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SIMATIC S7-1500
新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標準，最大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率
SIMATIC S7-1500系列模塊型號如下：
| CPU模塊 | 標準型CPU | 6ES75184AP000AB0 |
| 6ES75173AP000AB0 | ||
| 6ES75163AN010AB0 | ||
| 6ES75152AM010AB0 | ||
| 6ES75131AL010AB0 | ||
| 6ES75111AK010AB0 | ||
| 緊湊型CPU | 6ES75121CK000AB0 | |
| 6ES75111CK000AB0 | ||
| 分布型CPU | 6ES75121DK010AB0 | |
| 6ES75101DJ010AB0 | ||
| 開放型CPU | 6ES76772AA310EB0 | |
| 6ES76772AA410FB0 | ||
| 6ES76772AA410FK0 | ||
| 6ES76772AA410FL0 | ||
| 6ES76772AA410FM0 | ||
| 軟控制器 | 6ES76727AC000YA0 | |
| 6ES78062CD000YA0 | ||
| 總線適配器 | ET 200SP總線適配器 | 6ES71936AR000AA0 |
| 6ES71936AF000AA0 | ||
| 6ES71936AP000AA0 | ||
| CPU通信模塊 | 分布型CPU通信模塊 | 6ES75455DA000AB0 |
| CPU 存儲卡 | CPU 存儲卡 | 6ES79548LC020AA0 |
| 6ES79548LE020AA0 | ||
| 6ES79548LF020AA0 | ||
| 6ES79548LL020AA0 | ||
| 6ES79548LP020AA0 | ||
| 6ES79548LT020AA0 | ||
| 接口模塊 | ET 200MP接口模塊 | 6ES71555AA000AB0 |
| 6ES71555AA000AC0 | ||
| 6ES71555BA000AB0 | ||
| 電源模塊 | 電源管理模塊 | 6ES75070RA000AB0 |
| 6ES75050RA000AB0 | ||
| 6ES75050KA000AB0 | ||
| 6EP1332-4BA00 | ||
| 6EP1333-4BA00 | ||
| I/O模塊 | 模擬量輸出模塊 | 6ES75325HF000AB0 |
| 6ES75325HD000AB0 | ||
| 6ES75325ND000AB0 | ||
| 6ES75325NB000AB0 | ||
| 模擬量輸入模塊 | 6ES75317KF000AB0 | |
| 6ES75317NF100AB0 | ||
| 6ES75317PF000AB0 | ||
| 6ES75317NF000AB0 | ||
| 6ES75317QD000AB0 | ||
| 模擬量輸入/輸出模塊 | 6ES75347QE000AB0 | |
| 數(shù)字量輸出模塊 | 6ES75221BL010AB0 | |
| 6ES75221BL100AA0 | ||
| 6ES75221BH010AB0 | ||
| 6ES75221BH100AA0 | ||
| 6ES75225FH000AB0 | ||
| 6ES75225HH000AB0 | ||
| 6ES75225EH000AB0 | ||
| 6ES75221BF000AB0 | ||
| 6ES75225FF000AB0 | ||
| 6ES75225HF000AB0 | ||
| 數(shù)字量輸入模塊 | 6ES75211BL000AB0 | |
| 6ES75211BL100AA0 | ||
| 6ES75211BH000AB0 | ||
| 6ES75211BH100AA0 | ||
| 6ES75211BH500AA0 | ||
| 6ES75211FH000AA0 | ||
| 6ES75217EH000AB0 | ||
| 數(shù)字量輸入/輸出模塊 | 6ES75231BL000AA0 | |
| 工藝模塊 | 6ES75501AA000AB0 | |
| 6ES75511AB000AB0 | ||
| 6ES75521AA000AB0 | ||
| 通訊模塊 | 6ES75401AB000AA0 | |
| 6ES75411AB000AB0 | ||
| 6ES75401AD000AA0 | ||
| 6ES75411AD000AB0 | ||
| 安裝導(dǎo)軌 | 6ES75901BC000AA0 | |
| 6ES75901AJ300AA0 | ||
| 6ES75901AF300AA0 | ||
| 6ES75901AE800AA0 | ||
| 6ES75901AC400AA0 | ||
| 6ES75901AB600AA0 | ||
| 配件 | 附件 | 6ES75922AX000AA0 |
| 6ES75921AX000AA0 | ||
| 6ES75921AM000xB0 | ||
| 6ES75921BM000xB0 | ||
| 6ES75921BM000xA0 | ||
| 6ES75905AA000AA0 | ||
| 備件 | 6ES75911AA010AA0 | |
| 6ES75911BA010AA0 | ||
| 6ES75908AA000AA0 | ||
| 6ES75280AA707AA0 | ||
| 6ES75280AA007AA0 | ||
| 6ES75280AA000AA0 | ||
| 6ES75900AA000AA0 | ||
| 6ES75923AA000AA0 | ||
| 6ES75905CA000AA0 | ||
| 6ES75905CA000AA0 | ||
| 6ES75905BA000AA0 | ||
| 6ES76772AA300AA0 | ||
| 6ES76772AA400AA0 |
西門子以太網(wǎng)紫色網(wǎng)線一級代理商 西門子以太網(wǎng)紫色網(wǎng)線一級代理商
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上第一個個人計算機局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日首次運行。Metcalfe在首次運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標準化。
1984年，出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上最流行的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標準和國際標準。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。
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我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。歡迎致電
張家口西門子PLC代理商
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值。
提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數(shù)最高可達60 點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，最大限度的控制成本。
新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs ，在同級別小型PLC 中遙遙領(lǐng)先。一顆強有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
CPU 模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。
CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器完美整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求。
以下內(nèi)容節(jié)選自機械工業(yè)出版社出版的西門子自動化技術(shù)叢書----《SIMATIC S7- 1500 與 TIA博途軟件使用指南》， 作者崔堅。更多更詳細的內(nèi)容請您參考《SIMATIC S7- 1500 與 TIA博途軟件使用指南》一書。
擴展指令---過程映像指令、分布式I/O指令
6.3.3過程映像指令
使用更新過程映像輸入函數(shù)，可以更新指定的輸入過程映像分區(qū)；使用更新過程映像輸出函數(shù)，可以更新指定的輸出過程映像分區(qū)，將信號狀態(tài)傳送到輸出模塊。與 DP 循環(huán)或 PN 循環(huán)關(guān)聯(lián)的用戶程序可使用同步過程映像輸入/輸出函數(shù)指令，實現(xiàn)等時模式。過程映像指令參考表6- 16。
表6- 16 S7-1500過程映像指令
6.3.4分布式I/O指令
對分布式I/O進行相關(guān)操作的函數(shù)及函數(shù)塊，例如讀寫分布式I/O（PROFIBUS或PROFINET）的數(shù)據(jù)記錄、刷新過程映像、啟用/禁止從站以及重新組態(tài)I/O系統(tǒng)等，參考表6- 17。
表6- 17 S7-1500 分布式I/O指令
程序結(jié)構(gòu)見我的帖子“使用模擬的被控對象的S7-1500 PID參數(shù)閉環(huán)調(diào)試”，用我編寫的FB“被控對象”模擬被控對象，其傳遞函數(shù)為3/[(2s+1) (3s+1)]。我分別用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真PLC與FB“被控對象”組成虛擬的PID閉環(huán)，都成功地實現(xiàn)了PID參數(shù)自整定。
我的帖子“PID參數(shù)預(yù)整定遇到的兩個問題和解決方法”介紹了PID參數(shù)自整定可能遇到的問題和解決的方法。
在PID整定窗口設(shè)置采樣時間為0.3s，預(yù)調(diào)節(jié)之前PID的增益為0.3，積分時間為3s，微分時間為0s。
單擊采樣時間右邊的“Start”按鈕，啟動測量。用右上角的選擇框設(shè)置調(diào)節(jié)模式為“預(yù)調(diào)節(jié)”。用I0.0使設(shè)定值從0跳變到70%，立即單擊“調(diào)節(jié)模式”區(qū)的“Start”按鈕，啟動預(yù)調(diào)節(jié)。
下圖左邊是預(yù)調(diào)節(jié)的曲線，紅色的是PID的輸出值Output，PV是過程變量，SP為階躍設(shè)定值。預(yù)調(diào)節(jié)成功地完成后，下面的狀態(tài)欄出現(xiàn)“系統(tǒng)已調(diào)節(jié)”的信息。
過程變量和設(shè)定值曲線基本上重合后，將調(diào)節(jié)模式修改為“精確調(diào)節(jié)”。單擊“調(diào)節(jié)模式”區(qū)的“Start”按鈕，啟動精確調(diào)節(jié)。經(jīng)過一段時間后，紅色的PID輸出曲線以方波波形變換，通過自動控制PID輸出的幅值和頻率，保證過程變量曲線在設(shè)定值水平線上下一定范圍內(nèi)波動。PID輸出曲線經(jīng)過若干次正、負跳變后，精確調(diào)節(jié)結(jié)束，下面的狀態(tài)欄出現(xiàn)“系統(tǒng)已調(diào)節(jié)”的信息。
精確調(diào)節(jié)成功完成后，單擊PID調(diào)試窗口下面的“上傳PID參數(shù)”按鈕，將CPU中的PID參數(shù)上傳到離線的項目中。單擊“轉(zhuǎn)到PID參數(shù)”按鈕，切換到組態(tài)窗口PID參數(shù)頁面，可以看到精確調(diào)節(jié)后CPU中得到的優(yōu)化的PID參數(shù)。
為了觀察優(yōu)化后的參數(shù)的控制效果，切換到PID調(diào)節(jié)窗口。令I(lǐng)0.0為FALSE，過程值下降到0以后，令I(lǐng)0.0為TRUE，使設(shè)定值由0跳變到70%，過程變量的響應(yīng)曲線如下圖所示。由圖可知優(yōu)化的PID參數(shù)的控制效果是比較理想的。
