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發(fā)布者:a38633177  發(fā)布時(shí)間:2017-11-11 18:06:00
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上海贊國自動(dòng)化科技有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 多年以來,公司堅(jiān)持“以客戶為本,與客戶共同發(fā)展”的思想,全力以赴為工礦用戶、設(shè)計(jì)單位、工程公司提供高性價(jià)比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。 “我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品...

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上海贊國自動(dòng)化科技有限公司
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上海贊國自動(dòng)化科技有限公司是中國西門子合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案,包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持,以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

上海贊國公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS
可編程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLCS7-200、S7-1200、S7-300S7-400、ET-200
  2、 邏輯控制模塊 LOGO230RC、230RCO、230RCL、24RC24RCL
  3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4HMI  觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS
交、直流傳動(dòng)裝置
  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.            

MIDASTER系列:MDV
  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 802D、802D SL、810D、840D、611US120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

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S7-SCL簡介

相對(duì)于西門子 PLC 的其它類型編程語言,S7-SCL 與計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語言有著非常相近的特性,只要使用者接觸過 PASCAL 或者 VB 編程語言,實(shí)現(xiàn) S7-SCL 的快速入門是非常容易的。

S7-SCL(Structured Control Language 結(jié)構(gòu)化控制語言) 具有以下特點(diǎn):

  • S7-GRAPH簡介

    相對(duì)于西門子 PLC 的其它類型編程語言,S7-GRAPH 與計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語言有著非常相近的特性,只要使用者接觸過 PASCAL 或者 VB 編

    程語言,實(shí)現(xiàn) S7-GRAPH 的快速入門是非常容易的。

     S7-GRAPH具有以下特點(diǎn):

    • 適用于順序控制程序
    • 符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
    • PLCopen基礎(chǔ)級(jí)認(rèn)證
    • 適用于 SIMATIC S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400, S7-1500, C7 and WinAC 

     S7-GRAPH針對(duì)順序控制程序做了優(yōu)化處理,它不僅僅具有 PLC 典型的元素(例如 輸入/輸出,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器),而且增加了如下概念:

    • 多個(gè)順控器(最多8個(gè))
    • 步驟(每個(gè)順控器最多250個(gè))
    • 每個(gè)步驟地動(dòng)作(每步最多100個(gè))
    • 轉(zhuǎn)換條件(每個(gè)順控器最多250個(gè))
    • 分支條件(每個(gè)順控器最多250個(gè))
    • 邏輯互鎖(最多32個(gè)條件)
    • 監(jiān)控條件(最多32個(gè)條件)
    • 事件觸發(fā)功能
    • 切換運(yùn)行模式:手動(dòng)、自動(dòng)及點(diǎn)動(dòng)模式

    S7-GRAPH入門文檔

    S7-GRAPH 的安裝與使用

    STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版并不包括 S7-GRAPH 軟件包及授權(quán),需單獨(dú)購買,STEP7 Professional 版包括了S7-GRAPH 的軟件包及授權(quán),安裝即可。在 S7 程序中,S7-GRAPH 塊可以與其它 STEP7 編程語言生成的塊互相調(diào)用。S7-GRAPH 生成的塊也可以作為庫文件被其它語言引用。

    S7-GRAPH 軟件兼容性

    X表示兼容 - 表示不兼容

     
    圖1

    S7-GRAPH在博途軟件中的適用性

     TIA portal中不同型號(hào)PLC使用GRAPH的可行性:

    博途軟件本身已經(jīng)集成GRAPH語言包。因?yàn)閂11以上才支持S7-300/400,V12以上支持S7-1500,根據(jù)軟件的產(chǎn)品發(fā)布通知總結(jié)如下:

    • S7-300/400從STEP 7 Professional V11開始支持使用GRAPH語言
    • S7-1200不支持使用GRAPH
    • S7-1500從STEP 7 Professional V12 SP1開始支持使用GRAPH

     在STEP7 V5.5以下編程軟件中,更多內(nèi)容請(qǐng)參考S7-GRAPH 編程語言的詳盡手冊(cè)

    在安裝 S7-GRAPH 軟件包后,通過點(diǎn)擊 Windows 菜單 開始->Simatic->Documentation->English 可以閱讀到名為"S7-GRAPH - Programming Sequential Control Systems"的 PDF 手冊(cè)。

    此手冊(cè)共分為 15個(gè)章節(jié),其詳細(xì)地講解了 S7-GRAPH 編程語言。一切關(guān)于 S7-GRAPH 使用的問題請(qǐng)以此手冊(cè)為準(zhǔn)。

     博途軟件請(qǐng)參考軟件的幫助信息

    文檔類型
     應(yīng)用與工具, 條目ID: 109481384, 文檔發(fā)布日期 2015年12月3日
    (5)     
    評(píng)估

    S7-SCL編程

    推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔!
    • 文獻(xiàn)
    •  
    • 涉及產(chǎn)品
    本文檔主要用于討論與S7-SCL編程相關(guān)的以下問題: ? 編程軟件的基本信息 ? 基本概念講解 ? 基本使用講解 ? 用于示例工程的簡單應(yīng)用例子 ? 實(shí)際使用中常見問題及講解


    目    錄

    S7-SCL編程

    1. 前言

    2. 軟件的基本信息

            2.1. S7-SCL簡介

            2.2. S7-SCL與STL:

            2.3. S7-SCL的安裝與使用:

            2.4. S7-SCL軟件兼容性

    3. S7-SCL應(yīng)用于虛擬工程

            3.1. 虛擬工程工藝要求

            3.2. S7-SCL簡單示例

                  3.2.1. 重要提示:

    4. S7-SCL常見問題

            4.1. 程序編寫相關(guān)問題

                  4.1.1. 問題:S7-SCL支持哪些STEP7塊,與其它語言有什么關(guān)系?

                  4.1.2. 問題:如何規(guī)范地的開發(fā)一個(gè)S7-SCL程序?

                  4.1.3. 問題:如何加密我的S7-SCL程序?

                  4.1.4. 問題:為什么雙擊打開S7-SCL類型的程序后,顯示的格式卻是STL格式?

                  4.1.5. 問題:什么是OK Flag?

                  4.1.6. 問題:S7-SCL 中讀取一個(gè)組織塊的信息

                  4.1.7. 問題:如何理解FC/SFC的輸出參數(shù) RET_VAL(返回值)?

                  4.1.8. 問題:在 S7-SCL 程序中,PLC中的地址標(biāo)識(shí)使用的注意事項(xiàng)

                  4.1.9. 問題:為什么用戶人工輸入的程序在編譯時(shí)經(jīng)常提示語法錯(cuò)誤?

                  4.1.10. 問題:如何對(duì)S7-SCL程序中的數(shù)據(jù)塊及靜態(tài)變量初始化?

                  4.1.11. 問題:什么是“AT”指令,如何使用?

                  4.1.12. 問題:S7-SCL程序中如何使用多重背景?

                  4.1.13. 問題:如何在S7-SCL程序中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)塊間接尋址?

                  4.1.14. 問題:在S7-SCL程序中調(diào)用FC/FB與在STL/LAD中有何區(qū)別?

                  4.1.15. 問題:轉(zhuǎn)換到“REAL”數(shù)據(jù)類型需要使用哪種數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換程序?

                  4.1.16. 問題:在S7-SCL中如何區(qū)分變量名是本地變量,還是符號(hào)名?

                  4.1.17. 問題:如何訪問一個(gè)字符串中的單個(gè)字符?

            4.2. 程序優(yōu)化相關(guān)問題

                  4.2.1. 問題:如何在訪問結(jié)構(gòu)時(shí)優(yōu)化運(yùn)行時(shí)間?

                  4.2.2. 問題:如何用布爾型變量優(yōu)化IF語句來縮短循環(huán)時(shí)間?

            4.3. 編譯錯(cuò)誤相關(guān)問題

                  4.3.1. 問題:S7-SCL程序在別人的計(jì)算機(jī)上打不開或無法編譯?

                  4.3.2. 問題:為什么我的程序與別人的程序完全一致,卻通不過編譯?

                  4.3.3. 問題:包含比較類型為WORD/DWORD的變量的 IF 語句不能被編譯通過?

                  4.3.4. 問題:當(dāng)給一個(gè)雙字類型變量分配了一個(gè)實(shí)型數(shù)值時(shí),出現(xiàn)非法數(shù)據(jù)類型錯(cuò)

                  4.3.5. 問題:在輸出窗口中的錯(cuò)誤消息與程序行數(shù)字不符

                  4.3.6. 問題:"The FB is not available or the instance declaration is missing"

                  4.3.7. 問題:"Character strings have different lengths"

                  4.3.8. 問題:CPU消息"STOP due to unknown OP code"

                  4.3.9. 問題:在編譯UDT時(shí)出現(xiàn)"Syntax error with UNLINKED"

                  4.3.10. 問題:在編譯DB時(shí)出現(xiàn)"Syntax error with 2#1100_1100"

            4.4. 與監(jiān)控調(diào)試相關(guān)問題

                  4.4.1. 問題:為什么我的程序編譯通過,但無法運(yùn)行?

                  4.4.2. 問題:為什么我的程序無法被監(jiān)控?

                  4.4.3. 問題:在S7-SCL哪些變量在監(jiān)控時(shí)無法被顯示?


    下載地址:    2008928131135970.pdf (1,0 MB) 


    是一種類似于PASCAL的高級(jí)編程語言
  • 符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
  • PLCopen基礎(chǔ)級(jí)認(rèn)證
  • 適用于 S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400,S7-1200,S7-1500, C7 and WinAC
  • 享符號(hào)與本地符號(hào)

    符號(hào)可以分為共享符號(hào)與本地符號(hào)。 
    程序代碼段中的共享符號(hào)與局部符號(hào)之間的差別可區(qū)分如下:

    • 來自符號(hào)表中的符號(hào)(共享符號(hào))將顯示在引號(hào)".."內(nèi)。
    • 來自塊的變量聲明表中的符號(hào)(局部符號(hào))將在前面冠以字符"#"。     

    下表詳細(xì)描述共享符號(hào)與本地符號(hào)的區(qū)別:


    注意:符號(hào)名(變量 ID)中不允許出現(xiàn)兩個(gè)連續(xù)的下劃線字符(例如,MOTOR__ON)。

    在程序段中視圖菜單命令的操作

    1. 使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)表示法,可以在地址的絕對(duì)表示法和符號(hào)表示法之間切換。
    2. 使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)信息,顯示絕對(duì)地址和屬于符號(hào)的符號(hào)注釋。

    設(shè)置地址優(yōu)先權(quán)(符號(hào)地址/絕對(duì)地址)

    轉(zhuǎn)到 SIMATIC 管理器,并選擇塊文件夾,然后選擇菜單命令編輯  >  對(duì)象 屬性。在"地址優(yōu)先級(jí)"標(biāo)簽中,可以進(jìn)行與自己要求相適合的設(shè)置。

    輸入共享符號(hào)

    在編程過程中,有以下三種方式可以輸入符號(hào):

       1.通過對(duì)話框
          使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)表達(dá)式在打開塊的塊窗口中激活符號(hào)顯示。菜單命令前將出現(xiàn)一個(gè)復(fù)選標(biāo)記,表示符號(hào)表達(dá)式已激活。

    • 確保塊窗口中的符號(hào)表達(dá)式已打開(菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)表達(dá)式。)
    • 在想要為其分配符號(hào)的程序代碼段中,選擇絕對(duì)地址。
    • 選擇菜單命令編輯  >  符號(hào)。
    • 填寫對(duì)開框然后將其關(guān)閉,單過"確定"確認(rèn)您的輸入并確保輸入了一個(gè)符號(hào)。

         所定義的符號(hào)將輸入到符號(hào)表中。如果所作的輸入會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)非唯一性符號(hào),則會(huì)出現(xiàn)出錯(cuò)消息并將其拒絕。

       2.通過符號(hào)表
         1) 可使用多種方法打開符號(hào)表:

    • 雙擊項(xiàng)目窗口中的符號(hào)表
    • 選擇項(xiàng)目窗口中的符號(hào)表,并選擇菜單命令編輯  >  打開對(duì)象。

         2) 要為符號(hào)表輸入新的符號(hào),可將光標(biāo)放置在表中的第一個(gè)空白行,并對(duì)單元進(jìn)行填充??墒褂貌藛蚊畈迦?nbsp; >  符號(hào),將新的空白行插入到符號(hào)表當(dāng)前行的前面。使用編輯菜單中的命令可復(fù)制和修改現(xiàn)有的條目。進(jìn)行保存,然后關(guān)閉符號(hào)表。也可保存尚未完全定義的符號(hào)。

        狀態(tài)列含義如下:

         3) 從其它表格編輯器中導(dǎo)入。例如從Microsoft Excel中導(dǎo)入,參考下面的小節(jié)。 在輸入符號(hào)時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

    符號(hào)表的導(dǎo)入導(dǎo)出

    下列文件格式均可導(dǎo)入到符號(hào)表或從符號(hào)表中導(dǎo)出:

    • ASCII 文件格式(ASC)
    • 數(shù)據(jù)交換格式(DIF) 
      可在Microsoft Excel 中打開、編輯和保存 DIF 文件。
    • 系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式(SDF)
      可在Microsoft Access 中打開、編輯和保存 SDF 文件。
    • 設(shè)置列表(SEQ) 
      以DIF格式導(dǎo)出,使用Excel編輯較為常見。

S7-SCL 為 PLC 做了優(yōu)化處理,它不僅僅具有 PLC 典型的元素(例如 輸入/輸出,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,符號(hào)表),而且具有高級(jí)語言的特性, 例如:循環(huán), 選擇,分支,數(shù)組 ,高級(jí)函數(shù)。

 S7-SCL 其非常適合于如下任務(wù):

  • 復(fù)雜運(yùn)算功能
  • 復(fù)雜數(shù)學(xué)函數(shù)
  • 數(shù)據(jù)管理
  • 過程優(yōu)化

 S7-SCL入門文檔

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S7-SCL 的安裝與使用

STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版并不包括 S7-SCL 軟件包及授權(quán),需單獨(dú)購買,STEP7 Professional 版包括了S7-SCL 的軟件包及授權(quán),安裝即可。在 S7 程序中,S7-SCL 塊可以與其它STEP7 編程語言生成的塊互相調(diào)用。S7-SCL 生成的塊也可以作為庫文件被其它語言引用。由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本構(gòu)成,所以它非常容易被導(dǎo)入或?qū)С觥?/span>

S7-SCL 軟件兼容性

X表示兼容 - 表示不兼容

圖1

SCL在博途軟件中的適用性

 TIA portal中不同型號(hào)PLC使用SCL的可行性:

博途軟件本身已經(jīng)集成SCL語言包。因?yàn)閂11以上才支持S7-300/400,V12以上支持S7-1500,根據(jù)軟件的產(chǎn)品發(fā)布通知總結(jié)如下:

  • S7-300/400從STEP 7 Professional V11開始支持使用SCL語言
  • S7-1200從STEP 7 V11 SP2開始支持使用SCL
  • S7-1500從STEP 7 Professional V12開始支持使用SCL

 在STEP7 V5.5以下編程軟件中,更多內(nèi)容請(qǐng)參考S7-SCL 編程語言的詳盡手冊(cè)

在安裝 S7-SCL 軟件包后,通過點(diǎn)擊 Windows 菜單 開始->Simatic->Documentation->English 可以閱讀到名為"S7-SCL for S7-300 and S7-400 "的 PDF 手冊(cè)。此手冊(cè)共分為 16 個(gè)章節(jié),其詳細(xì)地講解了 S7-SCL 編程語言。一切關(guān)于 S7-SCL 使用的問題請(qǐng)以此手冊(cè)為準(zhǔn)。

 

 

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