4WRZ16EB150-7X/6EG24N9K4/M
R900949223 4WRZ25E220-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900949262 4WRZ25E325-5X/6A24NEK4/V
R900949315 4WRZ10W8-85-7X/6EG24N9ETK4/V
R900949330 4WRZ10E1-85-5X/6A24ETK4/D3M
R900949376 4WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900949493 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9TK4/D3V
R900949524 4WRZ25W220-5X/6A24N9EK4/M
R900949562 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3V
R900949576 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3V
R900949577 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R900949660 4WRZ10W25-5X/6A24NETK4/M
R900949710 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900949748 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
R900949749 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
R900949750 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
R900949751 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
R900949752 4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
R900949753 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
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R900949755 4WRZE16E100-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
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R900949758 4WRZE10E50-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
R900949781 4WRZ10W6-50-7X/6EG24N9ETK4/V
R900949807 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R900949808 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1V
R900949888 4WRZ32E3-520-7X/6EG24N9ETK4/V
R900950060 4WRZ10W50-5X/6A24NTK4/D3M
R900950124 4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9K4/D3V
R900950174 4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/V
R900950261 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/A1V
R900950344 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9K4/V
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自動化控制軟件技術(shù)
在多軸運動控制中，采用SPS町編程控制技術(shù)。在這
種情況下，以Pc機為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制技術(shù)也和許多自動化
控制領(lǐng)域一樣，有著自己的用武之地。自動化控制軟件將SPS
的工作原則與操作監(jiān)控兩項任務(wù)集于一身。操作監(jiān)控技術(shù)在
伺服驅(qū)動中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，并且具有強大的功能和功
率。住大量的應用實踐中已經(jīng)證明，以微機軟件為基礎(chǔ)的控
制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。.
將液壓控制回路和執(zhí)行機構(gòu)進行不同的變型與組合配置，可
以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運動與電
氣驅(qū)動的運動類似，因此，這樣的液壓運動控制也可以當作
坐標軸的電氣運動控制來對待和處理。各種液壓控制方案可
在基于Pc機的自動化控制系統(tǒng)下接受控制。自動化控制系
統(tǒng)的適時性已經(jīng)達到了毫秒級，視所使用的局部總線系統(tǒng)不
同，一個圖像跳動的傳輸控制時問可短到10ms。這樣的
速度完全可以做到與常用的液壓控制系統(tǒng)同步，可以完
成對液壓系統(tǒng)的功能控制。在液壓軸控制的運算中，現(xiàn)代化
的Pc微處理器運算速度很快，完全可以與伺服控制技術(shù)中
的伺服運算器相媲美。通常的微處理器在多軸控制過程中具
有強大的運算能力，可在1-2ms之內(nèi)完成多軸控制工作循
環(huán)的計算，它已被應用到液壓傳動機床的大批量生產(chǎn)中。由
于PC控制系統(tǒng)在主存儲器中運行SPS可編程控制器的控制
程序，使得任意編寫的sPS應用控制程序也可在高層次的運
算速度下運行。
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