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機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷，機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

隨著產(chǎn)品生產(chǎn)成本和上市時(shí)間的壓力與日俱增，生產(chǎn)商被迫使用更多的機(jī)器視覺自動(dòng)化設(shè)備來取代傳統(tǒng)的工人和手工工藝；適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、煙草、交通、物流等行業(yè)，用機(jī)器視覺技術(shù)取代人工，可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè)，可以使用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類，不會(huì)出現(xiàn)目前大多快遞公司人工進(jìn)行分揀，減少物品的損壞率，可以提高分揀效率，減少人工勞動(dòng)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)除了光源、鏡頭、 相機(jī)、圖像處理軟件、監(jiān)視器等之外，最主要就是機(jī)器視覺控制器，其特點(diǎn)是性能優(yōu)、低功耗、智能控制、使用壽命長(zhǎng)、可靠性要求較高，鑒于此，普遍選用工控機(jī)，商用機(jī)一般不在考慮之列，一般對(duì)控制器（工控機(jī)）的具體要求如下：

1. 控制器（工控機(jī)）要求長(zhǎng)時(shí)間工作，可靠性要求較高，以降低后期維護(hù)費(fèi)用；

2. 控制器（工控機(jī)）安裝于終端系統(tǒng)中，終端系統(tǒng)一般放置于工作車間內(nèi)，且?guī)в凶詣?dòng)輸送系統(tǒng)，受振動(dòng)、灰塵等惡劣環(huán)境影響較大；