制動(dòng)方法
通過(guò)變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)重物下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接進(jìn)制動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動(dòng)中的大、小車(chē)和吊鉤迅速而正確地將轉(zhuǎn)速降為0。對(duì)于吊鉤，經(jīng)常需要重物在半空中停留一段時(shí)間（如重物在空中平移時(shí)），而變頻調(diào)速系統(tǒng)固然能使重物停住，但因輕易受到外界因素的干擾（如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電），可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。
3、變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn)
橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括:大車(chē)的左、右行及速度檔; 小車(chē)的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過(guò)變頻器可編程控制器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。
橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起留意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開(kāi)后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。
（1） 起吊重物停住控制要點(diǎn)
通過(guò)設(shè)定停止起始頻率，和的維持時(shí)間（應(yīng)大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s），當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí), 變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號(hào)”, 發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。
（2） 起吊重物升降控制要點(diǎn)
設(shè)定“升降起始頻率和“檢測(cè)電流時(shí)間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí)，變頻器開(kāi)始檢測(cè)電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開(kāi)指令，使制動(dòng)電磁鐵開(kāi)始通電松開(kāi)抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開(kāi)時(shí)間。
（3） 自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置
在調(diào)試過(guò)程中適當(dāng)?shù)剡M(jìn)步中頻電壓可以改善低頻特性，進(jìn)步啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩; 進(jìn)步零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵(lì)磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。
（4） 各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置
橋式起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造采用的VACON（NX系列） 變頻器，其變頻器的功能參數(shù)設(shè)置如表2所示。
表2中, P2.6.3是U/F比的選擇, U/F曲線參見(jiàn)圖2。
Philips PE 1870/10 Power Supply (PE1870 4022-226-2270)
Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB11 CPU (6ES5 921-3WB11)
TFT-Monitor für Heidenhain TNC 110/135/145 BE 110 BE110
Indramat 1TRM2 (TRM2-G11-W0/005 dc servo drive)
Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0AA0
Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0AA2
Tastatur Maho CNC 234/332 Heidenhain 27072313 Flatpanel
Deckel NGE 01 (Dialog 11/12 NGE01 Grundig Grafik DMG)
Siemens Sinumerik 3T Operator Panel 6FC3981-6AC
Monitor für FANUC 9" Zoll Farbe
Monitor für FANUC 9" Zoll Monochrom
Siemens Sinumerik 3T Bedienungstafel 548 025.9002.00
Siemens Sinumerik 3T 6FC3981-6AL Operator Panel OP
Siemens Sinumerik 840C/840CE 6FC5103-0AB03-0AA0 840 C
Monitor für Charmilles Roboform 200
INDRAMAT 3TRM2-G11-W0 (3 TRM 2 3TRM TRM2)
Heidenhain RON 705 - 18000′ (# 223505-01 / RON705)
Heidenhain ROD 700 - 18000′ (# 203741-05 / ROD700)
Monitor für Maho 432 / 9 (Philips 432/9)
Monitor für Maho 532 (Philips CNC 532)
Monitor für Gildemeister CT 20 Monochrom (CT20)
Monitor Siemens Sinumerik 810D / 840D OP (810 840 D)
Monitor Siemens Sinumerik CNC 805 M Monochrom (805M)
Monitor Siemens Sinumerik CNC 880G (880 G)
Heidenhain RON 706C - 18000′ # 355883-04 RON706C 706 C
Monitor für Maho CNC 234 / Heidenhain BE512 (BE 512)
Monitor für Maho CNC 234 / Heidenhain BE512 (BE 512)
Heidenhain ROD 700 - 18000′ (# 203741-61 / ROD700)
