R7510-B1003-4 繼承了α、β系列具有的特性,配備嶄新性能的FALDIC-W系列誕生了
特點
1. 實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行
標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器
2. 最大限度抑制機械振動 本公司獨創(chuàng)的減振控制功能(正在申請專利)
為解決機器人手臂前端等的振動問題,標(biāo)準(zhǔn)配備「減振控制功能」。
3. 用上位控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個通信接口
4. 輸入控制電源
標(biāo)準(zhǔn)配備主電源和控制電源輸入。傳感器的位置在斷電等情況下很方便。緊急情況下,主電源斷電的系統(tǒng)中,不需要進行原點復(fù)位。
5. 監(jiān)控輸出功能
伺服放大器正面配備了模擬監(jiān)控用輸出。使用專用連接器可以觀測信號。能觀測返回速度、轉(zhuǎn)矩命令、位置偏差等2個信號。
6. 調(diào)試簡單
利用伺服放大器進行機械的自動往復(fù)運行,就能實現(xiàn)簡單方便的自整定。在沒有安裝定位控制器等的上位裝置的情況下,也能實現(xiàn)機械與伺服電機最理想的自整定。
7. 結(jié)構(gòu)緊湊
伺服放大器能完全緊湊型安裝。因此,支持機械控制柜小型化。
8. 伺服分析器功能
利用我公司的調(diào)試軟件對機械固有的「共振頻率」等進行分析,可以有效利用「減振控制功能」、「陷波濾波器」等功能。
9. IP67(伺服電機)
伺服電機對應(yīng)IP67※標(biāo)準(zhǔn)。即使在水、塵埃的環(huán)境下也能使用。
※不包括GYS電機的軸端和連接器部分。不包括GYG電機的軸端。
10. 試運行功能
不僅支持單方向的JOG運行,也支持連續(xù)往復(fù)運行。在沒有安裝上位控制裝置的情況下,同樣能夠簡單測試出與實際運行相接近的實際轉(zhuǎn)矩。
11. 全球通用
完全符合「CE記號」「UL/cUL」的標(biāo)準(zhǔn),全球通用的伺服。