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西門子CP5711通訊卡
發(fā)布者：yt359769311  發(fā)布時間：2018-06-12 22:26:37
西門子CP5711通訊卡

 

 

                                  SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司


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聯(lián)系人 ：張 柏 /       ）


公司理念：

  是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)**”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
  

7

描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來做兩個S7-400 CPU模塊間的通信：

  • SFB8 "USEND"
  • SFB9 "URCV"
  • SFB12 "BSEND"
  • SFB13 "BRCV"
  • SFB15 "PUT"
  • SFB14 "GET"
  • SFB19 "START"
  • SFB 20 "STOP"
  • SFB 22 "STATUS"
  • SFB 23 "USTATUS"

要求

  • 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。
  • 在STEP 7（博途）中建立一個項目，對兩個S7-400 CPU進行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡組態(tài)。 
  • 已經(jīng)在模塊之間組態(tài)了S7連接和通信連接。
  • 在主站S7-400 CPU的用戶程序中，調(diào)用“BSEND”指令來給從站CPU發(fā)送數(shù)據(jù)。
  • 在從站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來接收來自主站S7-400 CPU的數(shù)據(jù)。

注意
本條目提供的項目包含兩個S7-1500 CPU的組態(tài)，并包含連接組態(tài)和用戶程序。

本條目提供的項目包含兩個S7-1500 CPU的組態(tài)，并包含連接組態(tài)和用戶程序。下載鏈接中的STEP 7（博途）項目包含兩個S7-400站通過工業(yè)以太網(wǎng)通信 。

Station_1中的OB1包含計數(shù)器的程序，它的輸出會傳送到Station_2。

  1. 在項目導航中標記“Station_1”并打開S7-PLCSIM，可以通過菜單命令“Online > Simulation > Start”或者菜單欄的“Start simulation” 圖標打開。關(guān)于第一個被仿真CPU的實例編號為“S7-PLCSIM”的對話框被打開。
       
  2. 如果是第一次仿真這個項目，“Extended download to device”對話框就會打開。在“PG/PC Interface”中選擇如圖1所示的設(shè)置，并單擊“Start search”。   
       

    圖. 1
       
  3. 當在線連接已經(jīng)被建立時，單擊“Load”按鈕。
       
  4. 然后，在打開的“Load preview”對話框中，繼續(xù)單擊“Load”按鈕。
       
  5. 在S7-PLCSIM 中使用“Insert”菜單來加載子窗口“Input”和“Counter”，用來監(jiān)視和控制程序。對于“Station_1”需要“IB2”和“C1”。
       
  6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中，可以將運行模式從“STOP”改到“RUN-P”。

    圖. 2
       
  7. 標記項目導航中的“Station_2”并重復步驟1來打開第二個“S7-PLCSIM2”實例。
       
  8. 在“Load preview”按鈕中單擊“Load”按鈕。
       
  9. 與步驟5相同，給實例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。對于“Station_2”需要“QW1”。
       
  10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，將運行模式從“STOP”改到“RUN-P”。

    圖. 3
     
  11. 在S7-PLCSIM1（Station 1的仿真），IB2控制計數(shù)器C1并將計數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 （Station 2的仿真）QW1中。
  • I2.0: 自動向上計數(shù)的時鐘標記
  • I2.1:向上計數(shù)
  • I2.2: 向下計數(shù)
  • I2.3: 計數(shù)器的預設(shè)值
  • I2.4: 復位計數(shù)器

下載
附件下載“60497454_S7_PLCSIM_COM.zip”包含一個STEP 7（博途）項目，項目中包含上面描述的通信程序。拷貝“60497454_S7_PLCSIM_COM.zip”文件到一個單獨的目錄中，并雙擊打開?，F(xiàn)在項目文件已經(jīng)解壓。就可以使用STEP 7（博途）來打開和并運行解壓后的項目。

1 IEC61850 標準

1.1標準概述
         IEC61850是新一代的變電站自動化系統(tǒng)的國際標準，它規(guī)范了數(shù)據(jù)的命名、數(shù)據(jù)定義、設(shè)備行為、設(shè)備的自描述特征和通用配置語言。同傳統(tǒng)的IEC60870-5-103標準相比，它不僅僅是一個單純的通信規(guī)約，而是數(shù)字化變電站自動化系統(tǒng)的標準，它指導了變電站自動化的設(shè)計、開發(fā)、工程、維護等各個領(lǐng)域。該標準通過對變電站自動化系統(tǒng)中的對象統(tǒng)一建模，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和獨立于網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的抽象通信服務接口，增強了設(shè)備之間的互操作性，可以在不同廠家的設(shè)備之間實現(xiàn)無縫連接。智能化一次設(shè)備和數(shù)字式變電站要求變電站自動化采用IEC61850標準。IEC61850是至今為止最為完善的變電站自動化標準，它不僅規(guī)范保護測控裝置的模型和通信接口，而且還定義了數(shù)字式CT、PT、智能式開關(guān)等一次設(shè)備的模型和通信接口。采用IEC61850國際標準可以大大提高變電站自動化技術(shù)水平、提高變電站自動化安全穩(wěn)定運行水平，節(jié)約開發(fā)驗收維護的人力物力，實現(xiàn)完全的互操作，如圖1所示。
         IEC61850與傳統(tǒng)的SCADA協(xié)議不同的是，它不僅是一個簡單的協(xié)議，更涉及到通信網(wǎng)絡性能要求、對象建模、系統(tǒng)和項目管理等多方面的規(guī)范要求。IEC61850采用面向?qū)ο蟮慕７椒ê统橄?、分層映射的技術(shù)，通過規(guī)范系統(tǒng)和項目管理以及一致性測試等途徑來保證其目標的實現(xiàn)，并且IEC61850不僅適用于變電站自動化系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡通信，也適用于配電自動化、電能計量系統(tǒng)、發(fā)電廠自動化系統(tǒng)、風力發(fā)電以及其它工業(yè)領(lǐng)域。


圖1：IEC61850與數(shù)字化變電站(SAS)之間的相互關(guān)系：

1.2 制造報文規(guī)范MMS
        制造報文規(guī)范(Manufacturing Message Specification,MMS)是網(wǎng)絡上實時處理和監(jiān)控系統(tǒng)信息交換的國際標準，由國際標準化組織和國際電工委員會工業(yè)自動化技術(shù)委員會TC184工業(yè)組負責制定和發(fā)展，它適合于在不同的設(shè)備、應用、發(fā)展商和領(lǐng)域內(nèi)提供通用信息服務，例如：MMS提供的讀(Read)服務允許網(wǎng)絡上的設(shè)備、應用或計算機從另外一個設(shè)備、應用或計算機內(nèi)讀取所需的變量，而不管這個變量是在可編程邏輯控制器、機器人、遠方終端設(shè)備或智能電子設(shè)備內(nèi)。MMS已經(jīng)廣泛應用在制造、石油化工、電力工業(yè)和太空探索等領(lǐng)域。
        MMS由以下各部分組成：

1) 服務規(guī)范(Service Specification)
2) 協(xié)議規(guī)范(Protocol Specification)
3) 機器人伴同標準(Robot Companion Standard)
4) 數(shù)字控制器伴同標準(Numberical Controller Companion Standard)
5) 可編程邏輯控制器伴同標準(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6) 過程控制系統(tǒng)伴同標準(Process Control System Companion Standard)

        上列各部分中，第一部分服務規(guī)范和第二部分協(xié)議規(guī)范是其核心，服務規(guī)范包含的定義
有：①虛擬制造設(shè)備(Virtual Manufacturing Device,VMD)；②網(wǎng)絡上節(jié)點間的信息交換；③與VMD有關(guān)的屬性和參數(shù)。協(xié)議規(guī)范定義的是通信規(guī)則，包括：①信息格式；②通過網(wǎng)絡的信息順序；③MMS層與ISO/OSI開放模型的其他層的交互，而3)-6)則是針對不同的應用領(lǐng)域的伴同標準。
         MMS提供了豐富的針對對等式實時通信網(wǎng)絡的一系列任務，已經(jīng)成為許多工業(yè)領(lǐng)域的控制設(shè)備的通信協(xié)議，例如CNC、可編程邏輯控制器、機器人、電力領(lǐng)域中的遠方終端設(shè)備(RTU)、能源管理系統(tǒng)(EMS)、重合器、開關(guān)等IED設(shè)備。許多流行的計算機平臺都支持基于MMS的互聯(lián)，在軟件支持上，更多的API、圖形界面、網(wǎng)關(guān)、字處理、電子表格、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫都支持MMS，從通信連接上看，MMS在以太網(wǎng)、令牌總線、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易實現(xiàn)，如圖2所示：


圖2：MMS在IEC61850報文結(jié)構(gòu)中的位置


1.3 IEC61850標準的體系結(jié)構(gòu)
        變電站自動化系統(tǒng)由各種IED 組成，主要完成變電站內(nèi)設(shè)備的控制、監(jiān)視和保護功能，并實現(xiàn)系統(tǒng)配置、通信管理和軟件管理等系統(tǒng)維護功能。IEC 61850 標準將變電站自動化系統(tǒng)在邏輯上劃分為3 層(即變電站層、間隔層和過程層)，并將具體應用功能分解為許多常駐在不同IED 內(nèi)、彼此間相互通信的單元，稱為邏輯節(jié)點(logical node，LN)，然后以LN 為對象建立變電站內(nèi)IED 的統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和服務模型，旨在解決不同廠商提供的IED間的數(shù)據(jù)交換、信息共享等問題。
        遵循IEC 61850 標準的變電站自動化系統(tǒng)主要包括：①主站自動化系統(tǒng)軟件(人機界面、數(shù)據(jù)庫及系統(tǒng)管理等)；②間隔層裝置(保護、測控單元等)；③過程層設(shè)備，包括電子式電流/電壓互感器(electronic current/potential transducer，ECT/EPT)、智能斷路器/隔離開關(guān)、合并單元等；④工程化工具(如配置工具等)，用于管理IEC 61850所定義的的通信模型，并滿足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(一致性測試)的規(guī)范要求，如圖3所示：



圖3：IEC61850與數(shù)字化變電站接口與體系結(jié)構(gòu)


1.4數(shù)據(jù)模型
        在了解數(shù)據(jù)模型之前，首先需要了解一些關(guān)于IEC61850 的重要概念
智能電子設(shè)備(IED)：實際的物理設(shè)備，如開關(guān)、斷路器，綜保等。
功能：變電站自動化系統(tǒng)執(zhí)行的任務，如：母線保護、聯(lián)鎖、報警管理等。
邏輯設(shè)備(LD)：一種虛擬設(shè)備，聚合邏輯節(jié)點和數(shù)據(jù)，物理設(shè)備可以包含一個或多個LD。
邏輯節(jié)點(LN)：用來描述系統(tǒng)功能的基本單位，是數(shù)據(jù)對象的容器，可以任意分配到
IED，每個邏輯節(jié)點和內(nèi)部的數(shù)據(jù)都有具體的語義，并通過他們的服務與外部進行交互。
在IEC61850 中，一個IED 設(shè)備的外部性能通過Server 服務器類來表征，Server 服務器可以包含一個或多個邏輯設(shè)備，一個邏輯設(shè)備可以包含多個邏輯節(jié)點，在IEC61850 中一些邏輯節(jié)點是電力系統(tǒng)實設(shè)備的映射。一個IED 設(shè)備要實現(xiàn)特定功能必然需要這些邏輯節(jié)點來最終實現(xiàn)操作、控制的功能?？梢院唵卫斫膺壿嬙O(shè)備是IED 設(shè)備實現(xiàn)具體一個功能的抽象容器，在這個容器中包含了實現(xiàn)功能所需的相應的邏輯節(jié)點。
        下圖4描述了從一個實際的項目中如何對實際的物理設(shè)備建模的完整過程：



圖4:設(shè)備建模的完整過程


        就針對一個具體的IED設(shè)備模型而言，下圖5描述了該物理設(shè)備中所包含的內(nèi)容及其交互關(guān)系：


圖5：數(shù)據(jù)模型所包含的內(nèi)容及交互關(guān)系

        下圖6為一個實際的IED物理設(shè)備所包含的相關(guān)內(nèi)容，該圖描述了該LED設(shè)備中其中一個邏輯設(shè)備”Tampa_Control”的邏輯節(jié)點”Q0XCBR1”斷路器的”位置Pos”數(shù)據(jù)的相關(guān)狀態(tài) “stVal和ctlVal”。


圖6：一個實際的IED設(shè)備所包含的內(nèi)容


2 “IEC61850 Server Library”軟件包概述

2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
        “IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400作為服務器端的IEC61850規(guī)約的通信解決方案，通過該軟件包，可以將S7-300/400 “虛擬”為一個IEC61850服務器端設(shè)備，之后S7-300/400 可以支持在IEC61850總線上的過程變量導出，下圖7為“IEC61850 Server Library”軟件包通信總覽：


圖7：“IEC61850 Server Library“軟件包通信總覽


“IEC61850 Server Library “軟件包具有如下特征：
1) 功能完全的功能塊庫，支持德語及英語的在線幫助。
2) 每個IEC61850 客戶端設(shè)備將通過一個ISO-On-TCP連接服務器。
3) 最多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每個DataSet包含100個Data-Attributes)：
4) Data-Attribute支持如下數(shù)據(jù)類型，如圖8所示：

 



圖8：”IEC61850 Server Library”所支持的數(shù)據(jù)類型


5) 支持如下MMS服務類型，如下圖9所示：

 



圖9：”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服務類型


6) 提供基于XML語言描述的SCL和.icd文件，供客戶端訪問
7) 通過標準PCS7或Step7工具進行編程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余設(shè)計(用于S7-400H)
10) 帶通信診斷功能
11) 軟件包僅支持通過CP343/443-1建立通信連接，不支持CPU的集成PN口創(chuàng)建連接

2.2 “IEC61850 Server Library”軟件包工作原理
        下圖10描述了“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理：


圖10：“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理


        從圖10可以看出，軟件包中主要的核心為數(shù)據(jù)模型.ICD文件及Table DB數(shù)據(jù)塊，兩者之間必須一致，這個將包含在軟件包中，其中.ICD文件提供給IEC61850客戶端用于IEC61850通信的連接、變量的導出及讀寫等，Table DB數(shù)據(jù)塊用于下載到S7-300/400中用于創(chuàng)建S7-300/400作為IEC61850服務器的數(shù)據(jù)模型，之后將其匹配到主功能塊“SVR_IEC61850”中。
        在軟件包的實際應用中還需要注意以下幾點：

1) 允許多個IEC61850客戶端訪問同一個S7-300/400 IEC61850服務器，但是每個客戶端需要創(chuàng)建多個ISO-on-TCP連接并多次調(diào)用之后將其匹配到功能塊“SVR_IEC61850”,此時將功能塊“SVR_IEC61850”均連接到同一個Table DB，這樣能夠保證客戶端訪問服務器的數(shù)據(jù)一致性。
2) 通過DataSet(數(shù)據(jù)集)可以批量讀寫Data-Attribute，軟件包只支持靜態(tài)DataSet功能，不支持動態(tài)的 DataSet創(chuàng)建，因此只允許IEC61850客戶端的靜態(tài)DataSet訪問請求。
3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改，這可以通過軟件包 的SCL源文件編輯，當更改Table DB時，.ICD文件(軟件包中的server_x_y.icd文件)也必須調(diào)整以保證更改后的Table DB與.ICD文件保持一致

2.3 “IEC61850 Server Library“軟件包軟硬件需求及限制
       “IEC61850 Server Library”軟件包的軟硬件需求及限制如下圖11所示：



圖11：“IEC61850 Server Library”軟件包軟硬件需求及使用限制

西門子6ED1057-1AA01-0BA0
2.4 “IEC61850 Server Library“軟件包訂貨號
        “IEC61850 Server Library”軟件包的訂貨號如下圖12所示：



圖12：“IEC61850 Server Library”軟件包訂貨號

2.5 “IEC61850 Server Library“軟件包包含內(nèi)容
        購買“IEC61850 Server Library“軟件包后將會得到一張光盤，光盤中包含如下文件內(nèi)容，如下圖13所示：



圖13：“IEC61850 Server Library“軟件包所包含的內(nèi)容

3 通過“IEC61850 Server Library“軟件包配置S7-300作為服務器進行IEC61850 規(guī)約通信
        下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness軟件為例，詳細介紹如何通過“IEC61850 Server Library“軟件包將S7-300通過配置為服務器，TMW 61850 Test Harness配置為客戶端進行IEC61850 通信。
注：TMW 61850 Test Harness軟件可以從網(wǎng)上免費下載得到，網(wǎng)址為:
http://www.trianglemicroworks.com/

下載的為試用版本，試用版本有一定的功能限制，只有20天的試用期，試用期結(jié)束后失去所有功能，需要購買使用授權(quán)

3.1例子中使用的硬件設(shè)備及軟件
        本例中所用的硬件設(shè)備如下表1所示。

名稱 數(shù)量 訂貨號
S7-300電源模塊PS 307 5A 1 6ES7307-1EA01-0AA0
S7-300 CPU317-2PN/DP 1 6ES7317-2EK14-0AB0(V3.2)
S7-300 CP343-1 1 6GK7343-1EX30-0XE0(V2.2)
S7-300 機架 1 6ES7390-1AE60-0AA0
網(wǎng)線及MMC卡 若干  
筆記本電腦 1  

表1：硬件清單

所用到軟件如下表2所示：

名稱 訂貨號
Step7 V5.5+SP2 6ES7810-4CC10-0YA5
CFC V7.1+SP1 6ES7658-1EX17-2YA5
“IEC61850 Server Library“軟件包 9AE4110-8AA00
TMW 61850 Test Harness V3.00.0022  

表2：軟件清單


3.2 硬件及網(wǎng)絡組態(tài)
        打開Step7軟件，新建一個工程項目文件，命名為“IEC61850_server_update”, 在項目下插入一個S7-300站，如下圖14所示。


圖14：新建S7-300 Station


        雙擊插入的SIMATIC 300 Station的“Hardware”，打開硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機架，電源PS307、CPU317-2PN/DP、CP343-1,本例中將CP的IP地址設(shè)為192.168.0.11，如下圖15所示。



圖15：硬件組態(tài)并設(shè)置CP343-1的IP地址


        打開Netpro網(wǎng)絡組態(tài),選中CPU317-2PN/DP,插入一個新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類型為ISO-on-TCP Connection，如下圖16所示：



圖16：網(wǎng)絡組態(tài)-創(chuàng)建ISO-on-TCP


         對于插入的TCP connection，在打開的連接屬性對話框中的“General Information”中由于CP343-1做Server被動連接，因此不勾選“Active connection estabishment”選項,ID保持缺省即可，在“Adress”欄中同樣由于CP343-1做Server，因此填入本地連接的TSAP號設(shè)置為00.01，對于通信伙伴Remote的TSAP可以選擇不填，即允許任意IP地址的客戶端發(fā)起連接，如下圖17所示：


圖17：作為 服務器的ISO-on-TCP連接屬性設(shè)置

注意：1) 如果有多個客戶端連接，每個客戶端需要創(chuàng)建一個ISO-on-TCP連接，對于本地
的TSAP號可以依次按照00.01順排，對于遠程TSAP號則建議添上對應的客戶
端IP地址及TSAP號


3.3 編寫程序

        打開“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊庫，將軟件包中所有的程序拷貝到以上創(chuàng)建的Step7項目中，如下圖18所示：


圖18：拷貝“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊到創(chuàng)建的項目中


        之后再Step7項目中插入一個CFC Chart圖并打開，在打開的Chart圖中調(diào)用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”，如下圖19，20。



圖19：插一個CFC


圖20：在CFC中調(diào)用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”

注意： 如果有多個客戶端連接同一個服務器，每個客戶端需要調(diào)用一個主功能塊“FB575
SVR_IEC61850”，每個調(diào)用功能塊的 Table DB可以共享，但是“CONN_RCV”
及“CONN_SEN”必須不同，如下圖21所示。


圖21：多個IEC61850客戶端連接時編程處理 



表3：功能快FB575“SVR_IEC61850”各管腳參數(shù)含義

注意：對于START_COM及STOP_COM參數(shù)，SVR_IEC61850功能塊要求在啟動時首先
將STOP_COM置１后再將STOP_COM置１的一個時序過程功能塊才能正常工作，
因此需要在CFC編程時進行處理。

        參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內(nèi)部處理狀態(tài)如下表4所示：

QSTATE 程序狀態(tài) 含義描述
0 START 功能塊未運行
1 IDLE 由空閑轉(zhuǎn)入開始通信
2 RCV 接收報文(AG_RECV被調(diào)用)
3 DECODE 對接收的報文進行分析并解碼
4 BUILD 對接收的報文產(chǎn)生相應的響應報文并編碼封裝
5 SEND 發(fā)送報文(通過AG_SEND發(fā)送)

表4： 參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內(nèi)部處理狀態(tài)


3.4 模型文件Table DB及ICD文件修改
         對于實際的應用來說，軟件包中自帶了一個標準Table DB數(shù)據(jù)塊模型及ICD文件，這兩個文件均可以通過軟件包中的SCL源文件(源文件為DB.SCL)，可以將軟件包中的SCL源文件拷貝到客戶所創(chuàng)建的項目中打開后進行修改，如下圖22所示：


圖22：拷貝DB SCL源文件到項目中


在實際應用中大致來說會涉及到以下內(nèi)容的修改：
1) 改變模型標識符：DB.SCL源文件中會包含3個字符串的模型標識符，如下圖23所示：
■ 供應商名稱(最大20個字符)
■ 模型設(shè)備名稱(最大40個字符)
■ 模型文件版本號(最大20個字符)
在IEC61850客戶端/服務器的初始通信連接過程中通過該模型標識符來進行初步握手


圖23：在DB.DCL中的模型標識符

2) 更改Data-Attribute的變量屬性(Table DB數(shù)據(jù)塊中的“Cont”)，DB.SCL源文件中包含一個結(jié)構(gòu)體變量“Cont”，每個結(jié)構(gòu)體變量“Cont”包含了一個變量的如下條目：
■ 變量域名ID-為IEC61850地址的一部分
    ?代表了IED名稱如“IED_001”及邏輯設(shè)備名稱如“CTRL”。
■ 變量條目ID-為IEC61850地址的一部分
    ?代表了邏輯節(jié)點名稱及Data-Attribute名稱，需要以“”開頭，如
“LLN0STstVAL”。
■ 變量數(shù)據(jù)類型-MMS數(shù)據(jù)類型，支持的數(shù)據(jù)類型包括：
    ? 83h：布爾量
    ? 84h：位串(最大４個字節(jié))
    ? 85h：整型
    ? 86h：無符號整型
    ? 87h： 浮點型
? 8fh： DataSet數(shù)據(jù)集
■ 變量長度-MMS變量長度值，主要包括：
    ? 對于83h布爾量：１個字節(jié)
    ? 其他數(shù)據(jù)類型：４個字節(jié)
■ 變量實際值-MMS變量實際值，長度為４個字節(jié)
DB.SCL中一個完整的結(jié)構(gòu)體變量“Cont”如下圖24所示：


圖24：在DB.SCL中一個完整的結(jié)構(gòu)體變量“Cont”

注意：當需要更改以上模型文件時建議直接在SCL源文件中直接更改，之后可以直接編
譯成模型數(shù)據(jù)塊DB及通過相應的工具轉(zhuǎn)換成.ICD文件。


3.5 通信測試
         打開TMW 61850 Test Harness軟件中的IEC61850客戶端Hammer，通過Options->Configure打開客戶端參數(shù)設(shè)置界面,分別設(shè)置相關(guān)參數(shù)如下圖25所示：


圖25：TMW 61850 Test Harness軟件中Hammer相關(guān)參數(shù)設(shè)置

其中Basic-IP Address:服務器IP地址,本例中為192.168.0.11
        Basic-SCL File:服務器提供的ICD文件
        Client Specific-Transport Seletor:客戶端TSAP號
        Server Specific-Transport Seletor:服務器端TSAP號,與Step7中Netpro中設(shè)置一致
下載上述中編寫的項目程序到PLC中，點擊Hammer中的連接，可以看到雙方的通信已經(jīng)建立起來了，在Hamer界面中可以對布爾量，整型，浮點等進行讀寫，如下圖26所示：


圖26：通過測試中的變量讀寫


3.6 通信故障排查
        對于通信中可能出現(xiàn)的各種故障請參考下表5：

故障 可能的原因 補救措施
無法通信 沒有物理連接 檢查S7-300/400與IEC61850客戶端之間的物理連接，包括參數(shù)設(shè)置等
SVR_IEC61850未啟動 檢查是否將參數(shù)START_COM置１
S7-300/400未正確組態(tài)及編程 在CFC檢查SVR_IEC61850功能塊是否連接了Table DB,并且Table DB是否存在檢查網(wǎng)絡連接是否正確組態(tài)并下載到PLC中
IEC61850客戶端未正確組態(tài) 將CFC置于Test狀態(tài)，檢查輸出參數(shù)RECV,DECODE,BUILD,SEND是否在交替狀態(tài)，否則檢查客戶端的連接
變量尋址地址不正確 檢查Table DB與IEC61850客戶端的變量尋址是否一致

表5：可能的故障及排查方式


4 “IEC61850 Server Library“軟件包通信小結(jié)
        “IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400的IEC61850
規(guī)約的通信解決方案，在軟件包的使用中需要注意以下幾點:

1) 如果有多個客戶端訪問一個服務器，需要創(chuàng)建過個ISO-on-TCP連接并多次調(diào)用SVR_IEC61850功能塊，其中的Table DB可以一致以保證數(shù)據(jù)訪問的一致性。
2) 由于軟件包中程序塊占用的Work Memoy較大，因此建議使用中高端的CPU。
3) 對于模型文件ICD的修改，建議客戶在購買軟件包后直接將需求發(fā)給德國總部來獲得支持。
4) 建議 使用 CFC編程將更加高效 
5) 軟件包目前只能支持較少的MMS通信服務,如GetData,SetData,static Dataset等,其他如Report等服務都不支持,因此只能用于常規(guī)的數(shù)據(jù)讀寫服務,而對于實時性要求比較高的事件消息上送服務本軟件包并不適用.

西門子LOGO定貨號 注釋

6ED1052-1MD00-0BA5 西門子LOGO！12/24 RC*   8DI（2AI)入/4出繼電器，電源電壓24VDC,有模擬量輸入

6ED1052-1CC00-0BA6 西門子LOGO！24    8DI(2AI)入/4出晶體管，電源電壓24VDC

6ED1052-1HB00-0BA6 西門子LOGO！24RC    8入4出繼電器，電源電壓24VDC

6ED1052-1FB00-0BA6 西門子LOGO！230RC    8入4出繼電器，電源電壓220VAC

6ED1052-2MD00-0BA6 西門子LOGO！12/24 RCo   8DI（2AI)入/4出繼電器，電源電壓24VDC,有模擬量輸入

6ED1052-2CC00-0BA6 西門子LOGO！24o    8DI(2AI)入/4出晶體管，電源電壓24VDC

6ED1052-2HB00-0BA6 西門子LOGO！24RCo(AC)    8入4出繼電器，電源電壓24VDC

6ED1052-2FB00-0BA6 西門子LOGO！230RCo       8入4出繼電器，電源電壓220VAC

6ED1055-1MB00-0BA1 西門子LOGO！DM8 12/24RC

6ED1055-1CB00-0BA0 西門子LOGO！DM8 24

6ED1055-1HB00-0BA0 西門子LOGO！DM8 24R

6ED1055-1FB00-0BA1 西門子LOGO！DM8 230R

6ED1055-1CB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 24

6ED1055-1NB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 24R

6ED1055-1FB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 230R

6ED1055-1MA00-0BA0 西門子LOGO！AM2

6ED1055-1MD00-0BA0 西門子LOGO！AM2 PT100

6ED1055-1MM00-0BA0 西門子LOGO！AM2 AQ

6ED1056-5CA00-0BA0 西門子程序模塊（棕色卡）

6ED1057-1AA00-0BA0 西門子LOGO PC電纜

 

 

西門子SITOP電源定貨號 注釋

6EP1 331-1SH02 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        1.3A

6EP1 331-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        2A

6EP1 332-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        3.8A

6EP1 332-2BA10 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    2.5A

6EP1 333-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA01 西門子單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2BA00 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 333-2BA01 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 333-3BA00 西門子單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 334-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2AA01 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 334-2BA01 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 334-3BA00 西門子單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 336-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A

6EP1 336-3BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 337-3BA00 西門子單相120/230,40A

6EP1 434-2BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 436-2BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 332-2BA20 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      新型模塊式電源

6EP1 332-2BA30 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA02 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA03 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 252-0AA00 西門子單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A

6EP1 252-0AA01 西門子單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A

6EP1 457-3BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

SIYOUNG 電源

6EP0 123-2AA00-0AA0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        2.5A

6EP0 123-2AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        4A

6EP0 123-3AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        6A

6EP0 123-4AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        12A

 

西門子S7-200CPU

6ES7211-0AA23-0XB0 西門子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7211-0BA23-0XB0 西門子CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7212-1AB23-0XB8 西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

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