擊打開(kāi)DB16，可以看到DR3在DB17中的起始地址為92，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16#80，也就是說(shuō)在DB17中，從DBB92開(kāi)始的連續(xù)128個(gè)字節(jié)為流量計(jì)DR3的內(nèi)容。
注：當(dāng)使用多臺(tái)FC070流量計(jì)時(shí)，將FB95拷貝多次，為每臺(tái)流量計(jì)分配不同的DB_FL OW_PARA，但是DB_FLOW_VEC相同；
功能塊FB95參數(shù)說(shuō)明：
ADDR：與硬件組態(tài)中FC070的起始地址一致，本例子為256，如下所示：
VAR1_ADR和VAR2_ADR：分別為FC070中變量對(duì)應(yīng)的MODBUS寄存器地址（參考附錄1），可以看出質(zhì)量流量MODBUS地址為3000；體積流量地址為3002；
COM_IN和CMD_EN：分別為命令代碼和命令的觸發(fā)位，常見(jiàn)命令代碼參見(jiàn)附錄3。
執(zhí)行命令703和704可以分別將VAR1_ADR 和VAR2_ADR 對(duì)應(yīng)的變量讀取到VAR1_VAL和VAR2_VAL。此時(shí)，輸出側(cè)的寄存器地址L_ VAR1_ADR和L_ VAR2_ADR
一定與輸入側(cè)的寄存器地址VAR1_ADR 和VAR2_ADR相同。
3. 編程與調(diào)試
質(zhì)量流量計(jì)FC070的調(diào)試過(guò)程可以分為4步，在每一步調(diào)試過(guò)程中將相應(yīng)程序下載到PLC中，并在相應(yīng)變量表中進(jìn)行監(jiān)控：
首先，用戶根據(jù)自己實(shí)際硬件配置情況，修改Hardware configuration界面的硬件組態(tài)。
在本文檔中，硬件配置如下圖所示：
點(diǎn)擊按鈕
對(duì)硬件組態(tài)進(jìn)行編譯，然后將編譯生成的system data拷貝到程序S7 Prog_AlllSteps、S7 Prog_Step1、S7 Prog_Step2、S7 Prog_Step3、S7 Prog_Step4_Approach1和S7 Prog_Step4_Approach2中，原來(lái)的 system data被覆蓋：
第一步：FC070默認(rèn)參數(shù)上載（將程序S7 Prog_Step1下載到PLC中）
點(diǎn)擊程序，鼠標(biāo)右鍵選擇PLC---Download，如下圖所示：
程序如下所示：
在變量表STEP1中將RD_ALL置1，先通過(guò)命令649將FC070的所有參數(shù)讀取到PLC的DB塊中（該程序中為DB17），其中就包括傳感器的系列號(hào)：
第二步：基本參數(shù)設(shè)置（將程序S7 Prog_Step2下載到PLC中）
用戶可以根據(jù)需要修改質(zhì)量流量計(jì)的基本參數(shù)，如單位、量程（最大和最小流量），然后通過(guò)命令699將存儲(chǔ)在DB17中所有參數(shù)發(fā)送到FC070模塊中，程序如下：
在變量表STEP2中，將RD_ALL置1，可以看到質(zhì)量流量單位kg/s，最大流量為0.08333334kg/s，最小流量為0kg/s。用戶可以在MB60、MD61、MD65中對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行修改，然后將WR_BASIC置1，將參數(shù)寫(xiě)入FC070模塊中；
第三步：零點(diǎn)標(biāo)定（將程序S7 Prog_Step3下載到PLC中 ）
為了保證流量計(jì)的測(cè)量精度在使用前流量計(jì)必須進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，具體步驟如下：
（1） 管道充滿液體，啟動(dòng)泵，運(yùn)行至少2min，將管道內(nèi)氣泡排除；
（2） 關(guān)閉流量計(jì)出口閥門(mén)，然后停泵，最后關(guān)閉入口閥門(mén)，等待1分鐘左右，這樣既保證管道內(nèi)液體靜止，同時(shí)保證一定的背壓（至少0.2bar）；
（3） 在程序中執(zhí)行自動(dòng)零點(diǎn)標(biāo)定命令（命令代碼為18），零點(diǎn)標(biāo)定持續(xù)時(shí)間默認(rèn)為30s：
在變量表STEP3中將CMD_ZERO_POINT置1，此時(shí)零點(diǎn)標(biāo)定過(guò)程開(kāi)始，同時(shí)標(biāo)志位ZERO_ADJUST_IN_PROCESS變?yōu)?。在標(biāo)定過(guò)程中，流量計(jì)會(huì)對(duì)當(dāng)前流量進(jìn)行采樣（采樣頻率為30次/秒），零點(diǎn)標(biāo)定完畢后，流量計(jì)自動(dòng)計(jì)算上述采樣值的平均值和方差，并存儲(chǔ)在流量計(jì)的SENSORPROM中。
標(biāo)定結(jié)束后將RD_ALL置1，將FC070的參數(shù)讀取到PLC中，其中就包括零點(diǎn)標(biāo)定的均值和方差。
第四步：設(shè)置要讀取的過(guò)程變量
有兩種方式設(shè)置讀取變量，第一種方式將S7 Prog_Step4_Approach1下載到PLC中，如下圖所示：
然后在變量表STEP1_appr1中，在NEW_VAR1_ADDR和在NEW_VAR2_ADDR中寫(xiě)入要讀取的過(guò)程變量的MODBUS寄存器地址（如質(zhì)量流量為3000，體積流量為3002，密度為3004，溫度為3006 ），然后將SET_VAR_ADR置1，即可在VAR1_VAL和VAR2_VAL中讀取實(shí)時(shí)變化的過(guò)程值了：
第二種方式將S7 Prog_Step4_Approach2下載到PLC中，執(zhí)行命令230，可以讀取DR30的所有過(guò)程變量，如下圖所示：
在變量表STEP1_appr2中將RD_DR30置1，由于該方式為數(shù)據(jù)記錄的非周期性通信，所以數(shù)據(jù)不能實(shí)時(shí)更新，需要RD_DR30不停的觸發(fā)，用戶可以把該程序放到周期性中斷中執(zhí)行。
4. 模塊故障診斷
在每個(gè)程序都包含了下列診斷程序
用戶可以通過(guò)變量表ERROR_MSG獲取FC070返回的故障代碼，在FC070使用手冊(cè)找查找故障代碼的含義，在此不作具體分析。
附錄1：常用變量MODBUS寄存器地址
附錄2：質(zhì)量單位代碼（節(jié)選自手冊(cè)B-46）
附錄3：FC070常用命令代碼
| 命令代碼 | 含義 |
| 18 | 自動(dòng)零點(diǎn)標(biāo)定 |
| 200..399 | 讀某一個(gè)數(shù)據(jù)記錄，如DR2..DR12、DR30..DR36，（CMD_IN=200+數(shù)據(jù)記錄編號(hào)） |
| 400..599 | 寫(xiě)某一個(gè)數(shù)據(jù)記錄，如DR2..DR12、DR30..DR36，（CMD_IN=400+數(shù)據(jù)記錄編號(hào)） |
| 649 | 讀所有數(shù)據(jù)記錄 |
| 699 | 寫(xiě)所有數(shù)據(jù)記錄 |
| 703 | 讀取VAR1_ADR對(duì)應(yīng)的過(guò)程變量 |
| 704 | 讀取VAR2_ADR對(duì)應(yīng)的過(guò)程變量 |
西門(mén)子6ES7151-1CA00-3BL0 西門(mén)子6ES7151-1CA00-3BL0 西門(mén)子6ES7151-1CA00-3BL0
