表1顯示了總線模塊，模塊還有DP/PA Link模塊以及Y Link模塊的可能組合。
   

總線模塊 IM 157	模塊 IM 157		模塊 IM 153-2			配置/功能
	6ES7157-0AA81-0XA0	6ES7157-0AA82-0XA0	6ES7153-2BA81-0XB0	6ES7153-2BA82-0XB0	6ES7153-2BA70-0XB0
6ES7195-7HE80-0XA0	是1)	是1)	是1)	是1)	否	6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0	否	是	是	是	否	6ES7157-0AA82-0XA0
	否	否	是	是	是	6ES7153-2BA81-0XA0 及更高

表1

1) 在使用舊的CP 443-5 時(shí)(文章編號(hào): 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自動(dòng)化系統(tǒng)中執(zhí)行 IM 157/IM 153-2 只能在總線模塊6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0結(jié)合時(shí)操作。

表2 展示的是總線模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能組合。
   

總線模塊	IM 153-2	IM 153-2 HF					配置/功能
	6ES7153-2AA02-0XB0	6ES7153-2BA00-0XB0	6ES7153-2BA01-0XB0		6ES7153-2BA02-0XB0	6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是		是	是	6ES7153-2AA02-0XB0
	否	是	是		是	是	6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
6ES7195-7HD00-0XA0	是	是	是		是	否	6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0	否	是	是		是	是	6ES7153-2AA02-0XB0
	否	是	是		是	是	6ES7153-2BA00-0XB0 及更高

表 2

表3 展示的是總線模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能組合。
 

總線模塊	IM 153-2 FO		IM 153-2 FO HF	配置/功能
	6ES7153-2AB00-0XB0	6ES7153-2AB01-0XB0	6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是	6ES7153-2AB00-0XB0
	否	是	是	6ES7153-2AB01-0XB0
	否	否	是	6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HD00-0XA0	是	是	是	6ES7153-2AB00-0XB0
	否	是	是	6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	是	6ES7153-2AB00-0XB0
	否	否	是	6ES7153-2AB01-0XB0
	否	否	是	6ES7153-2BB00-0XB0

表 3

表 4 顯示的是哪個(gè)總線模塊可以使用接口模塊PROFIBUS IM153-1。
   

總線模塊	IM 153-1
	6ES7153-1AA00-0XB0	6ES7153-1AA01-0XB0	6ES7153-1AA02-0XB0	6ES7153-1AA03-0XB0	6ES7153-1AA82-0XB0	6ES7153-1AA83-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是	是	是	是
6ES7195-7HD00-0XA0	否	否	否	否	否	否
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	否	否	否	否

表 4

表5顯示的是哪個(gè)總線模塊可以使用接口模塊IM 153-4。
   

總線模塊	IM 153-4 PN		IM 153-4 PN HF
	6ES7153-4AA00-0XB0	6ES7153-4AA00-0XB0	6ES7153-4BA00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是
6ES7195-7HD00-0XA0	否	否	否
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	否

表 5

組態(tài)注意事項(xiàng)：
SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊在硬件接口和包括數(shù)量框架在內(nèi)的通信功能方面有所區(qū)別。

具體區(qū)別如下表所示：

 IE_CP_S7300.pdf ( 14 KB )

不同協(xié)議的描述： 

ISO 傳輸協(xié)議：
ISO 傳輸連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換以及與 PC 站，S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。   

ISO 傳輸連接的屬性： 

• 站間的通信是基于 MAC 地址的。 
• 使用數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數(shù)據(jù)。 
• 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 
• 數(shù)據(jù)接收由對(duì)方通過(guò) ISO 參考模型第 4 層進(jìn)行確認(rèn)。 
• 數(shù)據(jù)無(wú)法通過(guò)路由器傳遞。(ISO 不支持路由，因?yàn)榇藚f(xié)議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址。)

ISO-on-TCP 協(xié)議：
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換以及與 PC 站，S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。 

ISO-on-TCP 連接的屬性：

• 站間通信是基于 IP 地址的。 
• 使用數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數(shù)據(jù)。 
• 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 
• 數(shù)據(jù)接收由對(duì)方通過(guò) ISO 參考模型第 4 層進(jìn)行確認(rèn)。
• 數(shù)據(jù)可以通過(guò)路由器(有路由功能的協(xié)議)傳遞。
• 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)的 RFC1006 擴(kuò)展與 ISO 參考模型的第 4 層相一致。關(guān)于 RFC 1006 協(xié)議擴(kuò)展的更多信息可參見(jiàn)條目號(hào)：15048962。 

TCP/IP 協(xié)議：
通過(guò)配置 TCP 連接實(shí)現(xiàn)站間(包括第三方的站)的數(shù)據(jù)交換。 

TCP 連接屬性： 

• 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)。 
• 使用數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數(shù)據(jù)。 
• 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 
• 操作系統(tǒng)中已存在的 TCP/IP 實(shí)現(xiàn)通?？捎迷?PC 上。 
• 數(shù)據(jù)可以通過(guò)路由器(有路由功能的協(xié)議)傳遞。

UDP 協(xié)議：
通過(guò) UDP 連接的配置實(shí)現(xiàn)兩個(gè)站之間的數(shù)據(jù)交換。 

UDP 連接屬性 

• UDP 協(xié)議。  
• 兩個(gè)節(jié)點(diǎn) (一個(gè) 2048 字節(jié)的數(shù)據(jù)塊被分為 2 個(gè)包 (MaxTpduSize =1496)) 之間相關(guān)數(shù)據(jù)塊的不可靠傳輸。 
• 支持組播。 
  通過(guò)建立組播環(huán)，組播允許站組一起接受信息和發(fā)送信息到這個(gè)組。 
• 通過(guò) “SEND/RECEIVE”服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。  
• 數(shù)據(jù)可以通過(guò)路由器(有路由功能的協(xié)議)傳遞。

S7 通信：
通過(guò) S7 連接的配置實(shí)現(xiàn) S7 站和 PC 站之間的數(shù)據(jù)交換。 

S7 連接屬性：

• 該連接可用于所有 S7 / M7 設(shè)備。 
• 可用于所有子網(wǎng) (MPI，PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng))。
• 通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協(xié)議和 ISO-on-TCP 協(xié)議。 
• SIMATIC S7/M7-300/400 站之間數(shù)據(jù)的可靠傳輸 (使用 “BSEND/BRCV”或 “PUT/GET” SFBs)。
• 高速，不可靠數(shù)據(jù)傳輸取決于對(duì)方與時(shí)間相關(guān)的操作(使用“USEND/URECV” SFB)。
• 在通過(guò) SFBs “BSEND/BRCV”和“PUT/GET”進(jìn)行可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下，對(duì)方的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò) ISO 參考模型的第 7 層進(jìn)行確認(rèn)。
• 在通過(guò)“USEND/URCV” FB的高速、不可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下，數(shù)據(jù)傳輸不在第7層確認(rèn)。 

IT 通信： 

• E-mail 功能：
  S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā)郵件。通常郵件包括發(fā)件欄，接收欄，標(biāo)題欄和正文幾個(gè)部分。二進(jìn)位的數(shù)據(jù)也可以添加到正文的結(jié)尾部分。一封郵件的最大長(zhǎng)度為 8192 字節(jié)，包括所有以上定義的欄。 
• HTTP / HTTPS 功能：
  CPs 具有 web 服務(wù)器。其他的如 JavaBeans 同樣可用于提供和查看帶有 S7 變量的 HTML 頁(yè)。JAVA 編寫(xiě)的應(yīng)用程序可通過(guò) JavaBeans 使用 HTTP 協(xié)議訪問(wèn) S7 變量。  
• FTP / FTPS  功能 (作為服務(wù)器和客戶端)： 
  FTP 服務(wù)器功能可用來(lái)保存 CP 文件系統(tǒng)中的文件 (HTML 頁(yè)，映像文件，...) 。也可以直接從數(shù)據(jù)塊中 直接讀出值或通過(guò)文件直接把值寫(xiě)到數(shù)據(jù)塊中。 
  作為 FTP 客戶端，IE CP 與 FTP 服務(wù)器建立連接，用于保存或取回存在于 FTP 服務(wù)器文件中的數(shù)據(jù)。
  使用  CP343-1 GX31 時(shí)，可使能通過(guò)FTPS協(xié)議的加密數(shù)據(jù)傳輸。
• 網(wǎng)頁(yè)診斷
  多方面信息，如診斷緩沖區(qū)和連接狀態(tài)等都可通過(guò) HTTP / HTTPS 從 CP 中讀取。

IP 訪問(wèn)保護(hù) (IP-ACL)
IP訪問(wèn)保護(hù)允許用戶限制在通過(guò)本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴間的通信

IP 組態(tài)
此外，連接組態(tài)既可通過(guò)STEP 7，也可在用戶程序的塊接口(FB55: "IP_CONFIG")分配給CP。
注：不適用于S7 連接

PG/OP 通信：
通過(guò)以太網(wǎng)用 STEP 7 編程和組態(tài) S7 站。編程設(shè)備連接到以太網(wǎng)。 

• S7 路由：
  從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開(kāi)始，PG/PC 可以跨越網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) S7 站的在線功能，例如，下載用戶數(shù)據(jù)或硬件組態(tài)，或者執(zhí)行測(cè)試和診斷功能。在網(wǎng)絡(luò)中的任何位置都可以連接 PG 并且可以在線連接到網(wǎng)關(guān)到達(dá)的任何站點(diǎn)。在項(xiàng)目編譯時(shí) ，路由數(shù)據(jù)就由 STEP 7 中的 S7 項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)組態(tài)自動(dòng)生成并且存儲(chǔ)于系統(tǒng)數(shù)據(jù) SDB999 中。必須在 STEP 7 項(xiàng)目中組態(tài)位于開(kāi)始設(shè)備和PLC之間的所有站點(diǎn)。

SNMP (Simple Network Management Protocol，簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議)
SNMP 代理
CP支持通過(guò)SNMP Version V1 上的數(shù)據(jù)查詢。這里，它提供了符合標(biāo)準(zhǔn) MIB II, LLDP MIB, 自動(dòng)化系統(tǒng)MIB 和 MRP 監(jiān)視 MIB的指定MIB對(duì)象的內(nèi)容。

當(dāng)安全使能時(shí)，CP343-1 GX31 支持SNMPv3 的網(wǎng)絡(luò)分析功能的安全傳輸。

PROFINET 通信：
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的標(biāo)準(zhǔn)，它定義了跨制造商通信和工程模型。   

• PROFINET IO
  PROFINET IO 系統(tǒng)有如下設(shè)備的分布式配置：

• PROFINET 控制器
  PROFINET IO 控制器就是可以對(duì)自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng) (PLC, PC)。 
• PROFINET 設(shè)備
  PROFINET IO 設(shè)備是指可以被 PROFINET IO 控制器所監(jiān)視和控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。一個(gè) PROFINET IO 設(shè)備由多個(gè)模塊和子模塊組成 (例如 ET200S)。

• PROFINET CBA
  一個(gè) PROFINET CBA 系統(tǒng)由不同的自動(dòng)化組件組成的。一個(gè)組件包括所有的機(jī)械、電氣和 IT 變量。組件可能已由常規(guī)的編程工具創(chuàng)建，如 STEP 7。 PROFINET 組件描述(PCD) 文件的格式為 XML。 一個(gè)規(guī)劃工具裝載這些描述文件，并允許創(chuàng)建各個(gè)組件之間的邏輯連接，從而達(dá)到創(chuàng)建一個(gè)工廠布局的目的。

時(shí)間同步
工業(yè)以太網(wǎng)上的時(shí)間同步按照以下可組態(tài)的處理方法。

• SIMATIC 處理方法
  CP接收MMS時(shí)間消息，并同步它的本地時(shí)間。用戶可選擇是否將時(shí)間傳遞給CPU。此外，可傳遞方向決定。
• NTP 處理方法 (Network Time Protocol，網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)
  CP每隔一定時(shí)間傳輸時(shí)間查詢命令給NTP服務(wù)器來(lái)同步它的本地時(shí)間。此外，時(shí)間信號(hào)可自動(dòng)地被傳遞到S7站的CPU，從而同步整個(gè)S7站的時(shí)間。
  當(dāng)使能安全時(shí)，CP343-1 GX31 支持NTP協(xié)議（安全）用于安全的時(shí)間同步。

3類/PL d描述

在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊，只要沒(méi)有打開(kāi)新的電位組，那么模塊在電源模塊的負(fù)載組內(nèi)。通過(guò)斷開(kāi)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負(fù)載組可以實(shí)現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機(jī)。

標(biāo)準(zhǔn)模塊的安全停機(jī)可達(dá) SIL 2 / PL d

電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文稱為 F-PM-E)和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的組合可實(shí)現(xiàn)達(dá)到SIL 2和PL d 標(biāo)準(zhǔn)的安全停機(jī)。SIL 2 符合 IEC 61508:2010標(biāo)準(zhǔn)，PL d 符合 EN ISO 13849-1:2015標(biāo)準(zhǔn)。

圖. 01

可以使用下面的ET 200SP 標(biāo)準(zhǔn)模塊:
 

名稱	訂貨號(hào)	內(nèi)部電容 Ci	內(nèi)部電源消耗 Ii	符合 IEC 61508:2010 標(biāo)準(zhǔn)的許可	符合EN ISO 13849-1:2015 標(biāo)準(zhǔn)的許可
DQ 4x24VDC/2A ST	6ES7132-6BD20-0BA0	6 μF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 4x24VDC/2A HF	6ES7132-6BD20-0CA0	7 μF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A BA	6ES7132-6BF00-0AA0	2.6 μF	45 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BF00-0BA0	3.6 μF	35 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A BA	6ES7132-6BF01-0AA0	2.6 μF	45 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BF01-0BA0	3 μF	35 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 16x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BH00-0BA0	6 μF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 16x24VDC/0.5A ST	6ES7132-6BH01-0BA0	6.4 μF	60 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A HF	6ES7132-6BF00-0CA0	3.6 μF	45 mA	SIL 2	Cat 3 / PL d
AQ 2xU ST	6ES7135-6FB00-0BA1	9.2 μF	80 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 2xI ST	6ES7135-6GB00-0BA1	9.2 μF	110mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 2xU/I HF	6ES7135-6HB00-0CA1	5.6 μF	45 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 4xU/I ST	6ES7135-6HD00-0BA1	5.6 μF	150 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c
AQ 2xU/I HS	6ES7135-6HB00-0DA1	5.6 μF	45 mA	SIL 1	Cat 2 / PL c

注意
當(dāng)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負(fù)載，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)模塊(見(jiàn)上表) 的輸入電容?？梢詤⒖紬l目號(hào)為78645796的手冊(cè) B 章節(jié) "開(kāi)關(guān)負(fù)載"。

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，應(yīng)該禁用“缺少L +電源診斷”參數(shù)，否則在電源模塊的每次dark test 中都會(huì)觸發(fā)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的診斷。

如果未接地負(fù)載連接標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出在機(jī)架和地之間的電容和電阻?？梢詤⒖紬l目號(hào)為78645796的 手冊(cè)中 3.1 章節(jié) "端子分配"。

設(shè)置dark test / switch-on test 的最大回讀時(shí)間
在設(shè)置電源模塊 F-PM-E 參數(shù)"dark test的最大回讀時(shí)間"和 "switch-on test的最大回讀時(shí)間"時(shí)，必須考慮以下三步。

第1步
考慮內(nèi)部電容和電源消耗
每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊都有內(nèi)部電容 Ci 和內(nèi)部電源消耗 Ii (不考慮連接的負(fù)載)。按如下公式計(jì)算電源模塊 F-PM-E打開(kāi)的電位組內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的內(nèi)部電容和內(nèi)部電源消耗的總和。

Ci_total = ?Ci

Ii_total = ?Ii

從上面的表格中獲得相關(guān)值。

必須選擇參數(shù)"switch-on test的最大回讀時(shí)間"和 "dark test的最大回讀時(shí)間"保證 Ci_total 和 Ii_total

第2步
考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出負(fù)載
參考以下參數(shù)的技術(shù)數(shù)據(jù)或測(cè)量值

• 負(fù)載電流 IL 和
• 負(fù)載電容 CL

定義連接了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個(gè)輸出的數(shù)值。其中:

CL_total = ?CL

IL_total = ?IL

必須選擇“switch-on test的最大回讀時(shí)間”和“dark test的最大回讀時(shí)間”參數(shù)，以使標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個(gè)輸出端的負(fù)載電流IL和負(fù)載電容CL在電源模塊F-PM-E的容性負(fù)載曲線之下。

第3步
確定電容和電流消耗的總量
總的電容 Ctotal 由 Ci_total  和連接到標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的所有負(fù)載電容的總和 CL 組成?？偟碾娫聪?Itotal 由 Ii_total 和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊輸出的所有負(fù)載電流的總和 IL 組成。

Ctotal = Ci_total + CL_total

Itotal = Ii_total + IL_total

必須選擇參數(shù)"switch-on test的最大回讀時(shí)間"和 "dark test的最大回讀時(shí)間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下。

下載
下載中包括了 TüV 技術(shù)報(bào)告。

   sa85341t_1_2.pdf (590,2 KB)( 590 KB )

注意
此條目的更新將伴隨應(yīng)用于此種情況的其他模塊的發(fā)布。

更多關(guān)鍵字
安全系統(tǒng), 62061, SA85341, SA85341T, TüV 報(bào)告, 報(bào)告 ,SA85341T_Rev. 1.3_SPDEMUCA22615061616040

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