擁有先進(jìn)的電流控制算法，更輔以強(qiáng)大的編程軟件和控制邏輯，可編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序駐留在驅(qū)動(dòng)器中，在多軸系統(tǒng)中只需要簡(jiǎn)單數(shù)字信號(hào)或開(kāi)關(guān)信號(hào)就可以調(diào)用駐留的程序，使您的系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單。也可通過(guò)RS232點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式或RS485，Modbus，CANopen，以太網(wǎng)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，很大程度減少了上位機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制中的工作量，有效的縮減運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)成本和開(kāi)發(fā)周期。
ST系列還有可選的編碼器反饋接口，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，提升系統(tǒng)的性能及可靠性。
?技術(shù)規(guī)格
| 放大器類型 | 數(shù)字MOSFET，雙H橋，4象限 |
| 電流控制 | 4態(tài)，脈寬調(diào)制頻率20KHz |
| 保護(hù) | 過(guò)壓，欠壓，過(guò)溫，電機(jī)/繞組短路（相-相，相-地），內(nèi)部放大器短路 |
| 待機(jī)電流衰減 | 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后在設(shè)定的數(shù)毫秒后電流衰減至運(yùn)行電流0%-90%之間的任一整數(shù)百分比 |
| 細(xì)分 | 軟件可選，200-51200步/轉(zhuǎn)，以2步/轉(zhuǎn)遞增 |
| 微步計(jì)算 | 在低細(xì)分下自動(dòng)插入微步以抑制振動(dòng) |
| 抑制共振（電子阻尼） | 提高了系統(tǒng)的阻尼比，以消除中頻不穩(wěn)定，并允許在整個(gè)速度范圍內(nèi)的穩(wěn)定運(yùn)行 |
| 波形平滑 | 調(diào)節(jié)電流波形中諧波成分以降低在低速0.25-1.5轉(zhuǎn)/秒時(shí)的力矩波動(dòng) |
| 編碼器接口 | 電機(jī)可以安裝編碼器，用于提供堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和失步補(bǔ)償功能，差動(dòng)信號(hào)接收頻率可高達(dá) 2 MHz |
| 非易失性存儲(chǔ) | 配置參數(shù)及運(yùn)動(dòng)控制程序存儲(chǔ)在DSP內(nèi) |
