深圳長欣自動化設(shè)備有限公司（廈門辦事處）
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品牌：ABB 型號：PM151
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我國可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同，國際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應用，而我國則是從成套設(shè)備引進、可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應用。大致可劃分為下述三個階段：
(1) 可編程序控制器的初級認識階段（70 年代后期到 80 年代初期）
國際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國內(nèi)工程技術(shù)界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認識始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套設(shè)備引進中，當時的上海寶鋼一期工程中有多項工程引進了十幾種機型約 200 多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后，國內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。正是在成套設(shè)備引進過程中，我們打開了眼界，了解認識了可編程序控制器，這也促進了可編程序控制器在我國的發(fā)展。
(2) 可編程序控制器的引進應用和消化移植階段（80 年代初期到90年代初期）
80年代初期開始，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設(shè)備引進的同時，國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內(nèi)市場。許多部門和單位相繼引進可編程序控制器并自己設(shè)計組成控制系統(tǒng)，其應用范圍也擴大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細化工等工業(yè)領(lǐng)域。
隨著應用能力的提高和市場需求的擴大，一些部門和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針，一方面進行二次開發(fā)和應用研究，一方面也在引進可編程序控制器的生產(chǎn)線，建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開發(fā)自己的產(chǎn)品。
同時，國內(nèi)也開始研制可編程序控制器產(chǎn)品，當時在上海、北京、西安、廣州、長春等地有約 20 多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產(chǎn)可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對落后，只能停留在實驗室階段，沒能投入實際應用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。
(3) 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（90 年代初期到現(xiàn)在）
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制器,驅(qū)動模塊等。 Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。 Rosemount羅斯蒙
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