松下伺服A4特點：
高性能的實時自動調(diào)整增益：根據(jù)負載慣量的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調(diào)整增益；在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負載的轉(zhuǎn)矩的垂直情況下，也可以進行自動調(diào)整；具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常；通過面板操作，可以在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同時，進行設(shè)定和確認。
高速高響應(yīng)：內(nèi)置了瞬間速度觀測器，可以快速、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速，速度響應(yīng)頻率最高可達1KHz；無論是易振動的傳送帶驅(qū)動機械，還是高剛性的絲杠傳送機械，都可以用自動調(diào)整功能實現(xiàn)高速定位。
超低振動：內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率，分別設(shè)置陷波的頻率和幅度；內(nèi)置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以以0.1Hz為單位，分別設(shè)置振動頻率也可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產(chǎn)生振動；兩個通道的頻率，可以根據(jù)選擇方向的不同而自動的切換，或者也可以分別對應(yīng)于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化；及時設(shè)置的振動頻率和濾波器數(shù)值不確切，也不會導致不穩(wěn)定狀況。
小型化設(shè)計
1) 通過對驅(qū)動器進行最佳熱分析實現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%)
減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護
采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機，自動識別
增加電機種類，適應(yīng)更多場合
1) 增加了高速超小慣量電機，適應(yīng)更多場合
2) 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機
